铆接机的制作方法

本申请涉及铆接设备，特别涉及一种铆接机。

背景技术：

1、充电器的生产过程中，需要将弹片铆接在外壳上。相关技术中，一般为半自动气缸铆接机，治具放置在铆接机冲头的下方，弹片来料为散料，工作人员先将弹片摆放到治具上，然后再将外壳摆放到治具上，启动铆接机，铆接机的气缸驱动铆接头下压进行铆接，铆接完后工作人员将产品取出，生产效率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种铆接机，能够自动化上料弹片、外壳，以及自动铆接弹片和外壳，提高生产效率。

2、根据本申请的实施例的铆接机，包括：

3、外壳上料机构，用于输送外壳；

4、弹片成型机构，包括走料底座、送料组件、折弯组件和切断组件，所述走料底座用于通过金属料带，其中金属料带由多个弹片相连接形成；所述送料组件、所述折弯组件、所述切断组件沿所述金属料带的输送方向依次设置于所述走料底座，所述送料组件用于驱动金属料带前进，所述折弯组件用于折弯金属料带中的弹片，所述切断组件用于切断金属料带，以使相邻的弹片相分离；

5、铆接机构，包括铆接头、铆接支架和铆接驱动件，所述铆接头可活动的设置于所述铆接支架，所述铆接驱动件设置于所述铆接支架，且驱动连接所述铆接头，用于使所述铆接头升降；

6、转盘机构，包括旋转平台、转盘驱动件和多个铆接治具，所述转盘驱动件驱动连接所述旋转平台，多个所述铆接治具沿所述旋转平台的周向分布；其中，所述弹片成型机构、所述外壳上料机构和所述铆接机构设置于所述旋转平台的旁侧，且所述外壳上料机构的下料端和所述切断组件位于所述旋转平台的旁侧，所述铆接头位于所述铆接治具旋转路径的上方；

7、机械手，用于将所述切断组件处的弹片放到所述铆接治具上，以及用于将所述外壳上料机构的下料端处的外壳摆放到所述铆接治具上。

8、根据本申请的实施例的铆接机，至少具有如下有益效果：通过外壳上料机构输送外壳，通过弹片成型机构将金属料带中的弹片弯折并分离出单个弹片，通过机械手将弹片和外壳依次摆放到铆接治具上，通过转盘机构将铆接治具带动至铆接机构处，铆接机构对弹片和外壳铆接，实现自动化铆接，生产效率较高。

9、根据本申请的一些实施例，所述送料组件包括送料连接板、送料推板、第一紧固件、第二紧固件、拉簧、转轴和送料驱动件，所述送料驱动件设置于所述走料底座，所述送料驱动件驱动连接所述送料连接板，用于使所述送料连接板沿金属料带的输送方向往复运动；所述转轴沿水平方向穿设所述送料连接板和所述送料推板，所述送料推板通过所述转轴可转动的设置于所述送料连接板；所述第一紧固件水平设置于所述送料连接板，所述第二紧固件水平设置于所述送料推板，所述拉簧的两端挂设于所述第一紧固件和所述第二紧固件，以使所述送料推板的送料端倾斜朝下。

10、根据本申请的一些实施例，所述送料推板的送料端具有推送面和导向面，所述送料推板的送料端能够卡入金属料带的定位孔内；在所述送料推板沿金属料带的输送方向移动时，所述推送面与所述定位孔的内壁抵接，以推动所述金属料带；在所述送料推板沿金属料带输送方向的反方向移动时，所述导向面与所述定位孔的内壁滑动配合，以使所述送料端退出所述定位孔。

11、根据本申请的一些实施例，所述折弯组件包括折弯定位驱动件、折弯定位板、折弯连接板、折弯冲头、折弯驱动件和折弯底模，所述折弯定位驱动件和所述折弯驱动件设置于所述走料底座，所述折弯定位板的下端设置有定位柱，所述折弯定位板位于金属料带输送路径的上方，所述折弯定位驱动件驱动连接所述折弯定位板，以使所述定位柱能够插入所述金属料带的定位孔内；所述折弯驱动件驱动连接所述折弯连接板，所述折弯冲头设置于所述折弯连接板，且所述折弯冲头位于金属料带的输送路径的上方，所述折弯底模设置于所述走料底座，且位于金属料带的移动路径的下方，所述折弯驱动件能够驱动所述折弯连接板带动所述折弯冲头升降，以使所述折弯冲头配合所述折弯底模折弯金属料带中的弹片。

12、根据本申请的一些实施例，所述切断组件包括压料板、压料驱动件、切断底模、切断连接板、切断冲头、切断驱动件；所述压料驱动件设置于所述走料底座，且位于弹片的折弯部分移动路径的旁侧，所述压料驱动件驱动连接所述压料板，用于使所述压料板靠近所述弹片的折弯部分，所述压料板和所述走料底座的侧面配合夹紧所述弹片的折弯部分；所述切断底模设置于所述走料底座，所述切断底模位于金属料带的移动路径的下方，所述切断底模上开设有切断孔，所述切断驱动件设置于所述走料底座，所述切断驱动件通过所述切断连接板连接所述切断冲头，用于使所述切断冲头升降，所述切断冲头位于所述切断底模的上方，所述切断冲头能够插入所述切断孔，以切断相邻两个弹片连接的位置。

13、根据本申请的一些实施例，所述转盘机构还包括第一弹性件、固定部、治具安装板，所述固定部可活动穿设所述旋转平台，所述固定部的上端形成凸缘，所述第一弹性件套设在所述固定部上，且位于所述凸缘的下端和所述旋转平台的上端之间；所述治具安装板与所述固定部的下端连接，且所述铆接治具设置于所述治具安装板上。

14、根据本申请的一些实施例，所述铆接治具包括治具本体、支撑柱、第二弹性件，所述治具本体设置于所述治具安装板，所述治具本体的上端形成安装孔，所述支撑柱可活动的穿设所述安装孔，且所述支撑柱的上端凸出于所述安装孔，所述第二弹性件设置于所述支撑柱的下端和所述安装孔的底壁之间。

15、根据本申请的一些实施例，还包括缺料检测机构，所述缺料检测机构设置于所述转盘机构的旁侧，用于检测所述铆接治具上有无弹片和弹片是否偏斜。

16、根据本申请的一些实施例，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述转盘机构的旁侧，用于翻转铆接有弹片的外壳。

17、根据本申请的一些实施例，所述翻转机构包括翻转座、翻转驱动件、锁紧板、锁紧驱动件、多个固定块和多个锁紧块，所述翻转驱动件驱动连接所述翻转座，所述固定块固定设置于所述翻转座，所述锁紧块与所述固定块一一对应，所述锁紧块和所述固定块之间用于容纳外壳，所述锁紧驱动件通过所述锁紧板连接多个锁紧块，所述锁紧驱动件驱动连接所述锁紧块靠近或者远离固定块，以使所述锁紧块配合所述固定块夹紧外壳。

18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.铆接机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述送料组件包括送料连接板、送料推板、第一紧固件、第二紧固件、拉簧、转轴和送料驱动件，所述送料驱动件设置于所述走料底座，所述送料驱动件驱动连接所述送料连接板，用于使所述送料连接板沿金属料带的输送方向往复运动；所述转轴沿水平方向穿设所述送料连接板和所述送料推板，所述送料推板通过所述转轴可转动的设置于所述送料连接板；所述第一紧固件水平设置于所述送料连接板，所述第二紧固件水平设置于所述送料推板，所述拉簧的两端挂设于所述第一紧固件和所述第二紧固件，以使所述送料推板的送料端倾斜朝下。

3.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述折弯组件包括折弯定位驱动件、折弯定位板、折弯连接板、折弯冲头、折弯驱动件和折弯底模，所述折弯定位驱动件和所述折弯驱动件设置于所述走料底座，所述折弯定位板的下端设置有定位柱，所述折弯定位板位于金属料带输送路径的上方，所述折弯定位驱动件驱动连接所述折弯定位板，以使所述定位柱能够插入所述金属料带的定位孔内；所述折弯驱动件驱动连接所述折弯连接板，所述折弯冲头设置于所述折弯连接板，且所述折弯冲头位于金属料带的输送路径的上方，所述折弯底模设置于所述走料底座，且位于金属料带的移动路径的下方，所述折弯驱动件能够驱动所述折弯连接板带动所述折弯冲头升降，以使所述折弯冲头配合所述折弯底模折弯金属料带中的弹片。

4.根据权利要求3所述的铆接机，其特征在于，所述折弯冲头包括第一冲头和第二冲头，所述折弯底模包括第一底模和第二底模，所述第一冲头和所述第二冲头沿金属料带的输送方向分布，所述第一冲头与所述第一底模配合弯折弹片，所述第二冲头与所述第二底模配合折弯弹片，其中，所述第一底模具有第一支撑面和第一折弯面，所述第二底模具有第二支撑面和第二折弯面，所述第一支撑面和所述第二支撑面用于支撑弹片部分，所述第一折弯面和所述第二折弯面分别用于配合所述第一冲头和所述第二冲头折弯弹片，所述第一支撑面和所述第一折弯面之间的夹角大于所述第二支撑面和所述第二折弯面之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述切断组件包括压料板、压料驱动件、切断底模、切断连接板、切断冲头、切断驱动件；所述压料驱动件设置于所述走料底座，且位于弹片的折弯部分移动路径的旁侧，所述压料驱动件驱动连接所述压料板，用于使所述压料板靠近所述弹片的折弯部分，所述压料板和所述走料底座的侧面配合夹紧所述弹片的折弯部分；所述切断底模设置于所述走料底座，所述切断底模位于金属料带的移动路径的下方，所述切断底模上开设有切断孔，所述切断驱动件设置于所述走料底座，所述切断驱动件通过所述切断连接板连接所述切断冲头，用于使所述切断冲头升降，所述切断冲头位于所述切断底模的上方，所述切断冲头能够插入所述切断孔，以切断相邻两个弹片连接的位置。

6.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述转盘机构还包括第一弹性件、固定部、治具安装板，所述固定部可活动穿设所述旋转平台，所述固定部的上端形成凸缘，所述第一弹性件套设在所述固定部上，且位于所述凸缘的下端和所述旋转平台的上端之间；所述治具安装板与所述固定部的下端连接，且所述铆接治具设置于所述治具安装板上。

7.根据权利要求6所述的铆接机，其特征在于，所述铆接治具包括治具本体、支撑柱、第二弹性件，所述治具本体设置于所述治具安装板，所述治具本体的上端形成安装孔，所述支撑柱可活动的穿设所述安装孔，且所述支撑柱的上端凸出于所述安装孔，所述第二弹性件设置于所述支撑柱的下端和所述安装孔的底壁之间。

8.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，还包括缺料检测机构，所述缺料检测机构设置于所述转盘机构的旁侧，用于检测所述铆接治具上有无弹片和弹片是否偏斜。

9.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述转盘机构的旁侧，用于翻转铆接有弹片的外壳。

10.根据权利要求9所述的铆接机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转座、翻转驱动件、锁紧板、锁紧驱动件、多个固定块和多个锁紧块，所述翻转驱动件驱动连接所述翻转座，所述固定块固定设置于所述翻转座，所述锁紧块与所述固定块一一对应，所述锁紧块和所述固定块之间用于容纳外壳，所述锁紧驱动件通过所述锁紧板连接多个锁紧块，所述锁紧驱动件驱动连接所述锁紧块靠近或者远离固定块，以使所述锁紧块配合所述固定块夹紧外壳。

技术总结
本申请公开了一种铆接机，包括：外壳上料机构、铆接机构、转盘机构和机械手；弹片成型机构包括走料底座、送料组件、折弯组件和切断组件；所述送料组件、所述折弯组件、所述切断组件沿所述金属料带的输送方向依次设置于所述走料底座铆接机构包括铆接头、铆接支架和铆接驱动件；转盘机构包括旋转平台、转盘驱动件和多个铆接治具。通过外壳上料机构输送外壳，通过弹片成型机构将金属料带中的弹片弯折并分离出单个弹片，通过机械手将弹片和外壳依次摆放到铆接治具上，通过转盘机构将铆接治具带动至铆接机构处，铆接机构对弹片和外壳铆接，实现自动化铆接，生产效率较高。

技术研发人员：裴琦铭,曾坚辉,张标
受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16