一种轧制力压头盒激光在线修平系统及修平方法与流程

本发明涉及一种轧制力压头盒激光在线修平系统及修平方法。

背景技术：

1、测量轧制力的传感器称为压头，直接承受轧制力并将力值转换为电信号输出。压头安装在压头盒内，压头盒固定在轧机牌坊内侧底面上。为保证测量力值的精确度，要求压头盒与压头的接触面平整。但是受工作环境的影响，压头盒内部存在冷却水、乳业、油泥等腐蚀性物质，长时间累积会引起压头盒内部腐蚀、物质堆积和局部变形，影响轧制力压头的测量精度。

2、在轧钢现场，压头盒需要定期清理，腐蚀严重的需要进行打磨、修平处理。目前，打磨、修平压头盒主要靠人工操作，劳动强度高，且难以保证修平精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例为解决背景技术中存在的至少一个问题而提供本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种轧制力压头盒激光在线修平系统，适于对目标压头盒进行修平，所述修平系统包括：

2、安装组件，包括安装框架、调平件以及第一调整件和第二调整件，所述安装框架包括位于所述目标压头盒内部的架体和与所述架体侧部连接的固定框，所述架体包括第一边框和第二边框，所述第一调整件连接所述第一边框和第二边框，所述第一调整件能够伸缩带动所述第一边框和第二边框在第一方向上移动，以改变所述架体在第一方向上的长度；所述第一边框和第二边框均包括沿第二方向上设置的固定段和与所述固定段连接的滑动段，所述滑动段可相对于所述固定段移动，以改变所述架体在第二方向上的长度，所述第二调整件用于固定所述滑动段与所述目标压头盒；所述固定框能够根据所述架体在第一方向上的长度确定，所述固定框适于安装在所述目标压头盒上，所述调平件用于对所述固定框调平；

3、滑动组件，安装在所述固定框上；

4、修平组件，包括连接到所述滑动组件上的安装架、与所述安装架连接的滑动架、以及设置在所述滑动架上的扫描装置和修平装置，所述安装架上设置有丝杆，所述滑动架套设在所述丝杆上，所述安装架能够在所述滑动组件上在第二方向移动以带动所述扫描装置和修平装置在第二方向上移动；所述滑动架能够在所述丝杆的作用下在第一方向移动以带动所述扫描装置和修平装置在第一方向上移动；所述扫描装置能够检测到所述目标压头盒的待处理面在高度方向的坐标，所述修平组件还包括设置在所述安装架上的第一编码器和设置在所述滑动架上的第二编码器，所述第一编码器能够检测到所述目标压头盒的待处理面在第一方向上的坐标，所述第二编码器能够检测到所述目标压头盒的待处理面在第二方向上的坐标，在水平方向上，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述修平装置能够将所述待处理面进行修平。

5、可选地，上述的轧制力压头盒激光在线修平系统，还包括驱动组件，所述驱动组件包括安装在安装架上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述丝杆连接，能够驱动所述丝杆转动，以带动所述滑动架以及其上的扫描装置和修平装置在第一方向上移动，所述第二驱动件用于驱动所述安装架带动所述扫描装置和修平装置在所述第二方向上移动。

6、可选地，上述的轧制力压头盒激光在线修平系统，所述扫描装置为超高速轮廓测量仪。

7、可选地，上述的轧制力压头盒激光在线修平系统，所述修平装置为激光除锈机。

8、可选地，上述的轧制力压头盒激光在线修平系统，所述滑动架具有设置在两侧的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于安装所述扫描装置，所述第二安装部用于安装所述修平装置。

9、可选地，上述的轧制力压头盒激光在线修平系统，所述滑动组件包括设置在所述目固定框上的滑轨和与所述滑轨适配的滑块，所述滑块与所述安装架连接。

10、本申请还提供一种轧制力压头盒激光在线修平方法，采用上述中任一项所述的修平系统，该方法如下：

11、将架体固定在目标压头盒内部，并将固定框固定在目标压头盒上方；

12、通过调平件将安装框架调平；

13、第一驱动件和第二驱动件分别驱动扫描装置在第一方向和第二方向移动，以通过扫描装置获取目标压头盒在高度方向上的坐标信息，同时第一编码器和第二编码器能够检测获取到目标压头盒的待处理面在第一方向和第二方向上的坐标信息；

14、将待处理平面高度方向上的坐标信息、第一方向上的坐标信息和第二方向上的坐标信息传输至控制单元，进行点云建模以得到整个待处理平面的平整度信息；

15、修平装置对待处理平面上凸起区域进行修平。

16、本发明采取上述结构取得有益效果如下：

17、1、本申请通过设置连接第一边框和第二边框的撑紧件，且使得撑紧件在外力作用下能够改变长度以改变安装框架在第一方向上的距离，第一边框和第二边框包括固定段和滑动段，滑动段能够在外力作用下相对于固定段滑动，以改变安装框架在第二方向上的距离，以使得该修平系统可以适应不同规格的目标压头盒；

18、2、通过设置有安装架和滑动架、第一编码器和第二编码器，且安装架上设置有丝杆，滑动架套设在丝杆上，将扫描装置和修平装置均设置在滑动架上，使得扫描装置和修平装置能够跟随滑动架和安装架分别在第一方向和第二方向上移动，从而使得扫描装置能够检测到目标压头盒的待处理面在高度方向上的坐标，第一编码器和第二编码器分别能够检测目标压头盒的待处理面在第一方向和第二方向上的坐标，高度方向、第一方向以及第二方向上的坐标得出整个待处理平面的平整度信息，修平装置根据待处理面的平整度信息进行修平处理。该修平系统不仅可以确保压头盒的平整度，而且修平效果好，处理效率高，省时省力，还可以适应不同规格的压头盒，通用性强。

技术特征：

1.一种轧制力压头盒激光在线修平系统，其特征在于，适于对目标压头盒进行修平，所述修平系统包括：

2.根据权利要求1所述的轧制力压头盒激光在线修平系统，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括安装在安装架上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述丝杆连接，能够驱动所述丝杆转动，以带动所述滑动架以及其上的扫描装置和修平装置在第一方向上移动，所述第二驱动件用于驱动所述安装架带动所述扫描装置和修平装置在所述第二方向上移动。

3.根据权利要求1所述的轧制力压头盒激光在线修平系统，其特征在于，所述扫描装置为超高速轮廓测量仪。

4.根据权利要求1所述的轧制力压头盒激光在线修平系统，其特征在于，所述修平装置为激光除锈机。

5.根据权利要求1所述的轧制力压头盒激光在线修平系统，其特征在于，所述滑动架具有设置在两侧的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于安装所述扫描装置，所述第二安装部用于安装所述修平装置。

6.根据权利要求1所述的轧制力压头盒激光在线修平系统，其特征在于，所述滑动组件包括设置在所述目固定框上的滑轨和与所述滑轨适配的滑块，所述滑块与所述安装架连接。

7.一种轧制力压头盒激光在线修平方法，采用如权利要求1-6中任一项所述的修平系统，该方法如下：

技术总结
本申请公开了一种轧制力压头盒激光在线修平系统及修平方法，修平系统包括：安装组件，包括安装框架、调平件以及第一调整件和第二调整件，安装框架包括架体和固定框，架体包括第一边框和第二边框，第一调整件能够伸缩以改变架体在第一方向上的长度；第一边框和第二边框均包括固定段和滑动段，滑动段可相对于固定段移动改变架体在第二方向的长度，适应不同规格目标压头盒；修平组件包括安装架、滑动架及扫描装置和修平装置，扫描装置能检测目标压头盒待处理面在高度方向的坐标，第一编码器和第二编码器分别能检测目标压头盒待处理面在第一方向上和第二方向上的坐标，修平系统不仅可以确保压头盒的平整度，而且修平效果好，处理效率高，省时省力。

技术研发人员：刘晓蒙,崔广鹏,张杰玉,蒋豪杰,张怀锁
受保护的技术使用者：上海工业自动化仪表研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/30