蒙皮加工固定装置以及五轴加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工，特别涉及一种蒙皮加工固定装置以及五轴加工设备。

背景技术：

1、蒙皮是一种包裹在机械设备、建筑结构、飞机骨架外侧的结构件，主要起到对结构设备保护、阻燃、保温、承受载荷、装饰等作用。蒙皮一般包括金属蒙皮和非金属蒙皮，为了更好的配合包裹设备，蒙皮的形状一般多为曲面状或不规则形状。

2、在对蒙皮进行加工时，为了提高加工时的精度，需要对蒙皮进行固定。现有技术中一般是加工平台设计成与蒙皮形状相适配，然后将蒙皮放置在加工平台上，然后通过紧固件将蒙皮固定。但是这种蒙皮加工固定装置由于加工平台形状固定，无法适配不同形状或尺寸的蒙皮，导致加工夹具应用受限。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种蒙皮加工固定装置以及五轴加工设备，旨在解决现有蒙皮加工固定装置无法适配不同形状或尺寸的蒙皮加工的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的蒙皮加工固定装置，用于安装于切割平台，所述蒙皮加工固定装置包括多个驱动件和多个固定件；多个所述驱动件间隔安装于切割平台，所述驱动件远离所述切割平台的一端设有动力输出轴，所述动力输出轴可沿所述驱动件的轴向伸缩；每一所述固定件与一所述动力输出轴可转动连接，所述驱动件驱动所述动力输出轴带动所述固定件朝向蒙皮移动，所述固定件相对于所述动力输出轴摆动，以使所述固定件远离所述动力输出轴的一端朝向并抵接固定所述蒙皮。

3、在一实施方式中，所述固定件为吸盘，所述吸盘远离所述驱动件的一端内凹设置，用于吸附所述蒙皮。

4、在一实施方式中，所述蒙皮加工固定装置还包括第一转动件、第二转动件以及第三转动件；

5、所述第一转动件、所述第二转动件以及所述第三转动件依次设置在所述吸盘和所述驱动件之间，所述吸盘安装于所述第一转动件，所述第一转动件与第二转动件可转动连接，所述第二转动件与所述第三转动件可转动连接，所述第三转动件安装于所述动力输出轴。

6、在一实施方式中，所述第一转动件、所述第二转动件以及所述第三转动件之间接触的面均为弧形面，所述第一转动件的弧形面与所述第二转动件的弧形面贴合，并静电吸附连接，所述第二转动件的弧形面与所述第三转动件的弧形面贴合，并静电吸附连接。

7、在一实施方式中，所述蒙皮加工固定装置还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述吸盘固定连接，另一端与所述第三转动件活动连接；

8、且/或，所述第三转动件朝向所述动力输出轴的一端延伸形成有连接筒，所述连接筒套设于所述动力输出轴的外侧，所述蒙皮加工固定装置还包括紧箍，所述紧箍环设于所述连接筒的外周，并用于锁紧所述连接筒与所述动力输出轴；

9、且/或，所述第一转动件和所述第二转动件的中部均开设有贯通孔，所述第一转动件、所述第二转动件以及所述第三转动件围合形成真空吸附腔，所述吸盘与所述真空吸附腔连通，所述蒙皮加工固定装置还包括真空机构，所述真空机构与所述真空吸附腔连通。

10、在一实施方式中，所述支撑结构为皮带和安装件，所述皮带和所述安装件均设有多个，所述安装件安装于所述切割平台，所述皮带间隔设于所述固定件远离所述驱动件的一侧，所述皮带的两端分别与两所述安装件连接。

11、在一实施方式中，所述皮带的一端设有收放轮，所述收放轮固定于所述安装件上，所述收放轮用于调整两安装件之间的皮带长度，所述皮带的另一端与另一所述安装件可拆卸连接。

12、在一实施方式中，多个所述驱动件阵列安装于所述切割平台，多个所述皮带间隔设于每两行或两列驱动件之间；

13、且/或，所述蒙皮加工固定装置还包括连接座，所述连接座设有多个安装孔，每一所述驱动件设于一所述安装孔内，所述连接座固定于所述切割平台。

14、本发明还提出一种五轴加工设备，所述五轴加工设备包括切割头、切割平台以及如上述任一所述的蒙皮加工固定装置，所述蒙皮加工固定装置安装于所述切割平台，所述切割头可移动的安装于所述切割平台，并用于切割蒙皮。

15、本发明的技术方案提出的蒙皮加工固定装置包括多个驱动件、多个固定件以及支撑结构，其中多个驱动件均安装在切割平台上，同时驱动件远离切割平台的一端设有动力输出轴，动力输出轴可沿驱动件的轴向方向伸缩。将固定件安装在动力输出轴上，同时固定件与动力输出轴可转动连接，因此在进行蒙皮加工时，动力输出轴驱动固定件沿竖直方向朝向蒙皮移动，同时转动调整固定件的角度，以使固定件正对于蒙皮表面，并将固定件与蒙皮表面贴合，进而实现固定不同形状和尺寸的蒙皮。

技术特征：

1.一种蒙皮加工固定装置，用于安装于切割平台，其特征在于，所述蒙皮加工固定装置包括：

2.如权利要求1所述的蒙皮加工固定装置，其特征在于，所述固定件为吸盘，所述吸盘远离所述驱动件的一端内凹设置，用于吸附所述蒙皮。

3.如权利要求2所述的蒙皮加工固定装置，其特征在于，所述蒙皮加工固定装置还包括第一转动件、第二转动件以及第三转动件；

4.如权利要求3所述的蒙皮加工固定装置，其特征在于，所述第一转动件、所述第二转动件以及所述第三转动件之间接触的面均为弧形面，所述第一转动件的弧形面与所述第二转动件的弧形面贴合，并静电吸附连接，所述第二转动件的弧形面与所述第三转动件的弧形面贴合，并静电吸附连接。

5.如权利要求4所述的蒙皮加工固定装置，其特征在于，所述蒙皮加工固定装置还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述吸盘固定连接，另一端与所述第三转动件活动连接；

6.如权利要求1至5中任一项所述的蒙皮加工固定装置，所述蒙皮加工固定装置还包括支撑结构，所述支撑结构间隔设于所述固定件远离所述驱动件的一侧，所述支撑结构的两端分别与所述切割平台连接，所述支撑结构用于支撑所述蒙皮。

7.如权利要求6所述的蒙皮加工固定装置，其特征在于，所述支撑结构为皮带和安装件，所述皮带和所述安装件均设有多个，所述安装件安装于所述切割平台，所述皮带间隔设于所述固定件远离所述驱动件的一侧，所述皮带的两端分别与两所述安装件连接。

8.如权利要求7所述的蒙皮加工固定装置，其特征在于，所述皮带的一端设有收放轮，所述收放轮固定于所述安装件上，所述收放轮用于调整两安装件之间的所述皮带长度，所述皮带的另一端与另一所述安装件可拆卸连接。

9.如权利要求7所述的蒙皮加工固定装置，其特征在于，多个所述驱动件阵列安装于所述切割平台，多个所述皮带间隔设于每两行或两列驱动件之间；

10.一种五轴加工设备，其特征在于，所述五轴加工设备包括切割头、切割平台以及如权利要求1至9中任一项所述的蒙皮加工固定装置，所述蒙皮加工固定装置安装于所述切割平台，所述切割头可移动的安装于所述切割平台，并用于切割蒙皮。

技术总结
本发明公开了一种蒙皮加工固定装置以及五轴加工设备，涉及机械加工技术领域，其中，蒙皮加工固定装置包括多个驱动件和多个固定件；多个驱动件间隔安装于切割平台，驱动件远离切割平台的一端设有动力输出轴，动力输出轴可沿驱动件的轴向伸缩；每一固定件与一动力输出轴可转动连接，驱动件驱动动力输出轴带动固定件朝向蒙皮移动，固定件相对于动力输出轴摆动，以使固定件远离动力输出轴的一端朝向并抵接固定蒙皮。本发明提供的蒙皮加工固定装置通过调整固定件的位置和角度，实现了对不同形状和尺寸的蒙皮固定，提高了夹具的适用性。

技术研发人员：施海波,贺勇,张继伟
受保护的技术使用者：上海诺倬力机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11