气瓶瓶阀角度调整装置的制作方法

本发明涉及气瓶制造，特别涉及一种气瓶瓶阀角度调整装置。

背景技术：

1、目前车载供氢系统气瓶安装领域，气瓶瓶阀角度调整主要依靠人工进行调整。操作时，需人工手动转动气瓶瓶体以调整气瓶上瓶阀角度，并通过眼睛观察阀门位置及角度。

2、此外，车载供氢系统气瓶因车型及使用场景不同，气瓶的规格型号相当繁多。不同系统的气瓶规格型号与瓶阀规格型号皆不同，气瓶尺寸也随之不同。例如140l，210l，385l气瓶，其直径大小不同，长度也略有不同。即使是同一种气瓶，其配备在每一种系统中的瓶阀角度也不同。因此通过人工调整气瓶瓶阀角度，其工作量大，劳动强度高，且调整精度低，很难保证瓶阀角度的准确性。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于解决现有技术中所存在的不足，而提供一种自动识别和调整瓶阀角度、提高调整精度、降低人工成本的气瓶瓶阀角度调整装置。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

2、一种气瓶瓶阀角度调整装置，包括：

3、机架；

4、支撑机构，设置在机架上，支撑机构形成有开口向上的支撑槽，支撑槽用于支承气瓶；

5、传动机构，设置在机架上，传动机构用于带动气瓶沿周向转动，以调整气瓶的瓶阀位置；

6、平移机构，可移动地设置在机架上，平移机构的移动方向沿着机架的长度方向；

7、距离检测机构，可升降地设置在平移机构上，距离检测机构用于检测气瓶沿轴向的长度；以及

8、视觉识别机构，可升降地设置在平移机构上，视觉识别机构用于识别气瓶的瓶阀位置。

9、在其中一个实施例中，平移机构包括第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架和第二移动支架分别可移动地设置在机架的长度方向上的两端，第一移动支架和第二移动支架分别用于与气瓶的两端相对应。

10、在其中一个实施例中，距离检测机构包括第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别可升降地设置在第一移动支架上和第二移动支架上；

11、第一激光测距仪用于测量气瓶的一端至第一移动支架的距离，第二激光测距仪用于测量气瓶的另一端至第二移动支架的距离。

12、在其中一个实施例中，第一移动支架上固设有第一升降导轨，第一升降导轨上可升降地设有第一升降座，第一激光测距仪设于第一升降座上；

13、第二移动支架上固设有第二升降导轨，第二升降导轨上可升降地设有第二升降座，第二激光测距仪设于第二升降座上。

14、在其中一个实施例中，视觉识别机构可升降地设置在第一移动支架或第二移动支架上，视觉识别机构与气瓶的瓶阀所在的端部相对。

15、在其中一个实施例中，传动机构包括：

16、动力件，安装在机架上；

17、传动轴，可转动地设置在机架上，传动轴与动力件的输出轴传动连接；

18、动力辊，连接在传动轴上，动力辊用于与气瓶的周向侧壁摩擦接触；动力件能够带动传动轴转动，动力辊随传动轴转动而带动气瓶沿周向转动。

19、在其中一个实施例中，传动轴为两个，两个传动轴平行间隔地布置在机架上，两个传动轴上的动力辊分别用于与气瓶的底部两侧摩擦接触。

20、在其中一个实施例中，支撑槽为v形槽。

21、在其中一个实施例中，支撑机构包括两两一组相对设置的多个支撑板，各两两相对的支撑板分别用于与气瓶的底部两侧接触，各支撑板与气瓶接触的表面为倾斜面，各两两相对的支撑板的倾斜面相对形成支撑槽。

22、在其中一个实施例中，各支撑板在机架宽度方向上的位置可调。

23、由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：

24、本发明中，通过支撑机构可实现对不同尺寸、长度的气瓶的稳定支撑，提高装置的兼容性和实用性。

25、通过平移机构以及设于平移机构上的距离检测机构和视觉识别机构可实现对不同尺寸、长度的气瓶的定位检测和识别，使得对气瓶的瓶阀角度的调整更加精准，保证瓶阀角度调整的准确性，提高装置的实用性和使用可靠性。

26、通过传动机构可带动气瓶沿周向转动，配合视觉识别机构可将气瓶瓶阀调整至设定角度。从而实现了气瓶瓶阀角度调整的自动化，提高了气瓶的瓶阀角度调整的效率，极大降低了人工成本。

技术特征：

1.一种气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述平移机构包括第一移动支架和第二移动支架，所述第一移动支架和所述第二移动支架分别可移动地设置在所述机架的长度方向上的两端，所述第一移动支架和所述第二移动支架分别用于与所述气瓶的两端相对应。

3.根据权利要求2所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述距离检测机构包括第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别可升降地设置在所述第一移动支架上和所述第二移动支架上；

4.根据权利要求3所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述第一移动支架上固设有第一升降导轨，所述第一升降导轨上可升降地设有第一升降座，所述第一激光测距仪设于所述第一升降座上；

5.根据权利要求2所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述视觉识别机构可升降地设置在所述第一移动支架或第二移动支架上，所述视觉识别机构与所述气瓶的瓶阀所在的端部相对。

6.根据权利要求1所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述传动机构包括：

7.根据权利要求6所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述传动轴为两个，两个所述传动轴平行间隔地布置在所述机架上，两个所述传动轴上的所述动力辊分别用于与所述气瓶的底部两侧摩擦接触。

8.根据权利要求1所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述支撑槽为v形槽。

9.根据权利要求1所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，所述支撑机构包括两两一组相对设置的多个支撑板，各两两相对的所述支撑板分别用于与所述气瓶的底部两侧接触，各所述支撑板与所述气瓶接触的表面为倾斜面，各两两相对的所述支撑板的倾斜面相对形成所述支撑槽。

10.根据权利要求9所述的气瓶瓶阀角度调整装置，其特征在于，各所述支撑板在所述机架宽度方向上的位置可调。

技术总结
本发明涉及一种气瓶瓶阀角度调整装置，包括机架、支撑机构、传动机构、平移机构、距离检测机构和视觉识别机构。支撑机构形成有开口向上的支撑槽。传动机构用于带动气瓶沿周向转动，以调整气瓶的瓶阀位置。平移机构可移动地设置在机架上。距离检测机构可升降地设置在平移机构上，用于检测气瓶沿轴向的长度。视觉识别机构可升降地设置在平移机构上，用于识别气瓶的瓶阀位置。通过支撑机构可实现对不同尺寸、长度的气瓶的稳定支撑，提高装置的兼容性和实用性。通过平移机构、距离检测机构和视觉识别机构可实现对不同尺寸、长度的气瓶的定位检测和识别。配合传动机构可自动调整瓶阀的角度，保证瓶阀角度的准确，降低人工成本。

技术研发人员：高智惠,王德印,王洪建,宋扬,周小龙,高亚军
受保护的技术使用者：中集合斯康氢能发展（河北）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9