具有压平矫正功能的激光锡球焊接机及矫正方法与流程

本发明涉及一种激光锡球焊接机，特别是涉及具有压平矫正功能的激光锡球焊接机及矫正方法，属于激光锡球焊接机。

背景技术：

1、现有技术中的激光锡球焊接机采用的是一单个的激光锡球焊接机结构设计，在进行激光锡球焊接的时候需要单一的一个一个进行点位的焊接，这样的焊接方式焊接的效率比较低，需要对不同点位进行一一的焊接，另外在焊接的时候需要单独的惰性气体供应这样则需要对每个激光锡球焊接机都提供单独的惰性气体供应箱体以及单独的锡球供应箱体，这样的操作在工作效率以及所需的成本上都比较高，为此设计具有压平矫正功能的激光锡球焊接机及矫正方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是为了提供具有压平矫正功能的激光锡球焊接机及矫正方法，。

2、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，包括方位旋转部和机械臂部；

4、方位旋转部输出端调节机械臂部，机械臂部输出端安装有固定架；

5、固定架内设置齿轮移动部，并在该齿轮移动部驱动齿条滑动部；

6、齿条滑动部的底部设置多组多轴调节部，该每组多轴调节部对应每组激光锡球焊接部进行调节构成沿需要焊接的缝隙轨迹并通过激光锡球焊接部进行焊接；

7、齿条滑动部侧壁安装锡球存储导出部，锡球通过锡球存储导出部导入至激光锡球焊接部，且激光锡球焊接部连通惰性气体供应罐。

8、优选的，方位旋转部包括固定底座、方位调节主动齿轮、方位调节从动齿轮；

9、固定底座的中部通过轴承安装有方位调节从动齿轮，位于固定底座的底侧部设置方位调节电机，方位调节电机的输出端贯穿固定底座安装有方位调节主动齿轮，该方位调节主动齿轮与方位调节从动齿轮相互啮合，方位调节从动齿轮的顶部安装有机械臂部。

10、优选的，机械臂部包括电动升降杆、中铰接杆、端电动伸缩杆、第一电动转盘；

11、方位调节从动齿轮的顶部安装有电动升降杆，该电动升降杆的输出端铰接有中铰接杆，中铰接杆的输出端铰接有端电动伸缩杆，并位于端电动伸缩杆的输出端铰接有第一电动转盘；

12、其中电动升降杆、中铰接杆、端电动伸缩杆、第一电动转盘之间通过角度调节电机调控角度。

13、优选的，齿轮移动部包括移动电机、从移动齿轮、主移动齿轮、夹持移动齿轮和c型滑动架；

14、固定架的端部安装有c型滑动架，c型滑动架的顶边部安装有移动电机，移动电机的输出端贯穿c型滑动架安装有主移动齿轮，位于c型滑动架内壁通过轴承安装有与主移动齿轮啮合的从移动齿轮，在主移动齿轮和从移动齿轮的底中部安装有夹持移动齿轮。

15、优选的，齿条滑动部包括工型滑轨、侧滑动槽；

16、工型滑轨插入至c型滑动架内侧，工型滑轨外边部与夹持移动齿轮相互啮合，工型滑轨侧底部沿工型滑轨轴向开设有侧滑动槽，且夹持移动齿轮插入至侧滑动槽内侧对工型滑轨运动进行限位。

17、优选的，多轴调节部包括固定片、第一电动调节杆、第二电动转盘、第二电动调节杆、角度调节电机；

18、工型滑轨的底部等间距安装有固定片，固定片的底部安装有第一电动调节杆，第一电动调节杆的输出端安装有第二电动转盘；

19、第二电动转盘的底部铰接有第二电动调节杆，且第二电动调节杆的角度通过角度调节电机调节，第二电动调节杆的输出端安装有激光锡球焊接部。

20、优选的，激光锡球焊接部包括中空壳体、锡球导入口、惰性气体导入口、激光头、喷头；

21、第二电动调节杆的输出端安装有中空壳体，中空壳体的内顶中部安装有激光头，中空壳体的两侧分别开设有惰性气体导入口和锡球导入口，中空壳体的底部连通有喷头。

22、优选的，锡球存储导出部包括锡球存储箱、锡球导出筒、翻转电机、下料口、锡球导出盘、锡球导出槽、内转杆、柔性导出管和内隔板；

23、工型滑轨的侧部安装有锡球存储箱，在锡球存储箱内部等间距安装有内隔板；

24、锡球存储箱的底部等间距开设有下料口，锡球存储箱通过下料口连通有锡球导出筒；

25、锡球导出筒的外端部安装有翻转电机，翻转电机的输出端贯穿锡球导出筒安装有内转杆，内转杆的外部安装有锡球导出盘，且锡球导出盘的外侧开设多组锡球导出槽，该锡球导出槽与下料口相互配合，锡球导出筒的底部连通有柔性导出管，且柔性导出管的另一端与锡球导入口连通，惰性气体导入口外连通惰性气体供应罐。

26、具有压平矫正功能的激光锡球焊接机的矫正方法，包括如下步骤：

27、步骤一：操作人员通过将方位旋转部将装置整体安装在操作台上，通过方位旋转部对机械臂部进行水平方位的旋转调节；

28、步骤二：通过机械臂部调节固定架的方位，使其齿条滑动部沿着需要焊接的缝条轴向方位旋转调节并靠近，并通过启动齿轮移动部驱动齿条滑动部适应性调节齿条滑动部的位置，从而调节激光锡球焊接部的位置；

29、步骤三：然后启动多轴调节部调节激光锡球焊接部构成与缝条相同的轨迹，实现同步对缝条整体进行一次性焊接的功能，通过启动锡球存储导出部将锡球导入至激光锡球焊接部内，通过激光锡球焊接部进行融化后喷出对缝条进行焊接处理。

30、本发明的有益技术效果：

31、本发明提供的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机及矫正方法，操作人员通过将方位旋转部将装置整体安装在操作台上，通过方位旋转部对机械臂部进行水平方位的旋转调节，通过机械臂部调节固定架的方位，使其齿条滑动部沿着需要焊接的缝条轴向方位旋转调节并靠近，并通过启动齿轮移动部驱动齿条滑动部适应性调节齿条滑动部的位置，从而调节激光锡球焊接部的位置，然后启动多轴调节部调节激光锡球焊接部构成与缝条相同的轨迹，实现同步对缝条整体进行一次性焊接的功能，通过启动锡球存储导出部将锡球导入至激光锡球焊接部内，通过激光锡球焊接部进行融化后喷出对缝条进行焊接处理。

技术特征：

1.具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：包括方位旋转部和机械臂部；

2.根据权利要求1所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：方位旋转部包括固定底座（3）、方位调节主动齿轮（4）、方位调节从动齿轮（5）；

3.根据权利要求2所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：机械臂部包括电动升降杆（2）、中铰接杆（12）、端电动伸缩杆（1）、第一电动转盘（6）；

4.根据权利要求3所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：齿轮移动部包括移动电机（14）、从移动齿轮（16）、主移动齿轮（15）、夹持移动齿轮（17）和c型滑动架（13）；

5.根据权利要求4所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：齿条滑动部包括工型滑轨（8）、侧滑动槽（18）；

6.根据权利要求5所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：多轴调节部包括固定片（20）、第一电动调节杆（21）、第二电动转盘（22）、第二电动调节杆（23）、角度调节电机（29）；

7.根据权利要求6所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：激光锡球焊接部包括中空壳体（24）、锡球导入口（34）、惰性气体导入口（33）、激光头（32）、喷头（25）；

8.根据权利要求7所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机，其特征在于：锡球存储导出部包括锡球存储箱（9）、锡球导出筒（10）、翻转电机（19）、下料口（27）、锡球导出盘（28）、锡球导出槽（31）、内转杆（30）、柔性导出管（11）和内隔板（26）；

9.根据权利要求8所述的具有压平矫正功能的激光锡球焊接机的矫正方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了具有压平矫正功能的激光锡球焊接机及矫正方法，属于激光锡球焊接机技术领域，操作人员通过将方位旋转部将装置整体安装在操作台上，通过方位旋转部对机械臂部进行水平方位的旋转调节，通过机械臂部调节固定架的方位，使其齿条滑动部沿着需要焊接的缝条轴向方位旋转调节并靠近，并通过启动齿轮移动部驱动齿条滑动部适应性调节齿条滑动部的位置，从而调节激光锡球焊接部的位置，然后启动多轴调节部调节激光锡球焊接部构成与缝条相同的轨迹，实现同步对缝条整体进行一次性焊接的功能，通过启动锡球存储导出部将锡球导入至激光锡球焊接部内，通过激光锡球焊接部进行融化后喷出对缝条进行焊接处理。

技术研发人员：王青海,胡左厚
受保护的技术使用者：湖南健坤精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18