一种连续送料的自动化激光切割机的制作方法

本发明主要涉及激光切割机领域，具体是一种连续送料的自动化激光切割机。

背景技术：

1、激光切割机是板材切割下料的常规设备，由于其加工精度高、效率高，且成本低，兼具环保效应，目前被广泛应用于各领域内。激光切割机通过非接触式的切割方式，可以快速的完成整张板材的切割加工，目前对于激光切割机的加工效率影响最大的环节，恰恰是板材原料的上料环节。板材的吊装上料、定位环节需要多名操作人员的配合参与才能完成，且吊装过程需要保障板材的平整度，若板材整体厚度较低，在吊装过程中就有可能造成重力弯折现象，导致最终的加工质量无法保障。而在完成了板材的吊装后，板材的平面定位也需要操作人员手动操作，而在切割台面上进行板材的硬摩擦精准移动，均具有较大的挑战性，操作难度较大。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种连续送料的自动化激光切割机，它能够实现原料板材在激光切割机上的自动化上料与定位，极大的提高了板材原料的上料效率，进而缩短加工间隙，提高整体的加工效率。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种连续送料的自动化激光切割机，包括切割机本体，所述切割机本体包括切割座以及激光切割系统，所述切割座顶面为格栅结构，所述切割座前侧设置供料装置，所述供料装置与切割座之间设置供料机构，所述供料机构包括在两侧对称转动设置的两对摆动杆，至少其中一侧的一个摆动杆处设置摆动驱动机构，两对所述摆动杆顶部之间设置抓取架，所述抓取架底部设置负压吸盘组，所述摆动驱动机构用于驱动负压吸盘组完成供料装置与切割座之间的往复摆动，所述负压吸盘组包括两侧对称设置的若干对吸盘支架，所述吸盘支架与抓取架底部铰接，所述抓取架与吸盘支架之间设置收缩气缸，所述抓取架中部设置驱动架，所述驱动架底部滑动设置伸展架，所述驱动架与伸展架之间设置伸展气缸，所述伸展架底部转动设置若干驱动辊轮，所述伸展架上设置用于带动驱动辊轮转动的转动驱动机构，所述切割座下方设置升降架，所述升降架顶部阵列设置若干万向球，当升降架顶升后万向球在切割座的格栅间隙伸出超过切割座的平面，所述升降架顶部一侧设置若干侧定位片，所述升降架顶部另一侧滑动设置若干夹紧片，所述升降架上设置用于驱动夹紧片滑动的夹紧气缸，所述切割座前侧可拆卸设置若干前定位片。

4、本发明通过供料装置的左右摆动完成对于原料板材的转运，原料板材通过负压吸盘组进行抓取，自动化的上料机构可以快速的完成原料板材的转运，从而提高上料效率，降低两张板材之间的加工间隙，提高整体的加工效率。

5、本发明通过自动化的定位，可以有效的减少人力参与程度，快速的完成原料板材的定位，降低劳动强度与定位难度。

6、本发明通过万向球的顶升设计，可以极大的减少原料板材定位时与切割座之间的摩擦力，使原料板材的定位效果更好。

7、所述供料装置上设置定位装置，所述定位装置用于对原料板材进行定位，便于负压吸盘组的抓取。

8、所述供料装置用于连续的完成原料板材的供料，待抓取的原料板材始终处于相同高度，从而便于原料板材的抓取。

9、所述供料装置为辊式输送机，通过辊式输送机将原料板材自后端输送到待抓取位置。

10、所述供料装置为升降机，所述升降机上叠放板材，当最上方的板材被抓取后，所述升降机顶升一张板材的厚度。

11、所述抓取架外侧设置与吸盘支架外侧相贴合的限位边，当所述收缩气缸完全伸展后，所述吸盘支架抵触在限位边上保持垂直，当所述收缩气缸收缩时，所述吸盘支架向内侧摆动。

12、本发明通过吸盘支架的摆动，可以完成原料板材的轻微弯折，避免板材发生黏连。

13、所述升降架包括升降底座、安装桁架以及液压缸，所述安装桁架通过滑动套筒与升降底座滑动连接，所述液压缸设置在升降底座与安装桁架之间。

14、所述安装桁架为框架结构，所述万向球底部具有延长杆，所述延长杆底部与安装桁架固定连接。

技术特征：

1.一种连续送料的自动化激光切割机，包括切割机本体，所述切割机本体包括切割座（1）以及激光切割系统（2），所述切割座（1）顶面为格栅结构，其特征在于：所述切割座（1）前侧设置供料装置（3），所述供料装置（3）与切割座（1）之间设置供料机构（4），所述供料机构（4）包括在两侧对称转动设置的两对摆动杆（41），至少其中一侧的一个摆动杆（41）处设置摆动驱动机构（42），两对所述摆动杆（41）顶部之间设置抓取架（43），所述抓取架（43）底部设置负压吸盘组（5），所述摆动驱动机构（42）用于驱动负压吸盘组（5）完成供料装置（3）与切割座（1）之间的往复摆动，所述负压吸盘组（5）包括两侧对称设置的若干对吸盘支架（51），所述吸盘支架（51）与抓取架（43）底部铰接，所述抓取架（43）与吸盘支架（51）之间设置收缩气缸（52），所述抓取架（43）中部设置驱动架（44），所述驱动架（44）底部滑动设置伸展架（45），所述驱动架（44）与伸展架（45）之间设置伸展气缸（46），所述伸展架（45）底部转动设置若干驱动辊轮（47），所述伸展架（45）上设置用于带动驱动辊轮（47）转动的转动驱动机构（48），所述切割座（1）下方设置升降架（6），所述升降架（6）顶部阵列设置若干万向球（61），当升降架（6）顶升后万向球（61）在切割座（1）的格栅间隙伸出超过切割座（1）的平面，所述升降架（6）顶部一侧设置若干侧定位片（62），所述升降架（6）顶部另一侧滑动设置若干夹紧片（63），所述升降架（6）上设置用于驱动夹紧片（63）滑动的夹紧气缸（64），所述切割座（1）前侧可拆卸设置若干前定位片（65）。

2.根据权利要求1所述的一种连续送料的自动化激光切割机，其特征在于：所述供料装置（3）上设置定位装置（31），所述定位装置（31）用于对原料板材进行定位，便于负压吸盘组（5）的抓取。

3.根据权利要求1所述的一种连续送料的自动化激光切割机，其特征在于：所述供料装置（3）用于连续的完成原料板材的供料，待抓取的原料板材始终处于相同高度。

4.根据权利要求3所述的一种连续送料的自动化激光切割机，其特征在于：所述供料装置（3）为辊式输送机，通过辊式输送机将原料板材自后端输送到待抓取位置。

5.根据权利要求3所述的一种连续送料的自动化激光切割机，其特征在于：所述供料装置（3）为升降机，所述升降机上叠放板材，当最上方的板材被抓取后，所述升降机顶升一张板材的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种连续送料的自动化激光切割机，其特征在于：所述抓取架（43）外侧为与吸盘支架（51）外侧相贴合的限位边，当所述收缩气缸（52）完全伸展后，所述吸盘支架（51）抵触在限位边上保持垂直，当所述收缩气缸（52）收缩时，所述吸盘支架（51）向内侧摆动。

7.根据权利要求1所述的一种连续送料的自动化激光切割机，其特征在于：所述升降架（6）包括升降底座（66）、安装桁架（67）以及液压缸（68），所述安装桁架（67）通过滑动套筒与升降底座（66）滑动连接，所述液压缸（68）设置在升降底座（66）与安装桁架（67）之间。

8.根据权利要求7所述的一种连续送料的自动化激光切割机，其特征在于：所述安装桁架（67）为框架结构，所述万向球（61）底部具有延长杆，所述延长杆底部与安装桁架（67）固定连接。

技术总结
本发明提供一种连续送料的自动化激光切割机，主要涉及激光切割机领域。一种连续送料的自动化激光切割机，包括切割机本体，切割座前侧设置供料装置，供料装置与切割座之间设置供料机构，供料机构包括在两侧对称转动设置的两对摆动杆，摆动杆顶部之间设置抓取架，取架底部设置负压吸盘组，抓取架中部设置驱动架，驱动架底部滑动设置伸展架，伸展架底部转动设置若干驱动辊轮，切割座下方设置升降架，升降架顶部阵列设置若干万向球，升降架顶部一侧设置若干侧定位片，升降架顶部另一侧滑动设置若干夹紧片。本发明的有益效果在于：本发明能够实现原料板材在激光切割机上的自动化上料与定位，提高整体的加工效率。

技术研发人员：冯春霞
受保护的技术使用者：济南帕特机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18