一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备的制作方法

本发明涉及弹簧绕制，具体为一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备。

背景技术：

1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件；用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹簧是很多设备中的必须配件，在很多设备包括物件的内部被广泛运用，从而达到减震、恢复等效果。弹簧机是指生产弹簧的机械设备，按照功能特点分为：压簧机、拉簧机、万能机、圆盘机以及专用弹簧机，而在弹簧的绕制成型中，弹簧机是用于生产弹簧的加工设备，常见弹簧加工设备所采用的原料为绕设成卷的钢丝线，并且在进料时多采用牵引拉动的方式，即从绕设成卷的钢丝线卷中逐步抽取钢丝线。这种牵引拉动的进料方式通常采用两个转动的滚轮，以夹持并输送钢丝线，在弹簧绕制时，钢丝线在绕制引导槽的作用下缠绕在成型绕轴上，并且通过切刀与成型绕轴的错位剪切对缠绕在成型绕轴上的弹簧进行切断。

2、中国专利cn117862381a公开了一种弹簧生产用成型装置及弹簧加工工艺，涉及弹簧绕制技术领域，包括弹簧机本体，所述弹簧机本体上固定安装有成型绕轴，且在所述成型绕轴上开设有豁口，所述成型绕轴的上方设置有切刀，所述切刀沿垂直于所述成型绕轴中轴线方向移动以与所述豁口配合，完成对所述成型绕轴上的弹簧的剪切，所述切刀同驱动连接有勾连工装，所述弹簧机本体上设置有与勾连工装相对应的外驱组件，所述外驱组件动力连接有拨片；所述切刀下移以与所述豁口对弹簧形成错位剪切时，所述勾连工装与所述外驱组件相卡接，使所述切刀复位时，所述勾连工装带动所述外驱组件抬升，以使所述外驱组件驱动所述拨片沿所述成型绕轴中轴线方向运动至将弹簧拨落所述成型绕轴，所述切刀复位后再次上移，以使所述勾连工装与所述外驱组件脱离，所述外驱组件复位时带动所述拨片复位的同时下移，以避让所述成型绕轴上的弹簧，复位至初始位置与所输出成型绕轴上的弹簧卡接。

3、上述结构中，利用切刀下移，配合成型绕轴上的豁口完成对弹簧的剪切时，利用勾连工装与外驱组件的卡接，使切刀在复位的过程中，通过勾连工装和外驱组件驱动拨片将成型绕轴上的弹簧拨落，从而在下一个弹簧绕制成型前，利用切刀的复位将成型绕轴上的弹簧清除，避免所形成的弹簧仍在成型绕轴上，导致后续所形成的弹簧挤压前一个弹簧，但是，这种结构中，当弹簧物料用完时，需要工作人员手动上料，在转换料盘时，装置需要停机，影响生产效率，且工作人员将钢条插入到送丝轮之间，如果操作不当，容易导致送丝轮挤到工作人员，使装置安全性能不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备通过采用夹持爪，夹持爪在料盘转换后，夹持爪夹持到钢条上，通过夹持爪的移动，将钢条插入到自动送丝轮之间，实现了自动上料，不需要人工干预，且安全性高。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,用于将钢条绕制成弹簧，钢条一般盘绕在料盘上，包括机架、主机体、弹簧钢条上料组件和料盘转换组件，所述机架顶部的前部与主机体相互固定连接，所述主机体背部的中心位置安装有用于使钢条传送的钢条送料组件，所述机架上还安装有用于将钢条插入到钢条送料组件中的弹簧钢条上料组件，所述机架上远离弹簧钢条上料组件的位置还安装有用于转换料盘的料盘转换组件；所述主机体上对称安装有至少一个用于使制作弹簧的弹簧成型组件，所述主机体上靠近弹簧成型组件的位置安装有用于切断弹簧的弹簧切断组件，所述主机体上靠近弹簧切断组件的位置安装有用于弹簧折弯的弹簧折弯组件，所述主机体上还安装有用于检测弹簧长度、螺距和圈数的弹簧视觉检测组件，所述机架内部的中心位置还设置有用于夹持钢条弹簧钢条夹持组件。优选的，所述运输板的顶端设有两个相对设置的限制引导板。

3、优选的，所述弹簧钢条上料组件包括有第三旋转驱动件和带轮，所述带轮通过支撑块活动设置在机架上，所述第三旋转驱动件用于驱动带轮进行旋转，且第三旋转驱动件固定在机架侧面，所述带轮之间缠绕有皮带，且皮带的一股固定有连接板，且连接板上还滑动设置有滑轨，且滑轨固定到机架上。

4、优选的，所述弹簧钢条上料组件还包括有气动驱动件和夹持爪，且气动驱动件用于驱动两个夹持爪相互靠近和远离，所述气动驱动件固定在连接板的外侧，且夹持爪上还开设有用于夹持钢条的孔。

5、优选的，所述料盘转换组件包括有旋转盘和料盘体，且料盘体用于存放制作弹簧的钢条，且料盘体呈现矩阵式分布在旋转盘上，且旋转盘底部中心位置的轴穿过机架并固定连接有槽轮。

6、优选的，所述料盘转换组件还包括有第四旋转驱动件和拨盘，所述第四旋转驱动件的输出端与拨盘的中心位置相互连接并驱动拨盘进行旋转，且拨盘与槽轮相互配合。

7、优选的，所述弹簧视觉检测组件包括有支撑板和滑件，所述支撑板固定在主机体的前部，且支撑板之间活动设置有第一丝杠，且支撑板之间还设置有用于滑件沿直线运动的导向杆，且滑件与第一丝杠通过螺纹活动连接，且支撑板外部固定有用于第一丝杠旋转的第一旋转驱动件，且第一旋转驱动件的输出端与第一丝杠的一端相互固定连接，且滑件上固定安装有用于检测弹簧长度、螺距和圈数的检测摄像头。

8、优选的，所述钢条送料组件包括有固定架和升降件，两个固定架外部固定有连接架，且连接架上活动设置有用于对钢条进行导向的导向轮。

9、优选的，所述升降件上下对称分布在固定架之间，所述固定架的两侧活动设置有用于升降件相互靠近和远离的第二丝杠，且固定架顶部固定安装有用于第二丝杠旋转的第五旋转驱动件，且第五旋转驱动件的输出端与第二丝杠的一端相互连接，所述升降件上还安装有用于传送钢条的自动送丝轮。

10、优选的，所述弹簧钢条夹持组件包括有钢条限位套，所述钢条限位套活动设置在主机体的中心位置，且钢条限位套穿过主机体并延伸到主机体的前部，且钢条限位套的中心位置还开设有用于钢条穿过的孔，所述钢条限位套的外部固定有从动齿轮，且钢条限位套内部的一侧还设置有用于固定钢条的夹持固定器。

11、优选的，所述弹簧钢条夹持组件还包括有第二旋转驱动件和主动齿轮，所述第二旋转驱动件的输出端固定连接有主动齿轮并驱动主动齿轮进行旋转，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述第二旋转驱动件固定在主机体的内部。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于精密弹簧生产的全自动绕制设备结构合理，具有以下优点：

13、(1)通过启动第三旋转驱动件，第三旋转驱动件使带轮进行转动，带轮使皮带进行转动，皮带使连接板进行移动，然后通过气动驱动件的启动，气动驱动件使夹持爪进行相互靠近，进而夹持爪夹持到钢条上，通过夹持爪的移动，将钢条插入到自动送丝轮，实现了自动上料的作用，减少人工操作，提高效率，且提高装置的安全性。

14、(2)通过启动第四旋转驱动件，第四旋转驱动件可以使拨盘转动，拨盘使槽轮进行转动，进而使旋转盘进行转动，进而可以使各个料盘体进行转换，在绕制弹簧时，不需要停机，就可更换料盘，不影响弹簧的绕制。

技术特征：

1.一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,用于将钢条绕制成弹簧，钢条一般盘绕在料盘上，其特征在于：包括机架(1)、主机体(2)、弹簧钢条上料组件(8)和料盘转换组件(9)，所述机架(1)顶部的前部与主机体(2)相互固定连接，所述主机体(2)背部的中心位置安装有用于使钢条传送的钢条送料组件(10)，所述机架(1)上还安装有用于将钢条插入到钢条送料组件(10)中的弹簧钢条上料组件(8)，所述机架(1)上远离弹簧钢条上料组件(8)的位置还安装有用于转换料盘的料盘转换组件(9)；

2.根据权利要求1所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述弹簧钢条上料组件(8)包括有第三旋转驱动件(801)和带轮(802)，所述带轮(802)通过支撑块活动设置在机架(1)上，所述第三旋转驱动件(801)用于驱动带轮(802)进行旋转，且第三旋转驱动件(801)固定在机架(1)侧面，所述带轮(802)之间缠绕有皮带(803)，且皮带(803)的一股固定有连接板(804)，且连接板(804)上还滑动设置有滑轨，且滑轨固定到机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述弹簧钢条上料组件(8)还包括有气动驱动件(8041)和夹持爪(8042)，且气动驱动件(8041)用于驱动两个夹持爪(8042)相互靠近和远离，所述气动驱动件(8041)固定在连接板(804)的外侧，且夹持爪(8042)上还开设有用于夹持钢条的孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述料盘转换组件(9)包括有旋转盘(901)和料盘体(9011)，且料盘体(9011)用于存放制作弹簧的钢条，且料盘体(9011)呈现矩阵式分布在旋转盘(901)上，且旋转盘(901)底部中心位置的轴穿过机架(1)并固定连接有槽轮(9012)。

5.根据权利要求4所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述料盘转换组件(9)还包括有第四旋转驱动件(902)和拨盘(9021)，所述第四旋转驱动件(902)的输出端与拨盘(9021)的中心位置相互连接并驱动拨盘(9021)进行旋转，且拨盘(9021)与槽轮(9012)相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述弹簧视觉检测组件(3)包括有支撑板(301)和滑件(3013)，所述支撑板(301)固定在主机体(2)的前部，且支撑板(301)之间活动设置有第一丝杠(3012)，且支撑板(301)之间还设置有用于滑件(3013)沿直线运动的导向杆，且滑件(3013)与第一丝杠(3012)通过螺纹活动连接，且支撑板(301)外部固定有用于第一丝杠(3012)旋转的第一旋转驱动件(3011)，且第一旋转驱动件(3011)的输出端与第一丝杠(3012)的一端相互固定连接，且滑件(3013)上固定安装有用于检测弹簧长度、螺距和圈数的检测摄像头(3014)。

7.根据权利要求1所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述钢条送料组件(10)包括有固定架(1001)和升降件(1002)，两个固定架(1001)外部固定有连接架(10011)，且连接架(10011)上活动设置有用于对钢条进行导向的导向轮(10012)。

8.根据权利要求7所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述升降件(1002)上下对称分布在固定架(1001)之间，所述固定架(1001)的两侧活动设置有用于升降件(1002)相互靠近和远离的第二丝杠(10021)，且固定架(1001)顶部固定安装有用于第二丝杠(10021)旋转的第五旋转驱动件(10022)，且第五旋转驱动件(10022)的输出端与第二丝杠(10021)的一端相互连接，所述升降件(1002)上还安装有用于传送钢条的自动送丝轮(10023)。

9.根据权利要求1所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述弹簧钢条夹持组件(7)包括有钢条限位套(705)，所述钢条限位套(705)活动设置在主机体(2)的中心位置，且钢条限位套(705)穿过主机体(2)并延伸到主机体(2)的前部，且钢条限位套(705)的中心位置还开设有用于钢条穿过的孔，所述钢条限位套(705)的外部固定有从动齿轮(703)，且钢条限位套(705)内部的一侧还设置有用于固定钢条的夹持固定器(704)。

10.根据权利要求9所述的一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,其特征在于：所述弹簧钢条夹持组件(7)还包括有第二旋转驱动件(701)和主动齿轮(702)，所述第二旋转驱动件(701)的输出端固定连接有主动齿轮(702)并驱动主动齿轮(702)进行旋转，且主动齿轮(702)与从动齿轮(703)相互啮合，所述第二旋转驱动件(701)固定在主机体(2)的内部。

技术总结
本发明涉及弹簧绕制技术领域，具体是涉及一种用于精密弹簧生产的全自动绕制设备,用于将钢条绕制成弹簧，钢条一般盘绕在料盘上，包括机架、主机体、弹簧钢条上料组件和料盘转换组件，所述机架顶部的前部与主机体相互固定连接，所述主机体背部的中心位置安装有用于使钢条传送的钢条送料组件，所述机架上还安装有用于将钢条插入到钢条送料组件中的弹簧钢条上料组件，所述机架上远离弹簧钢条上料组件的位置还安装有用于转换料盘的料盘转换组件，本发明通过采用夹持爪，夹持爪在料盘转换后，夹持爪夹持到钢条上，通过夹持爪的移动，将钢条插入到自动送丝轮之间，实现了自动上料，不需要人工干预，且安全性高。

技术研发人员：高斌斌
受保护的技术使用者：苏州博汇精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/26