一种电动车车架焊接装置的制作方法

本发明属于焊接装置，具体为一种电动车车架焊接装置。

背景技术：

1、根据授权公告号为cn217991458u的专利文件，其公开了一种两轮电动车车架组件焊接装置，包括安装台，以及设置在安装台上的边管固定装置、车尾组件固定装置、衣架支架固定装置、搁脚支架固定装置、踏板后支架固定装置、座桶支架固定装置和踏板前支架固定装置。该两轮电动车车架组件焊接装置可以把车架组件上的各个零部件固定在边管上的正确位置，便于自动焊接机器人完成焊接作业，不仅提高了焊接效率，而且可以保证车架组件上的各个零部件焊接在正确的位置；但是其存在的缺陷为：

2、由于其采用自动焊接机器人进行焊接，但是由于固定后的电动车车架空间较为有限，因此在焊接时需要在不同的空间部位进行焊接，需要多次进行，因此焊接需要较多的时间，因此需要提供一种在狭小空间内一次即可实现满焊的电动车车架焊接装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电动车车架焊接装置，有效的解决了采用自动焊接机器人进行焊接，但是由于固定后的电动车车架空间较为有限，因此在焊接时需要在不同的空间部位进行焊接，需要多次进行，因此焊接需要较多的时间，因此需要提供一种在狭小空间内一次即可实现满焊的电动车车架焊接装置的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动车车架焊接装置，包括底架以及固定设置在底架上的两个顶架，底架的一端设置有首端夹具，底架的另一端对称设置有尾端夹具，所述顶架上对称设置有边缘夹具以及位于两个边缘夹具之间的中心夹具，顶架上还对称设置有焊接机构；

3、其中焊接机构包括与顶架相对固定设置的第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定设置有具有顶端开口的环形的壳体，壳体的内部形成环形槽，环形槽的内部滑动设置有具有顶端开口的外齿圈，外齿圈上设置有焊接部件，壳体上设置有多个用于驱动外齿圈转动的动力件。

4、优选的，所述动力件包括与壳体固定设置的伺服电机，伺服电机的输出轴与主动齿轮固定连接，壳体上开设有槽口，主动齿轮穿过槽口后与外齿圈啮合配合。

5、优选的，所述焊接部件包括第一焊接件，第一焊接件包括多个第一杆体，多个第一杆体均与外齿圈上对应的杆孔滑动配合，多个第一杆体的一端共同与第一安装架固定连接，第一安装架上固定连接有第一焊接枪，多个第一杆体的另一端共同与第一挡板固定连接，其中一个第一杆体上环绕有第一弹簧，第一弹簧位于外齿圈与第一安装架之间。

6、优选的，所述焊接部件包括第二焊接件，第二焊接件包括两个轨迹件以及与两个轨迹件配合的运动件；轨迹件包括与顶架固定设置的l形架，l形架上固定设置有第三电动推杆，第三电动推杆的输出轴与半筒体固定连接，半筒体上形成轨迹线，运动件设置在外齿圈上；运动件为焊接器，焊接器包括多个第二杆体，多个第二杆体均与外齿圈上对称的杆孔滑动配合，多个第二杆体的一端共同与第二安装架固定连接，第二安装架上固定连接有第二焊接枪，多个第二杆体的另一端共同与第二挡板固定连接，其中一个第二杆体上环绕有第二弹簧，第二弹簧位于外齿圈与第二挡板之间，第二挡板与u形架固定连接，u形架上转动连接有转辊。

7、优选的，所述尾端夹具包括与底架固定设置的底座，底座上分别形成安装槽以及弧形槽，弧形槽位于安装槽的上方；安装槽的内部固定设置有第一电动推杆以及定位杆，第一电动推杆的输出端与板体固定连接，定位杆与板体上的杆孔滑动配合，板体上对称铰接有连接杆；连接杆与支座铰接，支座与弧形板铰接，弧形板与底座铰接。

8、优选的，所述弧形板上开设有豁口，豁口包括内凹部以及两个倾斜部，两个倾斜部以内凹部为中心对称设置并形成倒八字结构。

9、优选的，非夹持状态下，所述尾端夹具内的两个弧形板均处于倾斜状态，使得两个弧形板顶端之间的水平方向的长度大于两个弧形板底端之间的水平方向的长度。

10、优选的，所述边缘夹具的结构、中心夹具的结构与尾端夹具的结构相同。

11、优选的，所述首端夹具为第一夹具，第一夹具包括与底架固定设置的第一底块，第一底块上固定设置有第一柱体。

12、优选的，所述首端夹具为第二夹具，底架上开设有滑槽，滑槽内固定设置有滑杆；第二夹具包括与滑杆滑动配合的第二底块以及与滑杆配合的滑板；其中第二底块上固定设置有第二柱体，滑板上固定设置有推块，推块上形成一个第一弧形部以及两个第二弧形部，两个第二弧形部以第一弧形部为中心对称分布；底架上固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸穿过第二底块上的通孔后与滑板固定连接，且伸缩气缸的伸缩端上环绕有伸缩弹簧，伸缩弹簧位于第二底块与滑板之间。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1）在工作中，通过设置的焊接机构，能够在对电动车车架的中心管与边缘曲管焊接的过程中，通过焊接机构沿着与所需焊接位置处进行相应比例设置的轨迹线转动一圈后，即可实现对中心管与边缘曲管接触处的焊接，一次即可完成满焊，较为方便，所需之间较少；

15、2）在工作中，通过设置的尾端夹具、中心夹具以及边缘夹具等，能够分别对电动车车架的不同部件进行夹持固定，较为方便。

技术特征：

1.一种电动车车架焊接装置，包括底架（1）以及固定设置在底架（1）上的两个顶架（2），底架（1）的一端设置有首端夹具（3），底架（1）的另一端对称设置有尾端夹具（4），其特征在于，所述顶架（2）上对称设置有边缘夹具（5）以及位于两个边缘夹具（5）之间的中心夹具（6），顶架（2）上还对称设置有焊接机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述动力件包括与壳体（702）固定设置的伺服电机（706），伺服电机（706）的输出轴与主动齿轮（707）固定连接，壳体（702）上开设有槽口（705），主动齿轮（707）穿过槽口（705）后与外齿圈（704）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述焊接部件（708）包括第一焊接件（8），第一焊接件（8）包括多个第一杆体（801），多个第一杆体（801）均与外齿圈（704）上对应的杆孔滑动配合，多个第一杆体（801）的一端共同与第一安装架（802）固定连接，第一安装架（802）上固定连接有第一焊接枪（803），多个第一杆体（801）的另一端共同与第一挡板（804）固定连接，其中一个第一杆体（801）上环绕有第一弹簧（805），第一弹簧（805）位于外齿圈（704）与第一安装架（802）之间。

4.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述焊接部件（708）包括第二焊接件（9），第二焊接件（9）包括两个轨迹件以及与两个轨迹件配合的运动件；轨迹件包括与顶架（2）固定设置的l形架（901），l形架（901）上固定设置有第三电动推杆（902），第三电动推杆（902）的输出轴与半筒体（903）固定连接，半筒体（903）上形成轨迹线（904），运动件设置在外齿圈（704）上；运动件为焊接器（905），焊接器（905）包括多个第二杆体（9051），多个第二杆体（9051）均与外齿圈（704）上对称的杆孔滑动配合，多个第二杆体（9051）的一端共同与第二安装架（9052）固定连接，第二安装架（9052）上固定连接有第二焊接枪（9053），多个第二杆体（9051）的另一端共同与第二挡板（9054）固定连接，其中一个第二杆体（9051）上环绕有第二弹簧（9055），第二弹簧（9055）位于外齿圈（704）与第二挡板（9054）之间，第二挡板（9054）与u形架（9056）固定连接，u形架（9056）上转动连接有转辊（9057）。

5.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述尾端夹具（4）包括与底架（1）固定设置的底座（401），底座（401）上分别形成安装槽（402）以及弧形槽（403），弧形槽（403）位于安装槽（402）的上方；安装槽（402）的内部固定设置有第一电动推杆（404）以及定位杆（409），第一电动推杆（404）的输出端与板体（405）固定连接，定位杆（409）与板体（405）上的杆孔滑动配合，板体（405）上对称铰接有连接杆（406）；连接杆（406）与支座（407）铰接，支座（407）与弧形板（408）铰接，弧形板（408）与底座（401）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述弧形板（408）上开设有豁口，豁口包括内凹部（4081）以及两个倾斜部（4082），两个倾斜部（4082）以内凹部（4081）为中心对称设置并形成倒八字结构。

7.根据权利要求6所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：非夹持状态下，所述尾端夹具（4）内的两个弧形板（408）均处于倾斜状态，使得两个弧形板（408）顶端之间的水平方向的长度大于两个弧形板（408）底端之间的水平方向的长度。

8.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述边缘夹具（5）的结构、中心夹具（6）的结构与尾端夹具（4）的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述首端夹具（3）为第一夹具（10），第一夹具（10）包括与底架（1）固定设置的第一底块（1001），第一底块（1001）上固定设置有第一柱体（1002）。

10.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接装置，其特征在于：所述首端夹具（3）为第二夹具（11），底架（1）上开设有滑槽（101），滑槽（101）内固定设置有滑杆（102）；第二夹具（11）包括与滑杆（102）滑动配合的第二底块（12）以及与滑杆（102）配合的滑板（13）；其中第二底块（12）上固定设置有第二柱体（14），滑板（13）上固定设置有推块（15），推块（15）上形成一个第一弧形部（1501）以及两个第二弧形部（1502），两个第二弧形部（1502）以第一弧形部（1501）为中心对称分布；底架（1）上固定设置有伸缩气缸（16），伸缩气缸（16）穿过第二底块（12）上的通孔后与滑板（13）固定连接，且伸缩气缸（16）的伸缩端上环绕有伸缩弹簧（17），伸缩弹簧（17）位于第二底块（12）与滑板（13）之间。

技术总结
本发明公开了一种电动车车架焊接装置，包括底架以及固定设置在底架上的两个顶架，底架的一端设置有首端夹具，底架的另一端对称设置有尾端夹具，所述顶架上对称设置有边缘夹具以及位于两个边缘夹具之间的中心夹具，顶架上还对称设置有焊接机构；其中焊接机构包括与顶架相对固定设置的第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定设置有具有顶端开口的环形的壳体，壳体的内部形成环形槽，环形槽的内部滑动设置有具有顶端开口的外齿圈，外齿圈上设置有焊接部件，壳体上设置有多个用于驱动外齿圈转动的动力件；本发明，通过设置的焊接机构，通过焊接机构沿着与所需焊接位置处进行相应比例设置的轨迹线转动一圈后，即可完成满焊，较为方便。

技术研发人员：卢剑,王魁,周代勇
受保护的技术使用者：无锡市昱鼎智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9