用于机械压力机的新型肘杆传动机构的制作方法

本发明涉及一种机械压力机领域，尤其涉及一种用于机械压力机的新型肘杆传动机构。

背景技术：

1、机械压力机是一种锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件。工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作，广泛应用于汽车、船舶等工业机械压力机。

2、目前常见机械压力机的传动机构多为曲柄连杆机构，其机构的运动特性较差，主要用于速度要求不严格的冲裁、翻边、弯曲、修边和浅拉伸等成形工艺。但随着冲压工艺的发展，如高速冲裁、精密冲裁、深拉伸等工艺，对传动机构的运动特性要求也越来越高；同时伴随伺服压力机的发展，普通的曲柄连杆机构不具有明显增力效果，对伺服电机容量要求较高，因而曲柄连杆式的伺服压力机吨位一般不大。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于机械压力机的新型肘杆传动机构。

2、本发明的技术方案是：一种用于机械压力机的新型肘杆传动机构，包括：

3、驱动滑块，所述驱动滑块为立方体，沿驱动滑块的前后方向贯穿设置连接孔，在驱动滑块的左右方向对称设置两组拉动模组，沿驱动滑块的上下方向滑动设置导向模组；

4、偏心轴，所述偏心轴通过偏心移动组件设置在连接孔内；

5、偏心移动组件包括：偏心滑块，在所述偏心滑块的中部设置圆孔，且所述圆孔内转动设置偏心轴的偏心盘，所述偏心滑块上固定连接偏心滑板，所述偏心滑板滑动设置在偏心滑轨内，所述偏心滑轨与连接孔固定连接，且所述偏心滑轨沿左右方向且呈水平设置，所述偏心滑轨的长度大于偏心轴的最大外径。

6、进一步的，所述拉动模组包括：

7、拉杆，所述拉杆的上端与驱动滑块铰接，所述拉杆的下端与主摇杆的上端铰接；

8、主摇杆，所述主摇杆的下端与柱塞摇杆的上端铰接，且主摇杆通过固定轴旋转设置在机架上；和

9、柱塞摇杆的下端与第一柱塞的上端铰接，所述第一柱塞设置在第一柱塞座内。即通过拉动模组的设置，保证了对第一柱塞的拉动。

10、进一步的，所述主摇杆包括一体设置的竖直部和侧部，所述竖直部上旋转设置固定轴，同时所述竖直部的下端与柱塞摇杆铰接，所述侧部与拉杆铰接。即主摇杆呈类7字形设置。即主摇杆的固定轴、上下两端的两个铰接轴的三个中心轴线处于至少两个平面。

11、进一步的，所述拉杆、主摇杆、柱塞摇杆的铰接方向均为驱动滑块的前后方向，且互相平行。保证了拉动模组的正常工作，而且铰接通过销子进行连接，保证连接的稳定。

12、进一步的，所述偏心轴包括主轴，所述主轴上设置偏心盘，且主轴与偏心轴的中心轴错开且平行。通过错开的设置，保证了偏心轴的偏心。

13、进一步的，所述偏心盘设置两个，且两个偏心盘平行且二者的中心轴同轴设置。即可以对驱动滑块的前后两侧同步进行偏心驱动。

14、进一步的，所述连接孔呈矩形孔，在矩形孔的内壁上固定设置偏心滑轨。即保证了偏心轴在工作时，能有相对的水平往复移动。此偏心轴采用苏格兰扼结构。避免形成线接触的运动。

15、进一步的，所述偏心滑块的上下两侧呈水平设置，且在偏心滑块的上下两侧分别固定设置偏心滑板。保证了上下两侧设置偏心滑板的稳定，更保证了二者之间进行相对水平往复移动。

16、进一步的，所述导向模组包括：

17、导轨，所述导轨固定设置在驱动滑块上，且所述导轨的导向方向为竖直方向；

18、导块，所述导块滑动设置在导轨内；和

19、导向销，所述导块销的一端与导块固定连接，所述导块销的另一端与机架固定连接。即通过这种导向模组的设置，保证了驱动滑块能稳定的沿竖直方向进行移动。

20、进一步的，所述导向模组设置至少两组，且驱动滑块的前后两侧分别设置至少一组。即通过前后均设置导向模组，更能保证驱动滑块在移动过程中的稳定。而且一般来说设置四组导向模组，在前后两侧的同一侧分别设置两个，且分别位于偏心轴的上下两侧，通过四组导向模组保证偏心驱动时，驱动滑块能更加稳定的进行移动。

21、本发明的有益技术效果是：通过设置此新型肘杆传动结构，提供了一种驱动滑块和肘杆的配合传动机构，在工作区具有近似停歇的运动特性，满足高速冲裁、精密冲裁及深拉伸等工艺需求，同时也具有明显的增力效果，可降低电机的扭矩需求，适用于伺服压力机，同时还适用于双点压力机，双点对称设计，同时配有导块、柱塞、柱塞座等结构，使传动机构更加稳定，可有效提高工件的断面质量、尺寸精度及降低形状误差。

22、本发明通过设置驱动滑块及其导向模组，将偏心轴的匀速旋转运动，转变为驱动滑块的上下直线往复运动，同时驱动滑块带动肘杆机构，使柱塞也做上下直线往复运动。曲柄肘杆机构是机械压力机常用的传动机构，其实质上是六连杆机构，而本发明是苏格兰轭机构和六连杆机构组合后的复合式，可以在工作区内获得更低、更均匀的冲压速度。

技术特征：

1.一种用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述拉动模组（3）包括：

3.根据权利要求2所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述主摇杆（32）包括一体设置的竖直部和侧部，所述竖直部上旋转设置固定轴（34），同时所述竖直部的下端与柱塞摇杆（33）铰接，所述侧部与拉杆（31）铰接。

4.根据权利要求2所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述拉杆（31）、主摇杆（32）、柱塞摇杆（33）的铰接方向均为驱动滑块（1）的前后方向，且互相平行。

5.根据权利要求1所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述偏心轴（5）包括主轴（52），所述主轴（52）上设置偏心盘，且主轴（52）与偏心轴（5）的中心轴错开且平行。

6.根据权利要求5所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述偏心盘设置两个，且两个偏心盘平行且二者的中心轴同轴设置。

7.根据权利要求1所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述连接孔（2）呈矩形孔，在矩形孔的内壁上固定设置偏心滑轨（63）。

8.根据权利要求1所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述偏心滑块（61）的上下两侧呈水平设置，且在偏心滑块（61）的上下两侧分别固定设置偏心滑板（62）。

9.根据权利要求1所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述导向模组（4）包括：

10.根据权利要求1所述的用于机械压力机的新型肘杆传动机构，其特征在于：所述导向模组（4）设置至少两组，且驱动滑块（1）的前后两侧分别设置至少一组。

技术总结
本发明公开了一种用于机械压力机的新型肘杆传动机构，属于机械压力机领域。该新型肘杆传动机构包括：呈立方体的驱动滑块，沿驱动滑块的前后方向贯穿设置连接孔，在驱动滑块的左右方向对称设置两组拉动模组，沿驱动滑块的上下方向滑动设置导向模组；通过偏心移动组件设置在连接孔内的偏心轴。通过设置此新型肘杆传动结构，提供了一种驱动滑块和肘杆的配合传动机构，在工作区具有近似停歇的运动特性，满足高速冲裁、精密冲裁及深拉伸等工艺需求，同时也具有明显的增力效果，可降低电机的扭矩需求，适用于伺服压力机，同时还适用于双点压力机，双点对称设计，使传动机构更加稳定，可有效提高工件的断面质量、尺寸精度及降低形状误差。

技术研发人员：郭雅慧,郭挺钧,林明旸,谷海军
受保护的技术使用者：协易科技精机（中国）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9