一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置的制作方法

本发明涉及机械加工，尤其是一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置。

背景技术：

1、目前在pencil主板的生产过程中，cm厂采用的是人工+治具进行手动方式的锁附，但由于主板和螺丝以及螺柱偏小、使得需要耗费大量的人力和时间进行作业，人工需要手动频繁取螺丝和放螺柱以及对准螺主板通孔再进行拧紧动作，占用大量的工作时间和精力，且人工锁付往往会因为每个人操作电动螺丝刀的熟练程度不一样，导致最终锁付的品质会出现很大的偏差，因此导致在用人成本巨大，产量和效率很低的情况下，产品质量也参差不齐，所以亟需导入自动化来取代人工，实现提升产量、质量和降低人工成本。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，此装置为整机中放置和定位螺柱的机构，通过此装置可以实现细小螺柱的精准放置和定位，以及包括提前为螺柱螺牙和主板通孔的同心锁附做实时对位功能，从而可以实现螺丝的快速锁附，极大的降低了用人成本、提升了产量和质量。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，包括有xy精密平台1、高刚性顶升组件2、侧推定位精密型腔组件3和条光4、l形安装固定板5、条光固定板6；其中：所述xy精密平台1的顶部通过所述l形安装固定板5竖直固定有若干组所述高刚性顶升组件2，每组所述高刚性顶升组件2的顶部安装有所述侧推定位精密型腔组件3；两端所述高刚性顶升组件2上通过螺栓安装有条光固定板6，所述条光固定板6的顶部安装固定有条光4。

4、本发明还具有以下附加技术特征：

5、作为本发明技术方案进一步具体优化的：所述高刚性顶升组件2包括有x轴伺服电机101、x轴联轴器102、x轴丝杆滑块103、x轴丝杆104、y轴伺服电机105、y轴联轴器106、y轴丝杆滑块106、y轴丝杆107、光电位移传感器108；其中：所述x轴伺服电机101连接于x轴联轴器102，x轴联轴器102连接于x轴丝杆104，所述x轴丝杆滑块103安装于x轴丝杆104上，所述x轴伺服电机101带动x轴联轴器102转动，x轴联轴器102转动带动x轴丝杆104转动，x轴丝杆104转动带动所述x轴丝杆滑块103在x轴方向上水平移动；所述x轴丝杆104的一侧安装有光电位移传感器108；所述y轴伺服电机105连接于y轴联轴器106，y轴联轴器106连接于y轴丝杆107，所述y轴丝杆滑块106安装于y轴丝杆107上，所述y轴伺服电机105带动y轴联轴器106转动，y轴联轴器106转动带动y轴丝杆107转动，y轴丝杆107转动带动所述y轴丝杆滑块106在y轴方向上水平移动。

6、作为本发明技术方案进一步具体优化的：所述高刚性顶升组件2包括有竖直顶升气缸201、竖直滑轨202、竖直滑块203、条光固定板安装块204和限位缓冲器205；其中：所述竖直顶升气缸201的伸缩轴末端固定有竖直滑块203，所述竖直滑块203在竖直滑轨202上自由上下移动；所述竖直滑块203的顶部通过螺栓安装有侧推定位精密型腔组件3；所述条光固定板安装块204的内侧通过螺栓安装于所述竖直滑轨202的一侧，所述条光固定板安装块204的外侧通过螺栓固定有条光固定板6；所述条光固定板安装块204的顶部通过螺栓安装有限位缓冲器205。

7、作为本发明技术方案进一步具体优化的：所述侧推定位精密型腔组件3包括有螺纹气缸301、侧推块302、精密仿形型腔303和螺柱304；其中，所述螺纹气缸301位于所述侧推定位精密型腔组件的左侧，所述侧推块302位于侧推定位精密型腔组件的右侧，所述螺纹气缸301用于推动所述侧推块302左右移动；所述侧推块302的顶部设置有精密仿形型腔303，精密仿形型腔303的内部安装有螺柱304。

8、作为本发明技术方案进一步具体优化的：所述精密仿形型腔303包括有位于侧面底部的镜面折射面3031和位于顶端内部的透光孔3032。

9、作为本发明技术方案进一步具体优化的：所述条光4包括有pcb板401、漫射板402和灯珠403；其中：pcb板401的外侧设置有一层漫射板402，pcb板401的内侧设置有灯珠403。

10、本发明和现有技术相比，其优点在于：

11、(1)本发明的螺柱通过模组的取料机构从供料器中吸取出来后经过下ccd定位到螺柱的位置，模组再移动到该装置上方，通过模组的上ccd拍取侧推定位精密型腔组件中精密型腔的位置，精密型腔需要高直线度和垂直度加工，从而通过坐标补偿将螺柱放入型腔后侧推夹紧螺柱，最后再利用模组上的上ccd和型腔外的条光做背光源，背光从侧推块的镜面斜面折射上去打亮螺孔，从而拍照获取准确的螺柱螺孔位置，为下一步主板通孔和螺柱螺孔的同心对位做好准备。

12、(2)本发明可以实现细小螺柱的精准放置和定位，以及包括提前为螺柱螺牙和主板通孔的同心锁附做实时对位功能，可以实现螺丝的快速锁附，极大的降低了用人成本、提升了产量和质量。

技术特征：

1.一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，其特征在于：包括有xy精密平台(1)、高刚性顶升组件(2)、侧推定位精密型腔组件(3)和条光(4)、l形安装固定板(5)、条光固定板(6)；其中：所述xy精密平台(1)的顶部通过所述l形安装固定板(5)竖直固定有若干组所述高刚性顶升组件(2)，每组所述高刚性顶升组件(2)的顶部安装有所述侧推定位精密型腔组件(3)；两端所述高刚性顶升组件(2)上通过螺栓安装有条光固定板(6)，所述条光固定板(6)的顶部安装固定有条光(4)。

2.根据权利要求1所述的一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，其特征在于：所述高刚性顶升组件(2)包括有x轴伺服电机(101)、x轴联轴器(102)、x轴丝杆滑块(103)、x轴丝杆(104)、y轴伺服电机(105)、y轴联轴器(106)、y轴丝杆滑块(106)、y轴丝杆(107)、光电位移传感器(108)；其中：所述x轴伺服电机(101)连接于x轴联轴器(102)，x轴联轴器(102)连接于x轴丝杆(104)，所述x轴丝杆滑块(103)安装于x轴丝杆(104)上，所述x轴伺服电机(101)带动x轴联轴器(102)转动，x轴联轴器(102)转动带动x轴丝杆(104)转动，x轴丝杆(104)转动带动所述x轴丝杆滑块(103)在x轴方向上水平移动；所述x轴丝杆(104)的一侧安装有光电位移传感器(108)；所述y轴伺服电机(105)连接于y轴联轴器(106)，y轴联轴器(106)连接于y轴丝杆(107)，所述y轴丝杆滑块(106)安装于y轴丝杆(107)上，所述y轴伺服电机(105)带动y轴联轴器(106)转动，y轴联轴器(106)转动带动y轴丝杆(107)转动，y轴丝杆(107)转动带动所述y轴丝杆滑块(106)在y轴方向上水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，其特征在于：所述高刚性顶升组件(2)包括有竖直顶升气缸(201)、竖直滑轨(202)、竖直滑块(203)、条光固定板安装块(204)和限位缓冲器(205)；其中：所述竖直顶升气缸(201)的伸缩轴末端固定有竖直滑块(203)，所述竖直滑块(203)在竖直滑轨(202)上自由上下移动；所述竖直滑块(203)的顶部通过螺栓安装有侧推定位精密型腔组件(3)；所述条光固定板安装块(204)的内侧通过螺栓安装于所述竖直滑轨(202)的一侧，所述条光固定板安装块(204)的外侧通过螺栓固定有条光固定板(6)；所述条光固定板安装块(204)的顶部通过螺栓安装有限位缓冲器(205)。

4.根据权利要求1所述的一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，其特征在于：所述侧推定位精密型腔组件(3)包括有螺纹气缸(301)、侧推块(302)、精密仿形型腔(303)和螺柱(304)；其中，所述螺纹气缸(301)位于所述侧推定位精密型腔组件的左侧，所述侧推块(302)位于侧推定位精密型腔组件的右侧，所述螺纹气缸(301)用于推动所述侧推块(302)左右移动；所述侧推块(302)的顶部设置有精密仿形型腔(303)，精密仿形型腔(303)的内部安装有螺柱(304)。

5.根据权利要求3所述的一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，其特征在于：所述精密仿形型腔(303)包括有位于侧面底部的镜面折射面(3031)和位于顶端内部的透光孔(3032)。

6.根据权利要求1所述的一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，其特征在于：所述条光(4)包括有pcb板(401)、漫射板(402)和灯珠(403)；其中：pcb板(401)的外侧设置有一层漫射板(402)，pcb板(401)的内侧设置有灯珠(403)。

技术总结
一种通过型腔夹紧定位实现对位的装置，所述XY精密平台(1)的顶部通过所述L形安装固定板(5)竖直固定有若干组所述高刚性顶升组件(2)，每组所述高刚性顶升组件(2)的顶部安装有所述侧推定位精密型腔组件(3)；两端所述高刚性顶升组件(2)上通过螺栓安装有条光固定板(6)，所述条光固定板(6)的顶部安装固定有条光(4)。本发明可以实现螺丝的快速锁附，极大的降低了用人成本、提升了产量和质量。

技术研发人员：吕军辉,钱志祥,周雨来
受保护的技术使用者：上海莘翔自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13