一种电波机芯生产用部件加工装置的制作方法

本发明涉及装配加工，更具体地说，本发明涉及一种电波机芯生产用部件加工装置。

背景技术：

1、电波机芯是一种能够接收无线电波信号并校准时间的机芯。它通常由天线、接收电路、时钟芯片、振荡器、校准电路等部件组成，其中，作为传动部件，机芯中还包括齿轮组件，借助齿轮传动，对机芯的输出进行控制（指针的转动控制），而齿轮组件的配合精度，决定着机芯整体的指示精度，因此，在生产机芯配件时，需要对齿轮组件中各齿轮按照工艺顺序精准的装配到相应的承载件上（例如支撑壳体）。

2、相比于传统的手工组装，现有技术中为了提高传动部件的组装效率，需要将各齿轮放置在相应的料盘中，并使用自动化的机械设备（例如机械手），对料盘汇总的齿轮进行逐个吸附夹取，再安装到承载件上的指定位置，对齿轮进行逐个装配。

3、由于部分机芯体积较小，齿轮的转动无法靠轴承支撑，因此，通常是在齿轮上直接设置转轴结构，并在承载件上设置相应的轴孔等结构，装配时齿轮上的转轴结构直接插装至对应的轴孔中，并使各齿轮相互啮合，即可完成传动部件的装配。

4、对于一些精度较高的机芯而言，其传动部件所需精度较高，各齿轮的转轴配合精度要求较高，因此，为了减少转轴结构的磨损，增加传动部件的使用寿命，提高传动精度，在装配齿轮时，需要向转轴结构上涂覆润滑油。

5、在实际操作时，抓取结构在抓取齿轮后需要向转轴结构上涂覆润滑油，但是，润滑油具有一定的粘性，尤其是齿轮对应抓取结构的一侧，该侧的转轴结构在涂覆润滑油，润滑油容易与抓取结构粘连，在实际装配时，对于一些重量较小（体积小或者轻质材料）的齿轮（其重力小于润滑油形成的粘附力）时，抓取结构撤销抓取力后，齿轮容易附着在抓取结构上不易分离，进而容易导致装配失误，影响传动部件的加工质量。

技术实现思路

1、本发明提供的一种电波机芯生产用部件加工装置，所要解决的问题是：现有的加工过程中齿轮结构上添加的润滑油容易与抓取结构粘连，在实际装配时，齿轮容易附着在抓取结构上不易分离，进而容易导致装配失误，影响传动部件的加工质量。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电波机芯生产用部件加工装置，包括输送单元、料盘、储油槽和齿轮取放单元，输送单元上设置有装配工位；

3、加工装置还包括三轴驱动器，三轴驱动器用于驱动齿轮取放单元移动；

4、齿轮取放单元包括吸附柱，吸附柱的底部设置有吸附筒，吸附筒的内侧滑动设置有涂油筒，涂油筒上连接有输油管，且吸附筒与涂油筒之间形成有负压腔，吸附筒上安装有吸气管，吸附筒中设置对应涂油筒的上升驱动结构。

5、在一个优选的实施方式中，上升驱动结构包括吹气管，吹气管连接一组吹气泵，涂油筒外部设置有活塞结构，活塞结构滑动设置在吸附筒的内腔中。

6、在一个优选的实施方式中，涂油筒上连接有抽真空管，抽真空管连接另一组抽气泵结构，且抽真空管和输油管上均设置有控制阀。

7、在一个优选的实施方式中，吸附筒和涂油筒的底部均设置有密封结构，该密封结构为环形密封圈，密封圈上设置有用于与吸附筒或涂油筒卡合的凹槽结构。

8、在一个优选的实施方式中，吸附柱的底部还设置有外部护筒，外部护筒的外壁中设置有吹气缝，吹气缝延伸至吸附柱底部的位置处设置有内向吹气孔，内向吹气孔朝向外部护筒内侧设置，吸附柱底部对应内向吹气孔的位置处设置有锥形端壁，吹气缝通过管道连接吹气泵。

9、在一个优选的实施方式中，内向吹气孔沿外部护筒的圆周方向设置为多组，每个内向吹气孔均与齿轮结构的直径线倾斜设置。

10、在一个优选的实施方式中，储油槽中还设置有浮桶结构，浮桶结构通过导向结构竖向滑动安装在储油槽中，浮桶结构在储油槽中的润滑油中漂浮，浮桶结构的中部设置有穿孔，浮桶结构自然漂浮在润滑油中时，润滑油的液面与穿孔的顶部平齐设置。

11、在一个优选的实施方式中，输送单元为输送带结构，装配工位处设置有壳体定位器，该壳体定位器上设置有用于与承载壳体相互卡合的卡合结构，且壳体定位器由气缸驱动移动。

12、在一个优选的实施方式中，三轴驱动器包括y轴驱动器、x轴驱动器和z轴驱动器，x轴驱动器安装在y轴驱动器的输出端上，z轴驱动器安装在x轴驱动器的输出端上，吸附柱安装在z轴驱动器的输出端上，而y轴驱动器、x轴驱动器和z轴驱动器分别用于对吸附柱进行y轴、x轴和z轴运动。

13、在一个优选的实施方式中，加工装置还包括机座，输送单元、料盘、储油槽和y轴驱动器均安装在机座上。

14、本发明的有益效果在于：本发明在装配完成后利用上升驱动结构在吸附柱需要离开齿轮结构时，驱动涂油筒上升，使涂油筒与转轴结构外部的润滑油脱离接触，而后再控制吸附柱上升，即可避免润滑油形成的粘连导致齿轮结构被带起，而吸附筒相对提升的同时，吹气管持续向负压腔中输入气体，从而使气体形成对齿轮结构的向下吹离，进而能够保证齿轮结构与齿轮取放单元之间的有效分离，从而极大的提高了设备的装配精准性，降低了加工失误的概率，同时，本发明加工出的传动结构由于在装配时直接在转轴结构上涂覆了润滑油，因此，加工得到的传动结构寿命更长，更加精准，传动更加稳定。

技术特征：

1.一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：包括输送单元（1）、料盘（2）、储油槽（3）和齿轮取放单元（4），所述输送单元（1）上设置有装配工位（11）；

2.根据权利要求1所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述上升驱动结构包括吹气管（422），所述吹气管（422）连接一组吹气泵，所述涂油筒（43）外部设置有活塞结构（433），所述活塞结构（433）滑动设置在吸附筒（42）的内腔中。

3.根据权利要求2所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述涂油筒（43）上连接有抽真空管（431），所述抽真空管（431）连接另一组抽气泵结构，且所述抽真空管（431）和输油管（432）上均设置有控制阀。

4.根据权利要求3所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述吸附筒（42）和涂油筒（43）的底部均设置有密封结构，该密封结构为环形密封圈，密封圈上设置有用于与吸附筒（42）或涂油筒（43）卡合的凹槽结构。

5.根据权利要求4所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述吸附柱（41）的底部还设置有外部护筒（411），所述外部护筒（411）的外壁中设置有吹气缝（45），所述吹气缝（45）延伸至吸附柱（41）底部的位置处设置有内向吹气孔（451），所述内向吹气孔（451）朝向外部护筒（411）内侧设置，所述吸附柱（41）底部对应内向吹气孔（451）的位置处设置有锥形端壁（412），所述吹气缝（45）通过管道连接吹气泵。

6.根据权利要求5所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述内向吹气孔（451）沿外部护筒（411）的圆周方向设置为多组，每个所述内向吹气孔（451）均与齿轮结构（8）的直径线倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述储油槽（3）中还设置有浮桶结构（31），所述浮桶结构（31）通过导向结构竖向滑动安装在储油槽（3）中，所述浮桶结构（31）在储油槽（3）中的润滑油中漂浮，所述浮桶结构（31）的中部设置有穿孔（32），所述浮桶结构（31）自然漂浮在润滑油中时，润滑油的液面与穿孔（32）的顶部平齐设置。

8.根据权利要求7所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述输送单元（1）为输送带结构，所述装配工位（11）处设置有壳体定位器（12），该壳体定位器（12）上设置有用于与承载壳体（7）相互卡合的卡合结构，且所述壳体定位器（12）由气缸驱动移动。

9.根据权利要求8所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述三轴驱动器（5）包括y轴驱动器（51）、x轴驱动器（52）和z轴驱动器（53），所述x轴驱动器（52）安装在y轴驱动器（51）的输出端上，所述z轴驱动器（53）安装在x轴驱动器（52）的输出端上，所述吸附柱（41）安装在z轴驱动器（53）的输出端上，而y轴驱动器（51）、x轴驱动器（52）和z轴驱动器（53）分别用于对吸附柱（41）进行y轴、x轴和z轴运动。

10.根据权利要求9所述的一种电波机芯生产用部件加工装置，其特征在于：所述加工装置还包括机座（6），所述输送单元（1）、料盘（2）、储油槽（3）和y轴驱动器（51）均安装在机座（6）上。

技术总结
本发明公开了一种电波机芯生产用部件加工装置，具体涉及装配加工技术领域，包括输送单元、料盘、储油槽和齿轮取放单元，输送单元上设置有装配工位，加工装置还包括三轴驱动器，三轴驱动器用于驱动齿轮取放单元移动，齿轮取放单元包括吸附柱，吸附柱的底部设置有吸附筒，吸附筒的内侧滑动设置有涂油筒，且吸附筒与涂油筒之间形成有负压腔，吸附筒上安装有吸气管。本发明在装配完成后利用上升驱动结构在吸附柱需要离开齿轮结构时，驱动涂油筒上升，使涂油筒与转轴结构外部的润滑油脱离接触，而后再控制吸附柱上升，避免润滑油形成的粘连导致齿轮结构被带起，提高了设备的装配精准性，降低了加工失误的概率。

技术研发人员：黄飞燕,汤志平,钟荣昌
受保护的技术使用者：宝捷时计电子（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/23