本发明涉及机床制造加工,具体提出了一种拼接机床床身焊接修复装置。
背景技术:
1、在本发明中,拼接机床特别指的是激光切割机床中用于放置加工工件的加工平台,该加工平台的床身由多个不同的床身部件焊接拼接而成,与一般加工机床的加工平台不同的是,在激光切割机床中,加工平台的台面主体由若干均匀分布的锯齿板组成,该加工平台的台面主体结构大致如图11所示,待切割的工件由多个锯齿板的齿尖端共同支撑;在对该加工平台的台面主体进行加工时,需要将多个锯齿板插接串连在串连板上,串连板上一般均匀分布有插接口,锯齿板与串连板之间呈十字交叉状态,为了保证锯齿板与串连板之间连接的稳定性,还需要对十字交叉处进行焊接。
2、对于上述加工台面可采用人工焊接,或者采用相应的自动焊接机械执行焊接,当初步焊接完成后,由于焊接加工过程中不可避免地可能会出现焊接质量问题,并需要进行焊接修复;例如当出现咬边、焊瘤、弧坑、表面气孔、夹渣、表面裂纹等较为明显的外部缺陷时,在实际的操作过程中,基本通过人工进行逐个检查,并对检查发现的焊接质量缺陷处进行清理,在清理完成后进行补焊,从而完成焊接后的质量修复,但加工台面由多个锯齿板以及串连板交叉焊接而成,交叉焊接位置较多,且实际生产过程中需要进行大批量的加工台面的制造加工,因此通过人工进行焊接修复比较费力,效率低,且非常容易出现焊接位置的修复遗漏。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本发明提供了一种拼接机床床身焊接修复装置,用于解决上述背景技术中提到的问题。
2、为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种拼接机床床身焊接修复装置,包括修复放置台;所述修复放置台上装配有提供空间位移的龙门机架,所述龙门机架的位移端装配有修复执行总装。
3、所述修复执行总装包括固定安装在龙门机架位移端的主机架,所述主机架上装配有用于进行水平翻转切换的翻转切换组件,所述翻转切换组件包括水平旋转驱动安装在主机架上的翻转架,所述翻转架位于垂直其转轴方向上的两侧端分别装配有打磨清理机构以及修复焊接机构;所述主机架上水平对称分布安装有两个辅正夹紧机构,所述翻转架位于两个所述辅正夹紧机构之间。
4、所述打磨清理机构包括固定在翻转架侧端的伸缩筒组,所述伸缩筒组伸缩方向垂直于翻转架的轴向设置,所述翻转架与所述伸缩筒组伸缩端之间装配有驱动伸缩筒组往复伸缩的伸缩驱动组件;所述伸缩筒组的伸缩端固定有四个磨具组件,四个所述磨具组件围绕伸缩筒组伸缩方向圆周均匀分布,所述磨具组件包括固定在伸缩筒组伸缩端的挂板,所述挂板上滑动配合安装有固定座,所述固定座与所述挂板之间弹力连接,所述固定座上可拆卸固定安装有打磨块,所述挂板、所述固定座以及所述打磨块在四个所述磨具组件的圆周分布径向上相对分布中心由远到近依次布置,所述固定座的滑动方向沿四个所述磨具组件的圆周分布径向设置;所述打磨块上设置有两个互为垂直的打磨端面,所述打磨端面在伸缩筒组伸缩方向上延伸设置。
5、所述修复焊接机构包括四个在伸缩筒组伸缩方向同步移动设置的焊枪,四个所述焊枪围绕四个所述磨具组件的分布中心圆周均匀分布,且四个所述焊枪在伸缩筒组伸缩方向上与四个磨具组件一一对应设置,所述焊枪沿径向指向四个所述磨具组件的分布中心。
6、优选的,所述辅正夹紧机构包括两个水平相对移动设置的辅正夹板,且两个所述辅正夹板的相对移动方向与两个辅正夹紧机构的水平布置方向垂直设置。
7、优选的,所述伸缩筒组包括固定在翻转架侧端的导向筒以及伸缩滑动安装在导向筒中的滑动轴,所述滑动轴的外端固定有固定板;所述挂板固定在固定板上;所述伸缩驱动组件带动滑动轴相对导向筒往复伸缩。
8、优选的,所述伸缩驱动组件包括固定安装在翻转架上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定有驱动盘,所述驱动盘的非盘心位置垂直固定有拨动销,所述固定板上固定有配合架,所述配合架上开设有水平延长的腰型孔,所述拨动销配合插接在腰型孔中。
9、优选的,所述修复焊接机构还包括沿伸缩筒组伸缩方向驱动位移的行程机架,所述行程机架上背向翻转架的一端固定有四个焊枪固定杆,所述焊枪固定杆长度方向沿行程机架的移动方向,四个所述焊枪一一对应固定在四个所述焊枪固定杆上。
10、优选的,所述辅正夹紧机构还包括固定在主机架上的导向架,所述导向架上设置有两个水平相对布置的导向侧板,两个所述辅正夹板位于两个所述导向侧板之间,且所述辅正夹板水平滑动配合安装在相邻一侧的导向侧板上,所述导向架上装配有驱动两个辅正夹板滑动靠近的夹紧驱动组件。
11、优选的,所述修复放置台的台面上装配有提供拼接机床的床身部件固定夹紧的固定夹具。
12、优选的,所述打磨块上远离伸缩筒组伸缩端的一端做倒斜角加工处理。
13、上述技术方案具有如下优点或者有益效果:本发明提供了一种拼接机床床身焊接修复装置,可在拼接机床的床身部件初步焊接成型后,代替人工对床身部件的每一焊接处进行逐一检查以及进行自动修复,解决了拼接机床进行批量生产的制造加工过程中,需要人工进行焊接检查以及人工修复的麻烦,设置有可自动翻转切换的打磨清理机构以及修复焊接机构,从而在焊接质量检查过程中对所待修复焊接处进行快速打磨清理以及及时修复补焊,大大提高了焊接修复效率,也避免了焊接检查修复的遗漏;另外,在打磨以及补焊过程中通过设置的辅正夹紧机构进行辅正夹紧,保证了焊接修复质量。
1.一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:包括修复放置台(01);所述修复放置台(01)上装配有提供空间位移的龙门机架(02),所述龙门机架(02)的位移端装配有修复执行总装(03);其中:
2.根据权利要求1所述的一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:所述辅正夹紧机构(6)包括两个水平相对移动设置的辅正夹板(62),且两个所述辅正夹板(62)的相对移动方向与两个辅正夹紧机构(6)的水平布置方向垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:所述伸缩筒组(41)包括固定在翻转架(31)侧端的导向筒(411)以及伸缩滑动安装在导向筒(411)中的滑动轴(412),所述滑动轴(412)的外端固定有固定板(413);所述挂板(421)固定在固定板(413)上;所述伸缩驱动组件(43)带动滑动轴(412)相对导向筒(411)往复伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:所述伸缩驱动组件(43)包括固定安装在翻转架(31)上的驱动电机(431),所述驱动电机(431)的输出轴上固定有驱动盘(432),所述驱动盘(432)的非盘心位置垂直固定有拨动销(4321),所述固定板(413)上固定有配合架(433),所述配合架(433)上开设有水平延长的腰型孔(4331),所述拨动销(4321)配合插接在腰型孔(4331)中。
5.根据权利要求1所述的一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:所述修复焊接机构(5)还包括沿伸缩筒组(41)伸缩方向驱动位移的行程机架(53),所述行程机架(53)上背向翻转架(31)的一端固定有四个焊枪固定杆(55),所述焊枪固定杆(55)长度方向沿行程机架(53)的移动方向,四个所述焊枪(56)一一对应固定在四个所述焊枪固定杆(55)上。
6.根据权利要求2所述的一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:所述辅正夹紧机构(6)还包括固定在主机架(2)上的导向架(61),所述导向架(61)上设置有两个水平相对布置的导向侧板(611),两个所述辅正夹板(62)位于两个所述导向侧板(611)之间,且所述辅正夹板(62)水平滑动配合安装在相邻一侧的导向侧板(611)上,所述导向架(61)上装配有驱动两个辅正夹板(62)滑动靠近的夹紧驱动组件(63)。
7.根据权利要求1所述的一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:所述修复放置台(01)的台面上装配有提供拼接机床的床身部件(04)固定夹紧的固定夹具(1)。
8.根据权利要求1所述的一种拼接机床床身焊接修复装置,其特征在于:所述打磨块(424)上远离伸缩筒组(41)伸缩端的一端做倒斜角加工处理。