一种多车型快速切换夹具的装置的制作方法

本发明涉及汽车制造领域，具体地，涉及一种多车型快速切换夹具的装置。

背景技术：

1、在汽车焊装工厂中会涉及在一条生产线上生产多种车型的情形，同一生产线生产的车型可能多达4种以上，这样做的目的是可以节约更多的工厂面积，从而降低成本。同一生产线在生产不同车型的过程中，共用机器人本体、焊钳，但夹具却不共享，不同车型对应不同的夹具。这就使得夹具是需要实现自动切换，做什么车型就切换什么车型所对应的夹具。

2、现有技术中，切换夹具装置无法完成3-4以上夹具的切换，使得占用的场地面积也非常大，导致场地面积遭到浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多车型快速切换夹具的装置，解决现有技术中存在的切换夹具装置难以完成多种夹具的问题，可以实现4种以上夹具切换，并且大量节约场地面积。

2、为实现上述技术效果，本发明采用如下所述技术方案：

3、本发明提供了一种多车型快速切换夹具的装置，包括控制模块、运动模块、夹取模块和存储模块；

4、所述控制模块用于控制所述运动模块与所述夹取模块；

5、所述运动模块用于控制夹具移动，包括移动导轨、吊具、线缆输送链、移动部件、驱动部件；

6、所述夹取模块用于夹取夹具，包括抓取部件与对接部件；

7、所述存储模块用于存储夹具，存储模块与汽车生产区域呈现垂直纵向分布。

8、优选地，所述驱动部件包含第一电机与第二电机，所述第一电机用于驱动所述移动部件横向移动，所述第二电机用于驱动所述移动部件纵向移动。

9、优选地，所述吊具与所述移动部件通过吊钩与吊环孔连接。

10、优选地，所述对接部件包含夹具导向与导向销。

11、优选地，所述抓取部件包含夹具定位支撑与传感器。

12、优选地，所述移动导轨为桁架钢构。

13、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

14、1、本发明通过控制模块、运动模块、夹取模块、存储模块的相互配合，实现了在单一生产线上自动切换多种夹具的技术效果，更加符合实际生产的需求。

15、2、本发明通过将存储模块与生产区域进行垂直分布，缓解了多个夹具对于场地面积的浪费，大大节约了生产场地的面积。

技术特征：

1.一种多车型快速切换夹具的装置，其特征在于，包括控制模块、运动模块、夹取模块和存储模块；

2.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置，其特征在于，所述驱动部件包含第一电机与第二电机，所述第一电机用于驱动所述移动部件横向移动，所述第二电机用于驱动所述移动部件纵向移动。

3.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置，其特征在于，所述吊具与所述移动部件通过吊钩与吊环孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置，其特征在于，所述对接部件包含夹具导向与导向销。

5.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置，其特征在于，所述抓取部件包含夹具定位支撑与传感器。

6.根据权利要求1所述的一种多车型快速切换夹具的装置，其特征在于，所述移动导轨为桁架钢构。

技术总结
本发明提供了一种多车型快速切换夹具的装置，包括控制模块、运动模块、夹取模块和存储模块；控制模块用于控制所述运动模块与所述夹取模块；运动模块用于控制夹具移动，包括移动导轨、吊具、线缆输送链、移动部件、驱动部件；夹取模块用于夹取夹具，包括抓取部件与对接部件；存储模块用于存储夹具，存储模块与汽车生产区域在位置上呈现垂直分布。本发明可以实现在单一生产线上自动切换多种夹具，大大节约了生产场地的面积。

技术研发人员：周伟,汪成国
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14