一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法与流程

本发明涉及焊接装置，具体是一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法。

背景技术：

1、机械配件焊接工装是在焊接结构件生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备，广泛应用于多个行业，如汽车制造、航空航天、船舶工业、电子电器等。

2、现有的机械配件在进行焊接时，需要进行调整角度和位置，但是传统的焊接工装通常调节角度困难，且调节精度不高，难以满足高精度焊接的需求；为此，本发明提供一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法，包括安装底板、焊接机械臂，所述安装底板的一侧安装有焊接机械臂，所述安装底板的顶部固定连接有安装侧箱，所述安装侧箱的内侧固定连接有安装外框，所述安装外框的内侧转动连接有第一转动筒，所述第一转动筒的内侧转动连接有第二转动筒，所述第二转动筒的内侧转动连接有中心固定盘，所述中心固定盘的顶部固定连接有中心安装环，所述中心安装环的顶部固定连接有两个固定安装板，所述固定安装板的内部滑动卡接有伸缩夹持柱，所述伸缩夹持柱的内部安装有拉动弹簧，所述伸缩夹持柱的内柱外侧固定连接有调整齿轮，伸缩夹持柱内柱外侧设有限位条，限位条转动连接于固定安装板的内侧，所述第一转动筒的内侧固定连接有齿轮安装环，所述齿轮安装环的顶部固定连接有顶齿环，所述调整齿轮与顶齿环啮合，所述伸缩夹持柱的外侧转动连接有外推环，伸缩夹持柱远离调整齿轮的一端固定连接有夹持缓冲块，所述外推环的底部固定连接有夹持推柱，所述夹持推柱的外侧固定连接有限位插柱，所述限位插柱滑动卡接于固定安装板的内部，所述第二转动筒的内侧固定连接有两个弧形推块，所述第一转动筒的内壁与第二转动筒的内壁均固定连接有内侧环，所述安装底板的顶部固定连接有第二电机，所述安装底板的顶部固定连接有第一电机，所述第二电机与第一电机的输出轴外侧均固定连接有轴齿轮，两个轴齿轮分别与第二转动筒内部的内侧环和第一转动筒内部的内侧环啮合，所述夹持缓冲块的内部安装有缓冲弹簧，所述夹持缓冲块的内部滑动卡接有缓冲插柱，所述缓冲插柱与缓冲弹簧固定连接，所述缓冲插柱远离缓冲弹簧的一端固定连接有夹具安装板；使用时：机械配件存放于存放盘的顶部，夹具安装板的表面安装有配件相对应的夹具，通过第二电机转动，带动第二转动筒内部的内侧环旋转，带动第二转动筒旋转，带动弧形推块旋转，通过弧形推块推动夹持推柱，使限位插柱向固定安装板移动并穿过，推动外推环移动，伸缩夹持柱的内柱通过限位条通过固定安装板固定，外推环推动伸缩夹持柱的外筒移动，推动夹持缓冲块向机械配件移动，通过两个夹具安装板夹持配件，通过缓冲弹簧缓冲，进行夹紧配件，通过第一电机启动，带动第一转动筒转动，带动顶齿环转动，通过顶齿环带动两个调整齿轮同步旋转，同时通过伸缩夹持柱内柱的限位条带动伸缩夹持柱整体旋转，带动夹持缓冲块和夹具安装板旋转，带动机械配件旋转，通过焊接机械臂进行焊接。

3、优选的，所述安装侧箱的顶部固定连接有输料顶板，所述中心固定盘的内部固定连接有推动缸体，所述推动缸体的内部滑动卡接有缸体内柱，所述缸体内柱的外侧固定连接有支撑底环，所述支撑底环的顶部固定连接有支撑支柱，所述支撑支柱的顶部固定连接有存放内锥环，所述存放内锥环的内部固定连接有外轴夹块，所述外轴夹块的内部固定连接有外轴体，所述外轴体的外侧伸缩连接柱，所述伸缩连接柱的外侧滑动卡接有伸缩连接筒，所述伸缩连接筒的内部转动连接有内轴体，所述内轴体的两端固定连接有内轴夹块，所述内轴夹块的内侧固定连接有存放盘，所述缸体内柱的内部滑动卡接有定位轴，所述推动缸体的底部固定连接有固定底筒，所述固定底筒固定连接于安装底板的内部，所述定位轴的底部固定连接有轴底盘，所述固定底筒的内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧位于轴底盘的底部，所述定位轴位于存放盘的底部；使用时：初始时，推动缸体内部的缸体内柱处于伸出状态，使存放内锥环和存放盘顶部与输料顶板的顶部重合，将机械配件运输到存放盘的顶部后，推动缸体将缸体内柱伸缩下移，带动支撑支柱下移，带动存放内锥环下移，带动存放盘下移，当存放盘接触到定位轴的顶部时，缸体内柱继续下移，带动存放内锥环下移，同时带动伸缩连接筒和伸缩连接柱旋转，使存放盘上部高于存放内锥环，使机械配件外沿凸出，方便夹具安装板进行夹持，夹持完成后，存放盘拉动定位轴向下，挤压复位弹簧，该装置的伸缩连接筒与内轴体限位，伸缩连接筒只能向下旋转和复位，使存放内锥环不能高出存放盘，避免物件落到存放内锥环内部。

4、本发明通过改进在此提供一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

5、其一：本发明所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法，机械配件存放于存放盘的顶部，夹具安装板的表面安装有配件相对应的夹具，通过第二电机转动，带动第二转动筒内部的内侧环旋转，带动第二转动筒旋转，带动弧形推块旋转，通过弧形推块推动夹持推柱，使限位插柱向固定安装板移动并穿过，推动外推环移动，伸缩夹持柱的内柱通过限位条通过固定安装板固定，外推环推动伸缩夹持柱的外筒移动，推动夹持缓冲块向机械配件移动，通过两个夹具安装板夹持配件，通过缓冲弹簧缓冲，进行夹紧配件，通过第一电机启动，带动第一转动筒转动，带动顶齿环转动，通过顶齿环带动两个调整齿轮同步旋转，同时通过伸缩夹持柱内柱的限位条带动伸缩夹持柱整体旋转，带动夹持缓冲块和夹具安装板旋转，带动机械配件旋转，通过焊接机械臂进行焊接；

6、其二：本发明所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法，初始时，推动缸体内部的缸体内柱处于伸出状态，使存放内锥环和存放盘顶部与输料顶板的顶部重合，将机械配件运输到存放盘的顶部后，推动缸体将缸体内柱伸缩下移，带动支撑支柱下移，带动存放内锥环下移，带动存放盘下移，当存放盘接触到定位轴的顶部时，缸体内柱继续下移，带动存放内锥环下移，同时带动伸缩连接筒和伸缩连接柱旋转，使存放盘上部高于存放内锥环，使机械配件外沿凸出，方便夹具安装板进行夹持，夹持完成后，存放盘拉动定位轴向下，挤压复位弹簧，该装置的伸缩连接筒与内轴体限位，伸缩连接筒只能向下旋转和复位，使存放内锥环不能高出存放盘，避免物件落到存放内锥环内部；

7、总结：本发明所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法，通过创新的机械结构设计，不仅提高了机械配件焊接的效率和精度，同时也大大增强了操作的安全性和便捷性。

技术特征：

1.一种便于调节角度的机械配件焊接工装，包括安装底板(1)、焊接机械臂(2)，其特征在于：所述安装底板(1)的一侧安装有焊接机械臂(2)，所述安装底板(1)的顶部固定连接有安装侧箱(3)，所述安装侧箱(3)的内侧固定连接有安装外框(5)，所述安装外框(5)的内侧转动连接有第一转动筒(6)，所述第一转动筒(6)的内侧转动连接有第二转动筒(7)，所述第二转动筒(7)的内侧转动连接有中心固定盘(8)，所述中心固定盘(8)的顶部固定连接有中心安装环(9)，所述中心安装环(9)的顶部固定连接有两个固定安装板(10)，所述固定安装板(10)的内部滑动卡接有伸缩夹持柱(11)，所述伸缩夹持柱(11)的内部安装有拉动弹簧，所述伸缩夹持柱(11)的内柱外侧固定连接有调整齿轮(12)，伸缩夹持柱(11)内柱外侧设有限位条，限位条转动连接于固定安装板(10)的内侧，所述第一转动筒(6)的内侧固定连接有齿轮安装环(22)，所述齿轮安装环(22)的顶部固定连接有顶齿环(23)，所述调整齿轮(12)与顶齿环(23)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装，其特征在于：所述伸缩夹持柱(11)的外侧转动连接有外推环(13)，伸缩夹持柱(11)远离调整齿轮(12)的一端固定连接有夹持缓冲块(16)，所述外推环(13)的底部固定连接有夹持推柱(14)，所述夹持推柱(14)的外侧固定连接有限位插柱(15)，所述限位插柱(15)滑动卡接于固定安装板(10)的内部，所述第二转动筒(7)的内侧固定连接有两个弧形推块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装，其特征在于：所述第一转动筒(6)的内壁与第二转动筒(7)的内壁均固定连接有内侧环(20)，所述安装底板(1)的顶部固定连接有第二电机(24)，所述安装底板(1)的顶部固定连接有第一电机(26)，所述第二电机(24)与第一电机(26)的输出轴外侧均固定连接有轴齿轮(25)，两个轴齿轮(25)分别与第二转动筒(7)内部的内侧环(20)和第一转动筒(6)内部的内侧环(20)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装，其特征在于：所述夹持缓冲块(16)的内部安装有缓冲弹簧(17)，所述夹持缓冲块(16)的内部滑动卡接有缓冲插柱(18)，所述缓冲插柱(18)与缓冲弹簧(17)固定连接，所述缓冲插柱(18)远离缓冲弹簧(17)的一端固定连接有夹具安装板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装，其特征在于：所述安装侧箱(3)的顶部固定连接有输料顶板(4)，所述中心固定盘(8)的内部固定连接有推动缸体(27)，所述推动缸体(27)的内部滑动卡接有缸体内柱(28)，所述缸体内柱(28)的外侧固定连接有支撑底环(33)，所述支撑底环(33)的顶部固定连接有支撑支柱(34)，所述支撑支柱(34)的顶部固定连接有存放内锥环(35)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装，其特征在于：所述存放内锥环(35)的内部固定连接有外轴夹块(37)，所述外轴夹块(37)的内部固定连接有外轴体(38)，所述外轴体(38)的外侧伸缩连接柱(40)，所述伸缩连接柱(40)的外侧滑动卡接有伸缩连接筒(39)，所述伸缩连接筒(39)的内部转动连接有内轴体(42)，所述内轴体(42)的两端固定连接有内轴夹块(41)，所述内轴夹块(41)的内侧固定连接有存放盘(36)。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度的机械配件焊接工装，其特征在于：所述缸体内柱(28)的内部滑动卡接有定位轴(29)，所述推动缸体(27)的底部固定连接有固定底筒(30)，所述固定底筒(30)固定连接于安装底板(1)的内部，所述定位轴(29)的底部固定连接有轴底盘(31)，所述固定底筒(30)的内部安装有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)位于轴底盘(31)的底部，所述定位轴(29)位于存放盘(36)的底部。

8.一种便于调节角度的机械配件焊接工装的使用方法，其特征在于：

技术总结
本发明涉及焊接装置技术领域，具体是一种便于调节角度的机械配件焊接工装及其使用方法，所述安装底板的一侧安装有焊接机械臂，所述安装底板的顶部固定连接有安装侧箱，所述安装侧箱的内侧固定连接有安装外框，所述安装外框的内侧转动连接有第一转动筒，所述第一转动筒的内侧转动连接有第二转动筒，所述第二转动筒的内侧转动连接有中心固定盘，所述中心固定盘的顶部固定连接有中心安装环，所述中心安装环的顶部固定连接有两个固定安装板，所述固定安装板的内部滑动卡接有伸缩夹持柱，所述伸缩夹持柱的内部安装有拉动弹簧，通过创新的机械结构设计，不仅提高了机械配件焊接的效率和精度，同时也大大增强了操作的安全性和便捷性。

技术研发人员：马秀杰,王后堂,盛日梅
受保护的技术使用者：日照金运机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7