一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置的制作方法

本发明涉及上料装置，尤其涉及一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置。

背景技术：

1、“减振器”一词是汽车底盘行业内通用术语，汽车减振器实际上是一个振动阻尼器。减振器在汽车中不仅用在悬挂上，在其它的位置也有应用。例如用于驾驶室、车座、方向盘等，也可作为缓冲器用在车辆保险杠上。

2、如图1所示，该铝管9为减振器的重要组成部分，在生产过程中，需要通过数控机床对两端的中心孔901进行倒角加工。在现有技术中，作业人员需要将棒料切割成所需长度的铝管，再通过气枪吹去铝管中的铝屑，最后将铝管放置于数控机床的上料通道中，供数控机床的气动夹爪取用。

3、因此，现有技术中棒料切割、铝屑吹除及铝管上料均是独立设备，需要多次周转，从而极大的降低了生产效率。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，该装置集棒料切割、铝屑吹除及铝管放置于一体，铝管无需多次周转，极大的提高了生产效率，以达到解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，包括棒料台、输送机构、切断机构、工业机器人、吹屑机构及数控机床；切断机构包括机架，机架内连接有工作台，工作台底部连接有切割机，切割机的刀片能够伸至工作台的上方；棒料台位于切断机构的一端，棒料台穿过输送机构，且棒料台的顶端与工作台上表面平齐；数控机床与机架之间设有机台，工业机器人与吹屑机构连接于机台上；吹屑机构包括箱体，箱体连接于机台上，箱体上连接有门板，伸缩装置驱动门板打开或闭合，箱体内连接有吹气组件，且箱体底端设有出屑口；工业机器人的执行端连接有机械手，门板打开时，机械手从工作台上抓取铝管至箱体内部，且门板上设有避位机械手的缺口；数控机床上设有上料通道，机械手抓取吹屑后的铝管放入上料通道中。

4、本发明的进一步改进方案是，棒料台为无动力的滚棒式输料机；输送机构包括电动丝杠滑台模组，电动丝杠滑台模组的滑座上连接有第一龙门架，第一龙门架的顶端连接有竖向的第一气缸，第一气缸的动力输出端连接有第一压板。

5、本发明的进一步改进方案是，工作台接近于棒料台的一端连接有第二龙门架，第二龙门架的顶端连接有竖向的第二气缸，第二气缸的动力输出端连接有第二压板。

6、本发明的进一步改进方案是，工作台远离于棒料台的一端侧部连接有横向设置的第三气缸，第三气缸的动力输出端连接有推板；另一侧的工作台上连接有支架，支架上连接有两列吹气管，两列吹气管分别向工作台的两端倾斜。

7、本发明的进一步改进方案是，机台接近于棒料台的一侧连接有废料通道，废料通道的底端连接有集料盒。

8、本发明的进一步改进方案是，箱体顶端开口，箱体顶端两侧连接有滑杆，滑杆上连接有两组滑块，两个门板分别连接于两组滑块上；伸缩装置为连接于箱体侧部的第四气缸与第五气缸，第四气缸与第五气缸的动力输出端分别连接于两个门板。

9、本发明的进一步改进方案是，箱体内两侧连接有两组向箱体中间方向倾斜设置的分流器a，分流器a两两为一组，分流器a的相向端连接有倾斜设置的扁平状的气嘴a；分流器a同组两个之间连接有水平设置的分流器b，分流器b上连接有水平设置的气嘴b，分流器a与分流器b均连接于气源。

10、本发明的进一步改进方案是，箱体中连接有置料板，置料板上连接有数个圆杆，铝管放置于相邻的两个圆杆之间，置料板位于四个分流器a之间，且铝管放置于圆杆后，铝管与气嘴b同心。

11、本发明的进一步改进方案是，机械手包括基座，基座上连接有数个长腰型的真空吸盘。

12、本发明的进一步改进方案是，上料通道呈倾斜状，上料通道的底端连接有挡板。

13、本发明的有益效果：

14、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，该装置集棒料切割、铝屑吹除及铝管放置于一体，铝管无需多次周转，极大的提高了生产效率。

15、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，实用电动丝杠滑台模组与第一压板配合输送棒料，进一步提高了工作效率。

16、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，在切割棒料时，通过第二压板压住棒料，保证棒料不会轴向蹿动。

17、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，两列吹气管可吹去铝管表面的铝屑，保证真空吸盘能顺利吸取铝管。

18、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，通过推板将铝管推至工作台一侧，方便多个真空吸盘与铝管上下对应而抓取铝管。

19、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，机台接近于棒料台的一侧连接有废料通道，方便收集废料头。

20、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，通过机械手抓取铝管并放置于箱体中吹去铝屑，方便实用，且铝屑不会飞溅至车间地面。

21、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，倾斜的气嘴a和水平的气嘴b可多方位的吹去铝管内外的铝屑，铝屑清理效果更佳。

22、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，箱体中连接有置料板，置料板上连接有数个圆杆，起到了支撑铝管的作用，保证吹屑时铝管不易从机械手上脱落。

23、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，出屑口的上口连接有格栅板，既能保证铝屑排出，同时即使铝管从机械手上脱落，铝管也不会从出屑口中掉落而损坏。

24、本发明的铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，通过工业区机器人和配套的机械手转移铝管，进一步提高生产效率。

技术特征：

1.一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：包括棒料台（1）、输送机构（2）、切断机构（3）、工业机器人（4）、吹屑机构（5）及数控机床（6）；

2.如权利要求1所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述棒料台（1）为无动力的滚棒式输料机；所述输送机构（2）包括电动丝杠滑台模组（201），电动丝杠滑台模组（201）的滑座上连接有第一龙门架（202），第一龙门架（202）的顶端连接有竖向的第一气缸（203），第一气缸（203）的动力输出端连接有第一压板（204）。

3.如权利要求1或2所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述工作台（302）接近于棒料台（1）的一端连接有第二龙门架（304），第二龙门架（304）的顶端连接有竖向的第二气缸（305），第二气缸（305）的动力输出端连接有第二压板（306）。

4.如权利要求1所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述工作台（302）远离于棒料台（1）的一端侧部连接有横向设置的第三气缸（307），第三气缸（307）的动力输出端连接有推板（308）；另一侧的工作台（302）上连接有支架（309），支架（309）上连接有两列吹气管（310），两列吹气管（310）分别向工作台（302）的两端倾斜。

5.如权利要求1所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述机台（7）接近于棒料台（1）的一侧连接有废料通道（701），废料通道（701）的底端连接有集料盒（702）。

6.如权利要求1所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述箱体（501）顶端开口，箱体（501）顶端两侧连接有滑杆（505），滑杆（505）上连接有两组滑块（506），两个门板（502）分别连接于两组滑块（506）上；所述伸缩装置为连接于箱体（501）侧部的第四气缸（507）与第五气缸（508），第四气缸（507）与第五气缸（508）的动力输出端分别连接于两个门板（502）。

7.如权利要求1或6所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述箱体（501）内两侧连接有两组向箱体（501）中间方向倾斜设置的分流器a（509），分流器a（509）两两为一组，分流器a（509）的相向端连接有倾斜设置的扁平状的气嘴a（510）；所述分流器a（509）同组两个之间连接有水平设置的分流器b（511），分流器b（511）上连接有水平设置的气嘴b（512），分流器a（509）与分流器b（511）均连接于气源。

8.如权利要求7所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述箱体（501）中连接有置料板（513），置料板（513）上连接有数个圆杆（514），铝管（9）放置于相邻的两个圆杆（514）之间，置料板（513）位于四个分流器a（509）之间，且铝管（9）放置于圆杆（514）后，铝管（9）与气嘴b（512）同心；所述出屑口（503）的上口连接有格栅板（515）。

9.如权利要求1所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述机械手（8）包括基座（801），基座（801）上连接有数个长腰型的真空吸盘（802）。

10.如权利要求1所述的一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，其特征在于：所述上料通道（601）呈倾斜状，上料通道（601）的底端连接有挡板。

技术总结
本发明公开了一种铝管倒角设备的切断吹屑上料装置，切断机构包括机架，机架内连接有工作台，工作台底部连接有切割机；棒料台位于切断机构的一端，棒料台穿过输送机构，且棒料台的顶端与工作台上表面平齐；数控机床与机架之间设有机台，工业机器人与吹屑机构连接于机台上；吹屑机构包括箱体，箱体连接于机台上，箱体上连接有门板，伸缩装置驱动门板打开或闭合，箱体内连接有吹气组件；工业机器人的执行端连接有机械手，机械手从工作台上抓取铝管至箱体内部；数控机床上设有上料通道，机械手抓取吹屑后的铝管放入上料通道中。与现有技术相比，本发明该装置集棒料切割、铝屑吹除及铝管放置于一体，铝管无需多次周转，极大的提高了生产效率。

技术研发人员：周理云,洪雷,陈传标
受保护的技术使用者：江苏常北宸机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2