一种具有自定位功能的钻孔设备的制作方法

本发明涉及钻孔，具体为一种具有自定位功能的钻孔设备。

背景技术：

1、在零件加工中，对零件钻孔是一种常见的工序，在现有技术中，很多钻孔机由人工操作，由人工装夹零件和加工零件，效率低且人工操作失误较大，对于一些结构简单和对称的零件钻孔时，可以使用机器自动装夹和加工零件，钻多个孔时机器也能自动定位，不需要工人多次定位，能够降低工人的工作强度，提高工作效率和加工精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有自定位功能的钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有自定位功能的钻孔设备包括工作平台、支撑柱、立柱、伺服模块、换料模块、钻孔模块、夹紧模块、活板门、运输模块、废料箱和控制面板，所述工作平台底部设置若干支撑柱，工作平台上表面设置若干立柱，所述伺服模块与立柱连接，伺服模块固定在立柱顶端，所述钻孔模块与伺服模块连接，钻孔模块固定在伺服模块底端，所述换料模块与工作平台连接，换料模块固定在工作平台上表面，所述夹紧模块与工作平台连接，夹紧模块固定在工作平台上表面，所述活板门与工作平台连接，所述运输模块与工作平台连接，所述废料箱与工作平台，废料箱固定在工作平台底部，所述控制面板与立柱连接，控制面板固定在立柱侧面。

4、所述工作平台通过支撑柱放置在平面上，立柱由于支撑伺服模块，伺服模块带动钻孔模块移动，换料模块配合活板门和运输模块自动更换加工零件，夹紧模块用于固定加工零件，废料箱能够收集加工产生的碎屑，控制面板通过信号线控制伺服模块、换料模块、钻孔模块、夹紧模块、活板门和运输模块运行。

5、进一步的，所述伺服模块包括纵向进给模块和横向进给模块，所述纵向进给模块与横向进给模块连接，纵向进给模块固定在立柱顶端，所述横向进给模块底端与钻孔模块固定连接；纵向进给模块带动横向进给模块移动，横向进给模块带动钻孔模块移动。

6、进一步的，所述纵向进给模块包括托板、固定滑座、滑杆、纵向进给电机、纵向螺纹杆、连接滑座和固定块，所述固定滑座固定在立柱顶端，固定滑座与滑杆固定连接，所述托板一端设有圆柱孔，所述滑杆穿过托板的圆柱孔与托板滑动连接，所述托板远离滑杆一端设有螺纹孔，所述纵向螺纹杆穿过托板的螺纹孔与托板螺纹连接，纵向螺纹杆与连接滑座连接，所述连接滑座固定在立柱顶端，所述连接滑座远离控制面板一端设置固定块，所述纵向进给电机与固定块远离纵向螺纹杆一面固定连接，纵向进给电机输出端穿过固定块连接纵向螺纹杆，所述托板与横向进给模块连接；托板用于固定横向进给模块，固定滑座能够固定滑杆和支撑托板，防止滑杆受力变形，滑杆能够让托板移动时受力平衡，连接滑座固定纵向螺纹杆并支撑托板，固定块用于固定纵向进给电机，纵向进给电机控制纵向螺纹杆旋转，进而带动托板移动，纵向螺纹杆两端使用轴承固定在连接滑座上。

7、进一步的，所述横向进给模块包括活动块、横向螺纹杆、导向柱、升降液压缸、横向进给电机和连接块，所述活动块设有螺纹通孔和圆柱通孔，所述横向螺纹杆穿过活动块的螺纹通孔与活动块螺纹连接，所述导向柱穿过活动块的圆柱通孔与活动块滑动连接，所述托板设有若干支撑凸台，两个所述支撑凸台相对放置，所述导向柱两端与托板的支撑凸台固定连接，所述横向螺纹杆两端与托板的支撑凸台固定连接，所述连接块与托板靠近纵向螺纹杆一端固定连接，连接块远离托板一面与横向进给电机固定连接，所述活动块侧面设置升降液压缸，所述升降液压缸伸缩端与钻孔模块固定连接；横向进给电机控制横向螺纹杆旋转带动活动块移动，升降液压缸控制钻孔模块升降，导向柱控制活动块移动方向，防止活动块转动。

8、进一步的，所述换料模块包括连接板、出料气缸、进料气缸、推块、固定板、限位气缸和限位块，所述连接板固定在工作平台上表面，所述出料气缸固定在连接板一端，出料气缸伸缩端穿过连接板与推块固定连接，所述进料气缸固定在连接板远离出料气缸一端，进料气缸伸缩端穿过连接板与推块固定连接，所述固定板与工作平台远离连接板一端固定连接，所述限位气缸与固定板远离连接板一面固定连接，限位气缸穿过固定板与限位块固定连接；连接板用于固定出料气缸和进料气缸，进料气缸通过推块将加工零件送入夹紧模块中，出料气缸通过推块将加工零件送出夹紧模块，固定板用于固定限位气缸，所述限位气缸控制限位块配合进料气缸将加工零件放至合适位置，方便钻孔模块定位。

9、进一步的，所述钻孔模块包括钻孔电机、安装板、自锁夹头和钻头，所述钻孔电机固定在安装板上，钻孔电机输出端穿过安装板与自锁夹头固定连接，所述自锁夹头与钻头固定连接，所述安装板远离钻孔电机一端与升降液压缸伸缩端固定连接；钻孔电机通过安装板固定在升降液压缸上，自锁夹头能够自动夹紧钻头。

10、进一步的，所述夹紧模块包括夹紧气缸、调节板和限位板，所述夹紧气缸与工作平台固定连接，夹紧气缸伸缩端与调节板固定连接，所述限位板固定在工作平台上表面；夹紧气缸控制调节板移动，配合限位板夹紧加工零件。

11、进一步的，所述活板门包括活动板、固定臂和转动液压缸，所述活动板侧面设有向外衍射的圆柱凸台，所述工作平台设有矩形凹槽，工作平台矩形凹槽侧面设有圆孔，所述活动板通过圆柱凸台与工作平台圆孔转动连接，活动板底部设有连接支架与转动液压缸铰接，所述固定臂顶端与工作平台固定连接，固定臂远离工作平台一端设有固定支架，所述转动液压缸远离活动板一端与固定臂固定支架铰接；活动板一端设有圆柱凸台连接工作平台，能够实现翻转动作，转动液压缸控制活动板翻转，固定臂用于支撑转动液压缸。

12、进一步的，所述运输模块包括传送带、转轴、从动圆锥齿轮、驱动圆锥齿轮、传动轴、蜗轮、蜗杆、驱动电机、齿轮箱、隔离箱和连杆，所述工作平台设有安装槽，工作平台安装槽侧面与若干转轴连接，所述转轴两端设有凸轴固定在工作平台安装槽侧面，所述传送带两端分别设置转轴，两个所述转轴相对放置，所述驱动圆锥齿轮与若干从动圆锥齿轮啮合转动，两个所述从动圆锥齿轮相对放置，从动圆锥齿轮远离驱动圆锥齿轮一面与连杆固定连接，所述连杆远离从动圆锥齿轮一端穿过隔离箱与转轴固定连接，所述驱动圆锥齿轮底端与传动轴固定连接，所述传动轴远离驱动圆锥齿轮一端穿过工作平台与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合转动，所述驱动电机与工作平台固定连接，驱动电机输出端穿过齿轮箱与蜗杆远离蜗轮一端固定连接，所述齿轮箱与工作平台固定连接，所述隔离箱与工作平台固定连接；两个动圆锥齿轮位于不同方向，使两个传送带旋转方向不同，实现加工零件同时送入和输出。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过运输模块和换料模块实现自动换料，通过夹紧模块自动装夹零件，伺服模块控制钻孔模块对零件进行加工，零件打多个通孔时控制活板门向下翻转，不需要重新调节零件位置也可以防止钻头碰到零件底部支撑板。

技术特征：

1.一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述包括工作平台(11)、支撑柱(12)、立柱(13)、伺服模块(2)、换料模块(3)、钻孔模块(4)、夹紧模块(5)、活板门(6)、运输模块(7)、废料箱(8)和控制面板(9)，所述工作平台(11)底部设置若干支撑柱(12)，工作平台(11)上表面设置若干立柱(13)，所述伺服模块(2)与立柱(13)连接，伺服模块(2)固定在立柱(13)顶端，所述钻孔模块(4)与伺服模块(2)连接，钻孔模块(4)固定在伺服模块(2)底端，所述换料模块(3)与工作平台(11)连接，换料模块(3)固定在工作平台(11)上表面，所述夹紧模块(5)与工作平台(11)连接，夹紧模块(5)固定在工作平台(11)上表面，所述活板门(6)与工作平台(11)连接，所述运输模块(7)与工作平台(11)连接，所述废料箱(8)与工作平台(11)，废料箱(8)固定在工作平台(11)底部，所述控制面板(9)与立柱(13)连接，控制面板(9)固定在立柱(13)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述伺服模块(2)包括纵向进给模块(21)和横向进给模块(22)，所述纵向进给模块(21)与横向进给模块(22)连接，纵向进给模块(21)固定在立柱(13)顶端，所述横向进给模块(22)底端与钻孔模块(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述纵向进给模块(21)包括托板(211)、固定滑座(212)、滑杆(213)、纵向进给电机(214)、纵向螺纹杆(215)、连接滑座(216)和固定块(217)，所述固定滑座(212)固定在立柱(13)顶端，固定滑座(212)与滑杆(213)固定连接，所述托板(211)一端设有圆柱孔，所述滑杆(213)穿过托板(211)的圆柱孔与托板(211)滑动连接，所述托板(211)远离滑杆(213)一端设有螺纹孔，所述纵向螺纹杆(215)穿过托板(211)的螺纹孔与托板(211)螺纹连接，纵向螺纹杆(215)与连接滑座(216)连接，所述连接滑座(216)固定在立柱(13)顶端，所述连接滑座(216)远离控制面板(9)一端设置固定块(217)，所述纵向进给电机(214)与固定块(217)远离纵向螺纹杆(215)一面固定连接，纵向进给电机(214)输出端穿过固定块(217)连接纵向螺纹杆(215)，所述托板(211)与横向进给模块(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述横向进给模块(22)包括活动块(221)、横向螺纹杆(222)、导向柱(223)、升降液压缸(224)、横向进给电机(225)和连接块(226)，所述活动块(221)设有螺纹通孔和圆柱通孔，所述横向螺纹杆(222)穿过活动块(221)的螺纹通孔与活动块(221)螺纹连接，所述导向柱(223)穿过活动块(221)的圆柱通孔与活动块(221)滑动连接，所述托板(211)设有若干支撑凸台，两个所述支撑凸台相对放置，所述导向柱(223)两端与托板(211)的支撑凸台固定连接，所述横向螺纹杆(222)两端与托板(211)的支撑凸台固定连接，所述连接块(226)与托板(211)靠近纵向螺纹杆(215)一端固定连接，连接块(226)远离托板(211)一面与横向进给电机(225)固定连接，所述活动块(221)侧面设置升降液压缸(224)，所述升降液压缸(224)伸缩端与钻孔模块(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述换料模块(3)包括连接板(31)、出料气缸(32)、进料气缸(33)、推块(34)、固定板(35)、限位气缸(36)和限位块(37)，所述连接板(31)固定在工作平台(11)上表面，所述出料气缸(32)固定在连接板(31)一端，出料气缸(32)伸缩端穿过连接板(31)与推块(34)固定连接，所述进料气缸(33)固定在连接板(31)远离出料气缸(32)一端，进料气缸(33)伸缩端穿过连接板(31)与推块(34)固定连接，所述固定板(35)与工作平台(11)远离连接板(31)一端固定连接，所述限位气缸(36)与固定板(35)远离连接板(31)一面固定连接，限位气缸(36)穿过固定板(35)与限位块(37)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述钻孔模块(4)包括钻孔电机(41)、安装板(42)、自锁夹头(43)和钻头(44)，所述钻孔电机(41)固定在安装板(42)上，钻孔电机(41)输出端穿过安装板(42)与自锁夹头(43)固定连接，所述自锁夹头(43)与钻头(44)固定连接，所述安装板(42)远离钻孔电机(41)一端与升降液压缸(224)伸缩端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述夹紧模块(5)包括夹紧气缸(51)、调节板(52)和限位板(53)，所述夹紧气缸(51)与工作平台(11)固定连接，夹紧气缸(51)伸缩端与调节板(52)固定连接，所述限位板(53)固定在工作平台(11)上表面。

8.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述活板门(6)包括活动板(61)、固定臂(62)和转动液压缸(63)，所述活动板(61)侧面设有向外衍射的圆柱凸台，所述工作平台(11)设有矩形凹槽，工作平台(11)矩形凹槽侧面设有圆孔，所述活动板(61)通过圆柱凸台与工作平台(11)圆孔转动连接，活动板(61)底部设有连接支架与转动液压缸(63)铰接，所述固定臂(62)顶端与工作平台(11)固定连接，固定臂(62)远离工作平台(11)一端设有固定支架，所述转动液压缸(63)远离活动板(61)一端与固定臂(62)固定支架铰接。

9.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的钻孔设备，其特征在于：所述运输模块(7)包括传送带(701)、转轴(702)、从动圆锥齿轮(703)、驱动圆锥齿轮(704)、传动轴(705)、蜗轮(706)、蜗杆(707)、驱动电机(708)、齿轮箱(709)、隔离箱(710)和连杆(711)，所述工作平台(11)设有安装槽，工作平台(11)安装槽侧面与若干转轴(702)连接，所述转轴(702)两端设有凸轴固定在工作平台(11)安装槽侧面，所述传送带(701)两端分别设置转轴(702)，两个所述转轴(702)相对放置，所述驱动圆锥齿轮(704)与若干从动圆锥齿轮(703)啮合转动，两个所述从动圆锥齿轮(703)相对放置，从动圆锥齿轮(703)远离驱动圆锥齿轮(704)一面与连杆(711)固定连接，所述连杆(711)远离从动圆锥齿轮(703)一端穿过隔离箱(710)与转轴(702)固定连接，所述驱动圆锥齿轮(704)底端与传动轴(705)固定连接，所述传动轴(705)远离驱动圆锥齿轮(704)一端穿过工作平台(11)与蜗轮(706)固定连接，所述蜗轮(706)与蜗杆(707)啮合转动，所述驱动电机(708)与工作平台(11)固定连接，驱动电机(708)输出端穿过齿轮箱(709)与蜗杆(707)远离蜗轮(706)一端固定连接，所述齿轮箱(709)与工作平台(11)固定连接，所述隔离箱(710)与工作平台(11)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种具有自定位功能的钻孔设备，包括工作平台、支撑柱、立柱、伺服模块、换料模块、钻孔模块、夹紧模块、活板门、运输模块、废料箱和控制面板，工作平台底部设置若干支撑柱，工作平台上表面设置若干立柱，伺服模块与立柱连接，伺服模块固定在立柱顶端，钻孔模块与伺服模块连接，钻孔模块固定在伺服模块底端，换料模块与工作平台连接，换料模块固定在工作平台上表面，夹紧模块与工作平台连接，夹紧模块固定在工作平台上表面，活板门与工作平台连接，运输模块与工作平台连接，废料箱与工作平台，废料箱固定在工作平台底部，控制面板与立柱连接，控制面板固定在立柱侧面。

技术研发人员：聂君宁,黄文瑞,刘辉鹏
受保护的技术使用者：无锡铁牛精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17