本发明涉及机械加工,尤其是涉及一种压板取放装置和焊接工站。
背景技术:
1、电池托盘用于承载电池,是新能源汽车中不可或缺的一部分,对于电池系统的安全性和稳定性起着至关重要的作用。
2、相关技术中,电池托盘包括框架和盖板,电池托盘的生产过程中,需要将框架与盖板焊接。框架与盖板的焊接过程中,通常需要将一块压板压在盖板上,保证被压部分的平整度,降低焊接过程中盖板发生形变的风险。
3、上述技术方案中,关于压板的取放操作,通常是工作人员使用叉车将压板放置在电池托盘上,完成电池托盘的焊接后,再使用叉车将压板从电池托盘上取下来,该操作费时费力,不利于提高电池托盘的生产效率。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种压板取放装置,可实现压板的自动取放,提高了压板取放的效率,提高了电池托盘的加工效率,还提高了压板与电池托盘配合时的位置精度。
2、本发明还提出一种包含上述压板取放装置的焊接工站。
3、根据本发明实施例的压板取放装置,所述压板设有向上凸出的第一定位件,所述压板取放装置包括:桁架,所述桁架包括安装部和支撑部,所述支撑部支撑所述安装部;升降组件,所述升降组件设置于所述安装部,所述升降组件包括第一驱动组件和升降柱,所述第一驱动组件用于驱动所述升降柱至少沿上下方向移动;止抵板,所述止抵板设置于所述升降柱的底端,用于与所述压板止抵;第一锁止组件,所述第一锁止组件设置于所述止抵板,所述第一锁止组件用于锁止所述第一定位件和解锁所述第一定位件。
4、根据本发明实施例的压板取放装置,可实现压板的自动取放,无需工作人员使用叉车搬运压板,提高了压板取放的效率,提高了电池托盘的加工效率;压板取放的过程中,压板随着升降柱沿固定的路径移动,使得压板取放装置每次放置压板时都可以将压板放置在预设的位置,提高了压板与电池托盘配合时的位置精度;当压板取放装置定位压板时,通过止抵板与压板止抵,避免了压板发生晃动的可能性,提高了压板的稳定性,提高了压板取放装置使用的安全性。
5、在一些实施例中,所述第一锁止组件包括:第二驱动组件和第一活动件,所述第二驱动组件用于驱动所述第一活动件在第一位置和第二位置之间切换,当所述第一活动件在所述第一位置时,所述第一活动件与所述第一定位件卡接,当所述第一活动件在所述第二位置时,所述第一活动件脱离所述第一定位件。
6、在一些实施例中,所述第一定位件的上端设有沿第一定位件径向延伸的凸出部,所述第一活动件在所述第一位置时,所述第一活动件的至少部分位于所述凸出部和所述止抵板之间。
7、在一些实施例中,所述压板设有多个第一定位件;所述第一活动件设有多个卡接部,每个所述卡接部用于与对应的所述第一定位件卡接。
8、在一些实施例中,所述第一锁止组件有多个,在每个所述第一锁止组件中,所述第一活动件在所述第一位置时,所述第一活动件的至少部分位于两个所述第一定位件之间。
9、在一些实施例中,所述第一锁止组件还包括:第三驱动组件和第二活动件,所述第三驱动组件用于驱动所述第二活动件移动,使所述第二活动件锁定所述第一活动件。
10、在一些实施例中,所述第三驱动组件用于驱动所述第二活动件在第三位置和第四位置之间切换,所述第二活动件位于所述第三位置时,所述第二活动件与所述第一活动件分离,当所述第二活动件位于所述第四位置时,所述第二活动件适于与所述第一活动件止抵,在所述第三位置的所述第二活动件高于在所述第四位置的第二活动件。
11、在一些实施例中,所述止抵板上下活动设置于所述升降柱,所述升降柱与所述止抵板之间设有第一弹性件。
12、在一些实施例中,所述止抵板顶部设有滑动件,所述滑动件与所述升降柱的底部滑动连接,所述滑动件设有限位件,所述限位件适于与所述升降柱止抵以限制所述滑动件脱离所述升降柱。
13、在一些实施例中,所述升降柱设有定位孔,所述安装部设有第四驱动组件和定位柱,所述第四驱动组件用于驱动定位柱插入所述定位孔,以限制所述升降柱移动。
14、在一些实施例中,所述止抵板设有供第一定位件穿设的第一通孔,所述第一锁止组件位于所述止抵板上侧,所述第一锁止组件锁止所述第一定位件时,限制所述第一定位件脱离所述第一通孔。
15、根据本发明实施例的焊接工站,包括:上述技术方案中所述的压板取放装置;工装夹具,所述工装夹具设置于所述安装部下方以用于固定待焊接件;压板,所述压板用于放置于所述待焊接件的上侧;焊接机构,所述焊接机构用于焊接所述待焊接件。
16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种压板取放装置,所述压板(600)设有向上凸出的第一定位件(610),其特征在于,所述压板取放装置包括:
2.根据权利要求1所述的压板取放装置,其特征在于,所述第一锁止组件(540)包括:第二驱动组件和第一活动件(542),所述第二驱动组件用于驱动所述第一活动件(542)在第一位置和第二位置之间切换,当所述第一活动件(542)在所述第一位置时,所述第一活动件(542)与所述第一定位件(610)卡接,当所述第一活动件(542)在所述第二位置时,所述第一活动件(542)脱离所述第一定位件(610)。
3.根据权利要求2所述的压板取放装置,其特征在于,所述第一定位件(610)的上端设有沿第一定位件(610)的径向延伸的凸出部(611),当所述第一活动件(542)在所述第一位置时,所述第一活动件(542)的至少部分位于所述凸出部(611)和所述止抵板(530)之间。
4.根据权利要求2所述的压板取放装置,其特征在于,所述压板(600)设有多个所述第一定位件(610);
5.根据权利要求4所述的压板取放装置,其特征在于,所述第一锁止组件(540)有多个,在每个所述第一锁止组件(540)中,所述第一活动件(542)在所述第一位置时,所述第一活动件(542)的至少部分位于两个所述第一定位件(610)之间且均与该两个所述第一定位件(610)卡接。
6.根据权利要求2所述的压板取放装置,其特征在于,所述第一锁止组件(540)还包括:第三驱动组件和第二活动件(545),所述第三驱动组件用于驱动所述第二活动件(545)移动,使所述第二活动件(545)锁定所述第一活动件(542)。
7.根据权利要求6所述的压板取放装置,其特征在于,所述第三驱动组件用于驱动所述第二活动件(545)在第三位置和第四位置之间切换,当所述第二活动件(545)位于所述第三位置时,所述第二活动件(545)与所述第一活动件(542)分离,当所述第二活动件(545)位于所述第四位置时,所述第二活动件(545)适于与所述第一活动件(542)止抵以锁定所述第一活动件(542),在所述第三位置的所述第二活动件(545)高于在所述第四位置的第二活动件(545)。
8.根据权利要求1所述的压板取放装置,其特征在于,所述止抵板(530)上下活动设置于所述升降柱(522),所述升降柱(522)与所述止抵板(530)之间设有第一弹性件(532)。
9.根据权利要求8所述的压板取放装置,其特征在于,所述止抵板(530)顶部设有第三滑动件(533),所述第三滑动件(533)与所述升降柱(522)的底部滑动连接,所述第三滑动件(533)设有限位件(534),所述限位件(534)适于与所述升降柱(522)止抵以限制所述第三滑动件(533)脱离所述升降柱(522)。
10.根据权利要求1所述的压板取放装置,其特征在于,所述止抵板(530)设有供第一定位件(610)穿设的第一通孔(531),所述第一锁止组件(540)位于所述止抵板(530)上侧,所述第一锁止组件(540)锁止所述第一定位件(610)时,限制所述第一定位件(610)脱离所述第一通孔(531)。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的压板取放装置,其特征在于,所述升降柱(522)设有定位孔,所述安装部(511)设有第四驱动组件和定位柱,所述第四驱动组件用于驱动定位柱插入所述定位孔,以限制所述升降柱(522)移动。
12.一种焊接工站,其特征在于,包括: