一种夹持装置及生产系统的制作方法

本申请属于物料转运，具体涉及夹持装置及生产系统。

背景技术：

1、在现代制造业中，异形件，即非标准几何形状的零件，因其独特的设计而在航空、汽车、医疗器械等多个领域中扮演着重要角色。在生产系统中，通常需要夹持装置来夹持异形件进行组装或者检测，但传统的夹持装置通常是针对规则形状的零件设计，难以准确、稳定的抓取和固定异形件的表面。因此，生产系统中通常会设置有专门用于异形件的夹持装置。

2、现有技术中，用于异形件的夹持装置通常设置有由弹性材料构成的夹持件，该夹持件会随着异形件的外型而产生形变，包覆在异形件外表面，使得异形件被夹持件稳固地夹持。但弹性材料在多次使用时会老化，导致夹持件的弹性和强度下降，降低了夹持装置的可靠性和稳定性。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种夹持装置及生产系统，以解决现有的夹持装置的夹持件降低夹持装置的可靠性和稳定性的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请公开一种夹持装置，包括：

4、夹板，所述夹板上活动连接有多个阵列分布的夹针，所述夹针在所述夹板上可沿第一方向移动，多个所述夹针通过所述第一方向的移动适应夹持件的外形；

5、以及驱动组件，所述驱动组件连接于所述夹板，所述驱动组件用于驱动所述夹板沿第二方向相对移动，多个所述夹针通过所述夹板沿所述第二方向的相对移动夹持所述夹持件；

6、其中，所述第一方向为所述夹板的高度方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

7、可选地，所述夹持装置还包括第一导向杆和壳体；

8、所述第一导向杆固定连接于所述壳体；

9、所述夹板活动连接于所述第一导向杆，且所述夹板在所述第一导向杆上沿所述第二方向可相对移动。

10、可选地，所述夹板包括第一夹板和第二夹板；

11、所述第一夹板和所述第二夹板分别滑动连接于所述第一导向杆，所述夹针活动连接于所述第一夹板和所述第二夹板；

12、所述驱动组件的一端连接于所述第一夹板，另一端连接于所述第二夹板，所述驱动组件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板在所述第一导向杆上沿所述第二方向相对移动。

13、可选地，所述驱动组件包括驱动件、安装板以及连接件；

14、所述安装板固定连接于所述壳体，所述驱动件安装于所述安装板，且至少部分穿过所述安装板与所述连接件的一端相连接，所述连接件的另一端分别连接于所述第一夹板和所述第二夹板，所述驱动件用于驱动所述连接件带动所述第一夹板和所述第二夹板相对所述第二方向移动。

15、可选地，所述驱动件包括驱动气缸，连接板以及安装座；

16、所述驱动气缸安装在所述安装板上，且所述驱动气缸的输出端穿过所述安装板固定连接于所述连接板；

17、所述安装座固定连接于所述连接板背离所述驱动气缸的一侧，且与所述连接件相连接，所述驱动气缸带动所述连接板沿所述第一方向移动，以带动所述连接件移动。

18、可选地，所述连接件包括第一连杆和第二连杆；

19、所述第一连杆和所述第二连杆的一端都连接于所述安装座，所述第一连杆的另一端连接于所述第一夹板，所述第二连杆的另一端连接于所述第二夹板，所述驱动气缸带动所述连接板沿所述第一方向移动时，所述第一连杆带动所述第一夹板相对于所述第二夹板沿所述第二方向移动，所述第二连杆带动所述第二夹板相对于所述第一夹板沿所述第二方向移动。

20、可选地，所述驱动件还包括第二导向杆；

21、所述第二导向杆沿所述第一方向可移动地连接于所述安装板，且固定连接于所述连接板。

22、可选地，所述第二导向杆至少为两个，至少两个所述第二导向杆间隔设置在所述安装板上。

23、可选地，所述夹板上设有沿所述第一方向延伸的安装孔，所述夹针上设有卡接部，所述卡接部卡接在所述安装孔内，且在所述安装孔内沿所述第一方向可移动。

24、可选地，所述夹板包括第一夹板和第二夹板；所述安装孔包括第一通孔和第二通孔，所述卡接部为凸台；

25、所述第一夹板上设有所述第一通孔，所述第二夹板上设有所述第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔沿所述第一方向对齐；

26、所述夹针依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，且通过所述凸台卡接在所述第二夹板上，所述夹针在所述第一通孔和所述第二通孔内可沿所述第一方向移动。

27、可选地，所述第一导向杆为两个，两个所述第一导向杆分别位于所述壳体沿第三方向的两侧，其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。

28、可选地，所述夹持装置还包括复位件，所述复位件连接于所述夹板，且连接于所述夹针，所述复位件用于使得适应夹持件的外形的多个夹针复位。

29、可选地，所述复位件包括压板和多个弹性件；

30、所述压板固定连接于所述夹板，多个所述弹性件连接在多个所述夹针上，且连接于所述压板，所述弹性件用于为所述夹针的复位提供弹性力。

31、可选地，所述夹针与所述夹持件接触一侧的外表面上设有包覆件，所述包覆件为橡胶包覆件。

32、第二方面，本申请还公开了一种生产系统，所述生产系统包括：

33、上述任一项所述的夹持装置；

34、驱动装置，所述驱动装置连接于所述夹持装置，所述驱动装置用于驱动所述夹持装置移动；

35、以及控制系统，所述控制系统电连接于所述驱动装置，所述控制系统用于控制所述驱动装置带动所述夹持装置移动。

36、在本申请实施例中，由于所述夹持装置包括：夹板、夹针以及驱动组件，所述夹板上活动连接有多个阵列分布的夹针，所述夹针在所述夹板上可沿第一方向移动，多个所述夹针通过所述第一方向的移动适应夹持件的外形；以及驱动组件，所述驱动组件连接于所述夹板，所述驱动组件用于驱动所述夹板沿第二方向相对移动，多个所述夹针通过所述夹板沿所述第二方向的相对移动夹持所述夹持件。这样，在需要夹持夹持件的时候，移动夹持装置与夹持件接触，可以通过多个夹针沿第一方向的运动适应夹持件的外形，通过夹板沿第二方向的运动，使得多个夹针可以夹持夹持件，可以避免弹性材料老化所导致夹持装置的弹性和强度下降，提高夹持装置的可靠性和稳定性。

37、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一导向杆和壳体；

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹板包括第一夹板和第二夹板；

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、安装板以及连接件；

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动气缸，连接板以及安装座；

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件包括第一连杆和第二连杆；

7.根据权利要求5或6所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件还包括第二导向杆；

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第二导向杆至少为两个，至少两个所述第二导向杆间隔设置在所述安装板上。

9.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹板上设有沿所述第一方向延伸的安装孔，所述夹针上设有卡接部，所述卡接部卡接在所述安装孔内，且在所述安装孔内沿所述第一方向可移动。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述夹板包括第一夹板和第二夹板；所述安装孔包括第一通孔和第二通孔，所述卡接部为凸台；

11.根据权利要求2－10任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一导向杆为两个，两个所述第一导向杆分别位于所述壳体沿第三方向的两侧，其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。

12.根据权利要求1－11任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括复位件，所述复位件连接于所述夹板，且连接于所述夹针，所述复位件用于使得适应夹持件的外形的多个夹针复位。

13.根据权利要求12所述的夹持装置，其特征在于，所述复位件包括压板和多个弹性件；

14.根据权利要求1－13任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹针与所述夹持件接触一侧的外表面上设有包覆件，所述包覆件为橡胶包覆件。

15.一种生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种夹持装置及生产系统。所述夹持装置包括：夹板，所述夹板上活动连接有多个阵列分布的夹针，所述夹针在所述夹板上可沿第一方向移动，多个所述夹针通过所述第一方向的移动适应夹持件的外形；以及驱动组件，所述驱动组件连接于所述夹板，所述驱动组件用于驱动所述夹板沿第二方向相对移动，多个所述夹针通过所述夹板沿所述第二方向的相对移动夹持所述夹持件；其中，所述第一方向为所述夹板的高度方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。本申请实施例中的夹持装置可以避免弹性材料老化所导致夹持装置的弹性和强度下降，可以提高夹持装置可靠性和稳定性。

技术研发人员：李常宏,冯东闯
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14