箍筋码放装置及箍筋焊接设备的制作方法

本发明涉及箍筋焊接，尤其涉及一种箍筋码放装置及箍筋焊接设备。

背景技术：

1、在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成的不同尺寸的弧形结构。

2、现有技术中，盾构管片钢筋笼由单网以及箍筋焊接而成，其中箍筋通常由人工利用专用设备制作，人工穿入胎具，自动化程度较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种箍筋码放装置，能够自动完成箍筋码放至单片网上的操作，自动化程度高，提升生产效率；

2、本发明的目的之二在于提供一种箍筋焊接设备，能够自动完成箍筋码放、箍筋焊接至单片网上的操作，自动化程度高，提升生产效率。

3、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

4、箍筋码放装置，其包括：

5、固定架；所述固定架活动设置于外部安装部位上；

6、旋转支撑杆，两个所述旋转支撑杆的第一端间隔转接于所述固定架上，两个所述旋转支撑杆的第二端向远离所述固定架的方向延伸，每个所述旋转支撑杆上均设置有固定部，所述固定部用于固定箍筋上两个相对的长边；

7、撑开驱动件，所述撑开驱动件的输出端连接所述旋转支撑杆，以驱动两个所述旋转支撑杆的第二端能够靠近或远离。

8、在一些实施例中，所述箍筋码放装置还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件设置于所述外部安装部位上，所述固定架设置于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转驱动件驱动所述固定架相对于所述外部安装部位翻转。

9、在一些实施例中，所述翻转驱动件的输出端设置有旋转轴，所述翻转驱动件驱动所述旋转轴旋转，所述固定架固定于所述旋转轴上。

10、在一些实施例中，所述箍筋码放装置还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设置于所述固定架上，并位于两个所述旋转支撑杆的第一端之间，所述伸缩驱动件的输出端设置有卡座，所述卡座用于卡接所述箍筋的短边，所述伸缩驱动件能够驱动所述卡座靠近或远离所述旋转支撑杆的第二端。

11、在一些实施例中，所述箍筋码放装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述外部安装部位上，所述翻转驱动件设置于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件驱动所述固定架相对于所述外部安装部位旋转。

12、在一些实施例中，所述撑开驱动件的输出端设置有转动板，所述撑开驱动件驱动所述转动板转动，所述转动板的两端分别通过连杆组分别与两个旋转支撑杆连接，以带动所述旋转支撑杆的撑开或闭合。

13、在一些实施例中，所述连杆组包括第一连接杆与第二连接杆，所述转动板转动连接于第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端转动连接于第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端分别与所述旋转支撑杆的第一端连接，而所述第二连接板的中部与所述固定架转接。

14、在一些实施例中，所述固定部包括限位块以及固定驱动件，多个所述限位块沿所述旋转支撑杆的长度方向间隔设置，每个所述限位块均对应一个所述固定驱动件，所述固定驱动件的输出端设置有卡板，所述固定驱动件能够驱动所述卡板靠近或远离所述限位块。

15、在一些实施例中，所述限位块面向所述卡板的一面和/或所述卡板面向所述限位块的一侧设置有限位缺口。

16、还提供一种箍筋焊接设备，其包括机架以及如上所述的箍筋码放装置以及焊接装置，所述固定架活动设置于机架上，所述焊接装置被配置为将所述箍筋码放装置码放的所述箍筋焊接至单片网上。

17、本发明的有益效果：

18、当箍筋弯折完成后，可以通过设置于旋转支撑杆上的固定部固定箍筋上相对的两个长边，撑开驱动件驱动两个旋转支撑杆的第二端远离，由此可以将箍筋撑开，将其放置于单片网上，随后再驱动旋转支撑杆的第二端靠近，以使箍筋恢复原状，从而箍筋放置于单片网上。

技术特征：

1.箍筋码放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述箍筋码放装置还包括翻转驱动件(4)，所述翻转驱动件(4)设置于所述外部安装部位上，所述固定架(1)设置于所述翻转驱动件(4)的输出端，所述翻转驱动件(4)驱动所述固定架(1)相对于所述外部安装部位翻转。

3.根据权利要求2所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述翻转驱动件(4)的输出端设置有旋转轴(41)，所述翻转驱动件(4)驱动所述旋转轴(41)旋转，所述固定架(1)固定于所述旋转轴(41)上。

4.根据权利要求1所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述箍筋码放装置还包括伸缩驱动件(9)，所述伸缩驱动件(9)设置于所述固定架(1)上，并位于两个所述旋转支撑杆(2)的第一端之间，所述伸缩驱动件(9)的输出端设置有卡座(91)，所述卡座(91)用于卡接所述箍筋(200)的短边，所述伸缩驱动件(9)能够驱动所述卡座(91)靠近或远离所述旋转支撑杆(2)的第二端。

5.根据权利要求2所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述箍筋码放装置还包括旋转驱动件(10)，所述旋转驱动件(10)设置于所述外部安装部位上，所述翻转驱动件(4)设置于所述旋转驱动件(10)的输出端，所述旋转驱动件(10)驱动所述固定架(1)相对于所述外部安装部位旋转。

6.根据权利要求5所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述撑开驱动件(5)的输出端设置有转动板(6)，所述撑开驱动件(5)驱动所述转动板(6)转动，所述转动板(6)的两端分别通过连杆组分别与两个旋转支撑杆(2)连接，以带动所述旋转支撑杆(2)的撑开或闭合。

7.根据权利要求6所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述连杆组包括第一连接杆与第二连接杆，所述转动板(6)转动连接于第一连接板(7)的一端，所述第一连接板(7)的另一端转动连接于第二连接板(8)的一端，所述第二连接板(8)的另一端分别与所述旋转支撑杆(2)的第一端连接，而所述第二连接板(8)的中部与所述固定架(1)转接。

8.根据权利要求1所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述固定部(3)包括限位块(31)以及固定驱动件(32)，多个所述限位块(31)沿所述旋转支撑杆(2)的长度方向间隔设置，每个所述限位块(31)均对应一个所述固定驱动件(32)，所述固定驱动件(32)的输出端设置有卡板(33)，所述固定驱动件(32)能够驱动所述卡板(33)靠近或远离所述限位块(31)。

9.根据权利要求8所述的箍筋码放装置，其特征在于，所述限位块(31)面向所述卡板(33)的一面和/或所述卡板(33)面向所述限位块(31)的一侧设置有限位缺口(34)。

10.箍筋焊接设备，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的箍筋码放装置以及焊接装置，所述固定架(1)活动设置于机架上，所述焊接装置被配置为将所述箍筋码放装置码放的所述箍筋(200)焊接至单片网(100)上。

技术总结
本发明属于箍筋焊接技术领域，公开了一种箍筋码放装置及箍筋焊接设备，箍筋码放装置包括固定架、旋转支撑杆以及撑开驱动件，固定架活动设置于外部安装部位上；两个旋转支撑杆的第一端间隔转接于固定架上，两个旋转支撑杆的第二端向远离固定架的方向延伸，每个旋转支撑杆上均设置有固定部，固定部用于固定箍筋上两个相对的长边；撑开驱动件的输出端连接旋转支撑杆，以驱动两个旋转支撑杆的第二端互相靠近或远离；箍筋焊接设备包括机架以及述的箍筋码放装置以及焊接装置，固定架活动设置于机架上，焊接装置同样设置于机架上，从而能够自动完成箍筋码放、箍筋焊接至单片网上的操作，自动化程度高，提升生产效率。

技术研发人员：陈振东,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：建科智能装备制造（天津）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/28