一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备的制作方法

本发明涉及罐体焊接，具体为一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备。

背景技术：

1、搅拌发酵罐通常是用来控制咖啡豆在发酵过程中的湿度和温度，以确保咖啡豆在发酵过程中能够均匀受热、发酵和干燥。搅拌发酵罐通常由罐体、支撑腿、搅拌装置、加热与冷却系统等组成，其中罐体和支撑腿之间通过焊接工艺进行连接固定，搅拌发酵罐和支撑腿的焊接质量会直接影响整个设备的稳定性和安全性。

2、现有的焊接方式是先对罐体进行固定，然后再将支撑腿固定到相应的支架上，之后移动支架靠近罐体，使支撑腿对准罐体需要焊接的部位，最后再将罐体与支撑腿焊接在一起，但上述焊接方式还存在以下不足：1、现有的罐体和支撑腿是分开、分步进行固定的，固定罐体和支撑腿所花费的时间较长，影响发酵罐焊接的效率，而且分开固定后再将罐体与支撑腿靠近在一起进行焊接，罐体与支撑腿直接贴合的紧密较低，而影响了焊接的质量；2、常见罐体下端所焊接的支撑腿数量为三个或四个，不论支撑腿的数量为三还是四，其都需要均匀分布于罐体下端，而在上述焊接方式中，难以根据支撑腿数量变化，始终保证支撑腿分布均匀，而支撑腿分布均匀则会直接导致设备整体的稳定性和安全性降低；3、在支撑腿数量变化时，需要使用不同的设备，不仅整体设备占据的空间增大，并且还增加了生产的成本。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，包括底板，所述底板的顶部安装有对中夹持装置，所述对中夹持装置的顶部安装有压紧装置，所述底板的顶部左右对称安装有驱动对中夹持装置和压紧装置运转的升降驱动装置，两个所述升降驱动装置之间共同连接有对接装置，所述对接装置上安装有圆周焊接装置。

2、所述对中夹持装置包括通过支杆架设在底板上端的八边形框架，所述八边形框架的内部周向均匀分布有若干弹性伸缩夹持机构，所述底板的顶部固定连接有位于八边形框架中心处正下方的支撑平台。

3、所述压紧装置包括左右对称安装在八边形框架顶部并与弹性伸缩夹持机构联动配合的伸缩机构，两个所述伸缩机构的顶部之间安装有开合式门梁，所述开合式门梁的底部连接有压紧机构。

4、所述升降驱动装置包括安装在底板顶部的液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有驱动弹性伸缩夹持机构伸缩运转的第二齿条，所述对接装置安装在左右两个液压缸伸缩段的顶部之间。

5、在一种可能实施的方式中，所述弹性伸缩夹持机构包括转动安装在八边形框架内部的双向丝杠，相邻双向丝杠之间通过锥齿轮组传动连接，左右两个所述双向丝杠的中部固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧与对应第二齿条相啮合，所述双向丝杠的两端均螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在八边形框架的内部且对称分布在对应第一齿轮的两侧，所述第一滑块靠近八边形框架中心的一侧转动连接有斜撑杆，对应同个双向丝杠的两个所述斜撑杆远离对应第一滑块的一端共同连接有弹性夹持组件。

6、在一种可能实施的方式中，所述弹性夹持组件包括转动连接在两个斜撑杆之间的壳体，所述壳体靠近八边形框架中心的一侧滑动安装有夹持块，所述夹持块靠近八边形框架中心的一侧呈内凹圆弧形，所述壳体与夹持块之间固定连接有复位弹簧一。

7、在一种可能实施的方式中，所述伸缩机构包括固定连接在八边形框架顶部的外套管，所述外套管的顶部上下滑动安装有内套管，所述内套管的底部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的底端延伸至外套管的下方后与对应第一齿轮的内侧相啮合。

8、在一种可能实施的方式中，所述开合式门梁包括转动连接在内套管顶部的门梁架，左右两个门梁架对称设置且相互对接在一起，左侧门梁架的右端滑动安装有销杆，右侧门梁架的左端开设有与销杆相匹配的销孔，所述销杆的右端与销孔插接配合，所述销杆的左端与对应门梁架的内壁之间还固定连接有复位弹簧二，所述压紧机构包括固定连接在门梁架底部的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底部固定连接有压板。

9、在一种可能实施的方式中，所述对接装置包括安装在左右液压缸之间的变形调节机构，所述变形调节机构上设置有锁定机构，所述变形调节机构靠近支撑平台的一侧周向均匀分布有若干对接机构，其中所述变形调节机构包括固定连接在左右两个液压缸伸缩段之间的环形框架，所述环形框架前端的底部安装有升降组件，所述环形框架中还安装有调节组件。

10、在一种可能实施的方式中，所述升降组件包括固定连接在环形框架前端底部的竖直导轨，所述竖直导轨的内部转动安装有单向丝杠，所述单向丝杠的外部螺纹套接有第二滑块，所述第二滑块上下滑动安装在竖直导轨的内部，所述竖直导轨的底部安装有驱动单向丝杠转动的驱动电机。

11、在一种可能实施的方式中，所述调节组件包括开设在环形框架上且关于升降组件左右对称分布的弧形滑槽，所述弧形滑槽的内部滑动安装有滑座，所述单向丝杠的顶端贯穿至环形框架的内部后固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的前后两侧均啮合有弧形齿条，所述弧形齿条远离单向丝杠的一端与对应的滑座固定连接。

12、在一种可能实施的方式中，所述对接机构包括为中空结构的限位块，所述限位块的中部开设有上下贯通的通孔，所述限位块的长边所在的内壁均开设有斜槽，所述斜槽靠近通孔的一端高度小于其另一端的高度，所述限位块中设置有对称分布在通孔两侧的夹紧块，所述夹紧块滑动安装在对应斜槽的内部之间，所述夹紧块靠近通孔的一侧设置有橡胶层，所述限位块宽边所在的内壁中部均上下滑动安装有推板，所述夹紧块远离通孔的一侧开设有引导槽，所述推板靠近夹紧块的一端滑动安装在引导槽中，所述引导槽下端向远离通孔中心的一侧倾斜，所述推板的底部与限位块之间固定连接有复位弹簧四，所述推板远离通孔一端的底部共同固定连接有u形架。

13、在一种可能实施的方式中，所述第二滑块靠近环形框架中心的一侧与对应的限位块固定连接，所述环形框架后端的底部与对应的限位块固定连接，左右两侧所述滑座底端靠近环形框架中心的一侧分别与对应的限位块固定连接。

14、本发明的有益效果：1、本发明通过液压缸带动第二齿条和对接装置向上移动，利用第二齿条带动第一齿轮转动，能够使弹性伸缩夹持机构向内对支撑腿进行弹性的对中夹持，第一齿轮在转动的过程中还能够带动第一齿条向下移动，进而带动开合式门梁和压紧机构向下移动对罐体的顶部进行压紧，在完成对罐体的固定后，对接装置带动支撑腿向上移动至与罐体的底部接触，通过继续向上挤压支撑腿能够使支撑腿的顶部与罐体的底部抵紧，并保持支撑腿顶部的齐平，提高了罐体和支撑腿焊接的稳定性和准确性，一次性实现支撑腿和罐体的固定和对接，提高了发酵罐焊接的效率和质量。

15、2、本发明中的变形调节机构具备根据支撑腿数量的改变以及支撑腿数量改变所带来的焊接方位的变化进行适应性调整的功能，通过变形调节机构的调整变形，使参与焊接的对接机构在正方形和正三角形两种分布方式之间进行切换，并保证支撑腿分布间隔均匀，利用同个设备中便可适用于支撑腿数量变化下的发酵罐的焊接成型，设备占用空间小，整体控制性高，且还有利于降低生产成本。

技术特征：

1.一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有对中夹持装置（2），所述对中夹持装置（2）的顶部安装有压紧装置（3），所述底板（1）的顶部左右对称安装有驱动对中夹持装置（2）和压紧装置（3）运转的升降驱动装置（4），两个所述升降驱动装置（4）之间共同连接有对接装置（5），所述对接装置（5）上安装有圆周焊接装置（6）；

2.根据权利要求1所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述弹性伸缩夹持机构（22）包括转动安装在八边形框架（21）内部的双向丝杠（221），相邻双向丝杠（221）之间通过锥齿轮组传动连接，左右两个所述双向丝杠（221）的中部固定套装有第一齿轮（222），所述第一齿轮（222）的外侧与对应第二齿条（42）相啮合，所述双向丝杠（221）的两端均螺纹连接有第一滑块（223），所述第一滑块（223）滑动安装在八边形框架（21）的内部且对称分布在对应第一齿轮（222）的两侧，所述第一滑块（223）靠近八边形框架（21）中心的一侧转动连接有斜撑杆（224），对应同个双向丝杠（221）的两个所述斜撑杆（224）远离对应第一滑块（223）的一端共同连接有弹性夹持组件（225）。

3.根据权利要求2所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述弹性夹持组件（225）包括转动连接在两个斜撑杆（224）之间的壳体（2251），所述壳体（2251）靠近八边形框架（21）中心的一侧滑动安装有夹持块（2252），所述夹持块（2252）靠近八边形框架（21）中心的一侧呈内凹圆弧形，所述壳体（2251）与夹持块（2252）之间固定连接有复位弹簧一（2253）。

4.根据权利要求2所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述伸缩机构（31）包括固定连接在八边形框架（21）顶部的外套管（311），所述外套管（311）的顶部上下滑动安装有内套管（312），所述内套管（312）的底部固定连接有第一齿条（313），所述第一齿条（313）的底端延伸至外套管（311）的下方后与对应第一齿轮（222）的内侧相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述开合式门梁（32）包括转动连接在内套管（312）顶部的门梁架（321），左右两个门梁架（321）对称设置且相互对接在一起，左侧门梁架（321）的右端滑动安装有销杆（322），右侧门梁架（321）的左端开设有与销杆（322）相匹配的销孔（324），所述销杆（322）的右端与销孔（324）插接配合，所述销杆（322）的左端与对应门梁架（321）的内壁之间还固定连接有复位弹簧二（323），所述压紧机构（33）包括固定连接在门梁架（321）底部的弹性伸缩杆（331），所述弹性伸缩杆（331）的底部固定连接有压板（332）。

6.根据权利要求1所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述对接装置（5）包括安装在左右液压缸（41）之间的变形调节机构（51），所述变形调节机构（51）上设置有锁定机构（52），所述变形调节机构（51）靠近支撑平台（23）的一侧周向均匀分布有若干对接机构（53），其中所述变形调节机构（51）包括固定连接在左右两个液压缸（41）伸缩段之间的环形框架（511），所述环形框架（511）前端的底部安装有升降组件（512），所述环形框架（511）中还安装有调节组件（513）。

7.根据权利要求6所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述升降组件（512）包括固定连接在环形框架（511）前端底部的竖直导轨（5121），所述竖直导轨（5121）的内部转动安装有单向丝杠（5122），所述单向丝杠（5122）的外部螺纹套接有第二滑块（5123），所述第二滑块（5123）上下滑动安装在竖直导轨（5121）的内部，所述竖直导轨（5121）的底部安装有驱动单向丝杠（5122）转动的驱动电机（5124）。

8.根据权利要求7所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述调节组件（513）包括开设在环形框架（511）上且关于升降组件（512）左右对称分布的弧形滑槽（5131），所述弧形滑槽（5131）的内部滑动安装有滑座（5132），所述单向丝杠（5122）的顶端贯穿至环形框架（511）的内部后固定连接有第二齿轮（5133），所述第二齿轮（5133）的前后两侧均啮合有弧形齿条（5134），所述弧形齿条（5134）远离单向丝杠（5122）的一端与对应的滑座（5132）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述对接机构（53）包括为中空结构的限位块（531），所述限位块（531）的中部开设有上下贯通的通孔，所述限位块（531）的长边所在的内壁均开设有斜槽（532），所述斜槽（532）靠近通孔的一端高度小于其另一端的高度，所述限位块（531）中设置有对称分布在通孔两侧的夹紧块（533），所述夹紧块（533）滑动安装在对应斜槽（532）的内部之间，所述夹紧块（533）靠近通孔的一侧设置有橡胶层，所述限位块（531）宽边所在的内壁中部均上下滑动安装有推板（534），所述夹紧块（533）远离通孔的一侧开设有引导槽（535），所述推板（534）靠近夹紧块（533）的一端滑动安装在引导槽（535）中，所述引导槽（535）下端向远离通孔中心的一侧倾斜，所述推板（534）的底部与限位块（531）之间固定连接有复位弹簧四（536），所述推板（534）远离通孔一端的底部共同固定连接有u形架（537）。

10.根据权利要求9所述的一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，其特征在于：所述第二滑块（5123）靠近环形框架（511）中心的一侧与对应的限位块（531）固定连接，所述环形框架（511）后端的底部与对应的限位块（531）固定连接，左右两侧所述滑座（5132）底端靠近环形框架（511）中心的一侧分别与对应的限位块（531）固定连接。

技术总结
本发明涉及罐体焊接领域，具体为一种咖啡豆搅拌发酵罐焊接设备，包括底板，所述底板的顶部安装有对中夹持装置，所述对中夹持装置的顶部安装有压紧装置，所述底板的顶部左右对称安装有驱动对中夹持装置和压紧装置运转的升降驱动装置，两个所述升降驱动装置之间共同连接有对接装置，所述对接装置上安装有圆周焊接装置。本发明中的变形调节机构具备根据支撑腿数量的改变以及支撑腿数量改变所带来的焊接方位的变化进行适应性调整的功能，通过变形调节机构的调整变形，使参与焊接的对接机构在正方形和正三角形两种分布方式之间进行切换，并保证支撑腿分布间隔均匀，利用同个设备中便可适用于支撑腿数量变化下的发酵罐的焊接成型。

技术研发人员：冯建彪,冯建伟
受保护的技术使用者：山东迈德隆机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23