一种电脑液压弯管机的智能控制方法及系统与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及一种电脑液压弯管机的智能控制方法及系统。

背景技术：

1、随着现代机械制造业的持续进步，电脑液压弯管机在各种工业领域中的应用日益广泛，尤其是在汽车、航空航天、造船等重工业领域。然而，随着弯管工艺的不断提升和产品需求的多样化，传统的液压弯管机控制方式已逐渐显露出其局限性。传统的控制方式往往依赖于操作人员的经验和技能，无法实现高精度、高效率的弯管作业。

技术实现思路

1、本申请提供一种电脑液压弯管机的智能控制方法及系统，用于针对解决现有技术无法实现高精度、高效率的弯管作业的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种电脑液压弯管机的智能控制方法及系统。

3、本申请的第一个方面，提供了一种电脑液压弯管机的智能控制方法，所述方法包括：

4、读取直管规格信息与压弯标准，标定有效点云，其中，所述有效点云标识有高斯曲率，包括应力点与关键点，分布于有效截面位置的任意环形位置；交互同源压弯记录，挖掘异常缺陷类，并确定特征变性阈值-映射参控阈值，进行矩阵转换确定刚性约束条件；结合所述有效点云与所述刚性约束条件，结合智能决策模块进行层次化控制分析，确定预控制策略，其中，层次化标准为弯管装置控制层-泵站控制层-电路控制层；电脑控制系统响应所述预控制策略，对电脑液压弯管机进行压弯控制，所述智能决策模块内置于所述电脑控制系统；同步进行控制监测并回传控制数据至数字反馈器，执行基于弯管形变数据与设备参控数据的偏向分析，确定偏向检测结果，以标准偏离区间为约束定位控制点；所述电脑控制系统响应所述数字反馈器，进行压弯反馈控制。

5、本申请的第二个方面，提供了一种电脑液压弯管机的智能控制系统，所述系统包括：

6、有效点云标定单元，所述有效点云标定单元读取直管规格信息与压弯标准，标定有效点云，其中，所述有效点云标识有高斯曲率，包括应力点与关键点，分布于有效截面位置的任意环形位置；刚性约束条件确定单元，所述刚性约束条件确定单元交互同源压弯记录，挖掘异常缺陷类，并确定特征变性阈值-映射参控阈值，进行矩阵转换确定刚性约束条件；预控制策略确定单元，所述预控制策略确定单元结合所述有效点云与所述刚性约束条件，结合智能决策模块进行层次化控制分析，确定预控制策略，其中，层次化标准为弯管装置控制层-泵站控制层-电路控制层；压弯控制单元，所述压弯控制单元控制电脑控制系统响应所述预控制策略，对电脑液压弯管机进行压弯控制，所述智能决策模块内置于所述电脑控制系统；控制点定位单元，所述控制点定位单元同步进行控制监测并回传控制数据至数字反馈器，执行基于弯管形变数据与设备参控数据的偏向分析，确定偏向检测结果，以标准偏离区间为约束定位控制点；压弯反馈控制单元，所述压弯反馈控制单元控制所述电脑控制系统响应所述数字反馈器，进行压弯反馈控制。

7、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

8、本申请读取直管规格信息与压弯标准，标定有效点云，其中，有效点云标识有高斯曲率，包括应力点与关键点，分布于有效截面位置的任意环形位置；交互同源压弯记录，挖掘异常缺陷类，并确定特征变性阈值-映射参控阈值，进行矩阵转换确定刚性约束条件；结合有效点云与刚性约束条件，结合智能决策模块进行层次化控制分析，确定预控制策略，其中，层次化标准为弯管装置控制层-泵站控制层-电路控制层；电脑控制系统响应预控制策略，对电脑液压弯管机进行压弯控制，智能决策模块内置于电脑控制系统；同步进行控制监测并回传控制数据至数字反馈器，执行基于弯管形变数据与设备参控数据的偏向分析，确定偏向检测结果，以标准偏离区间为约束定位控制点；电脑控制系统响应数字反馈器，进行压弯反馈控制。本发明解决现有技术无法实现高精度、高效率的弯管作业的技术问题，通过集成先进的传感技术、数据处理技术和智能控制算法，实现了对弯管过程的精准控制和优化，达到提高产品质量和生产效率的技术效果。

技术特征：

1.一种电脑液压弯管机的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效点云标识有高斯曲率，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，挖掘异常缺陷类，并确定特征变性阈值-映射参控阈值，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行矩阵转换确定刚性约束条件，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，结合智能决策模块进行层次化控制分析，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定偏向检测结果，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种电脑液压弯管机的智能控制系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明公开了一种电脑液压弯管机的智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：读取直管规格信息与压弯标准，标定有效点云；交互同源压弯记录，挖掘异常缺陷类，确定特征变性阈值‑映射参控阈值，进行矩阵转换确定刚性约束条件；结合有效点云与刚性约束条件，结合智能决策模块进行层次化控制分析，确定预控制策略；根据预控制策略对电脑液压弯管机进行压弯控制；进行控制监测并回传控制数据至数字反馈器，执行基于弯管形变数据与设备参控数据的偏向分析，确定偏向检测结果，以标准偏离区间为约束定位控制点；进行压弯反馈控制。本发明解决现有技术无法实现高精度、高效率的弯管作业的技术问题，达到提高产品质量和生产效率的技术效果。

技术研发人员：唐冲,王剑
受保护的技术使用者：江苏炯强海洋装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10