一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置的制作方法

本发明涉及螺母拧紧装置，尤其涉及一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置。

背景技术：

1、随着工业自动化的快速发展，叉车作为重要的物流运输工具，其安全性和效率得到了越来越多的关注，在叉车的轮毂螺母拧紧过程中，传统的手动操作往往存在效率低、误差大、劳动强度高等问题，直接影响了叉车的运行安全与可靠性，为了解决这些问题，螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置应运而生，该装置结合了现代机械设计与自动控制技术，能够实现对轮毂螺母的精准定位和均匀拧紧，通过自动化程序，装置能够有效减少人为失误，确保每一个螺母都被合理施力，从而提高叉车的整体性能和使用寿命，此外，装置的应用还显著降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，为叉车的维护保养提供了全新的解决方案。

2、经检索，中国专利号cn117773548a的发明专利，公开了一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置,包括装置主体、升降机构、工作板、工作台和工位板，在工位板上设有环圈状支撑台，支撑台贴合轮毂支撑，支撑台内侧设有连接轴杆、螺母套筒、限位套筒和定位轴杆，支撑台内侧中心处还设有旋转气缸，旋转气缸的转动轴末端设有转动块，转动块侧壁上设有多道贯通的贯穿孔，贯穿孔内设有毛刷，毛刷和螺母进行接触，对螺母进行位置矫正工作。通过可回弹的限位轴杆将螺母限位，并利用毛刷往复扫动螺母侧壁表面给予螺母旋转的力，辅助螺母快速进入螺母套筒内，加快工序进程，同时也能避免专用螺栓与螺母无法对准的现象，保护装置的同时也能解决掉螺母无法准确进入限位空间的问题。与现有技术相比，该中国专利号为cn117773548a的发明专利以解决现有工件固定装置大部分还是优先思考螺母的拧紧工作，并没有为螺母的准备工作做过设想的问题。

3、但上述装置在实际的使用过程中，螺母拧紧机在进行拧紧工作前需要不断调整位置从而对叉车轮毂上的数个螺母进行定位，但这个定位过程一般较为缓慢而且较容易出现偏差，从而影响螺母的拧紧工作，因此，提出一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中，螺母拧紧机在进行拧紧工作前需要不断调整位置从而对叉车轮毂上的数个螺母进行定位，但这个定位过程一般较为缓慢而且较容易出现偏差，从而影响螺母拧紧工作的缺点，而提出的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，包括装置支架，所述装置支架顶部固定连接有双轴传动机构，所述双轴传动机构底部固定连接有安装板，所述安装板前端固定连接有推进机构，所述推进机构远离安装板一侧固定连接有拧紧机构，而在拧紧机构的外围环绕设置有辅助定位机构；

4、所述辅助定位机构包括拧紧机构外围环绕的定位环，所述定位环与安装板之间固定连接，所述定位环上下两端对称设置有伸缩组件，所述伸缩组件的前端还固定连接有夹持组件，通过上下两端设置的夹持组件可对叉车车胎进项夹持，辅助拧紧机构定位螺母位置。

5、上述技术方案进一步包括：

6、所述伸缩组件包括对称固定连接在定位环上下两端的伸缩壳体，所述伸缩壳体内部设置有第四电机，所述第四电机输出端设置有控制组件。

7、所述控制组件包括第四电机输出端设置的蜗杆，所述蜗杆与伸缩壳体之间转动连接，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与伸缩壳体之间转动连接，所述蜗轮远离伸缩壳体一侧固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮啮合连接有传动齿条，所述传动齿条与伸缩壳体之间滑动连接，所述传动齿条远离伸缩壳体一端固定连接有夹持壳体。

8、所述夹持机构包括与传动齿条固定连接的夹持壳体，所述夹持壳体内部设置有第五齿轮，所述第五齿轮输出端设置有第六齿轮，所述第六齿轮啮合连接有第七齿轮，所述第七齿轮与夹持壳体之间转动连接，所述第七齿轮螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆底部转动连接有夹持件。

9、所述推进机构包括与安装板固定连接的推进壳体，所述推进壳体内部设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有推进组件。

10、所述推进组件包括第二电机输出端设置的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离安装板一侧转动连接有拧紧壳体。

11、所述拧紧机构包括与第二丝杆转动连接的拧紧壳体，所述拧紧壳体靠近第二丝杆一侧设置有第三电机，所述第三电机输出端设置有拧紧组件。

12、所述拧紧组件包括第三电机输出端设置的转轴，所述转轴贯穿固定有三个第三齿轮，所述第三齿轮周围啮合连接有五个第四齿轮，所述第四齿轮内部贯穿固定有螺母套管。

13、所述双轴传动连接包括装置支架顶部固定连接的传动壳体，所述传动壳体侧壁位置设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有传动件，所述传动件前端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有安装板。

14、所本发明具备以下有益效果：

15、1、本发明中，装置在使用前需要先对叉车轮毂上的螺母进行定位，首先通过双轴传动机构先对拧紧机构大致定位，接着启动设置在定位环上下两端的伸缩机构，通过伸缩机构带动前端设置的夹持机构前伸，直到夹持机构移动到叉车轮胎的两端，接着启动夹持机构即可对轮胎进行夹持，进而对设置在定位环圆心处的拧紧机构进行定位，使拧紧机构内设置的螺母套管能够与轮毂上的螺母一一对应，极大的提高了拧紧机构定位螺母的效率。

16、2、本发明中，装置支架顶端设置的双轴传动机构可带动拧紧机构灵活移动，从而有效提高拧紧机构的初步定位，而且在定位完成后，通过启动推进机构内的第二电机还可带动拧紧机构稳步推进，从而将螺母套入螺母套管内部。

技术特征：

1.一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，包括装置支架（1），其特征在于，所述装置支架（1）顶部固定连接有双轴传动机构，所述双轴传动机构底部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）前端固定连接有推进机构，所述推进机构在远离安装板（4）一侧固定连接有拧紧机构，而在拧紧机构的外围环绕设置有辅助定位机构；

2.根据权利要求1所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述伸缩组件包括对称固定连接在定位环（6）上下两端的伸缩壳体（5），所述伸缩壳体（5）内部设置有第四电机（26），所述第四电机（26）输出端设置有控制组件。

3.根据权利要求2所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述控制组件包括第四电机（26）输出端设置的蜗杆（23），所述蜗杆（23）与伸缩壳体（5）之间转动连接，所述蜗杆（23）啮合连接有蜗轮（24），所述蜗轮（24）与伸缩壳体（5）之间转动连接，所述蜗轮（24）远离伸缩壳体（5）一侧固定连接有第五齿轮（25），所述第五齿轮（25）啮合连接有传动齿条（27），所述传动齿条（27）与伸缩壳体（5）之间滑动连接，所述传动齿条（27）远离伸缩壳体（5）一端固定连接有夹持组件。

4.根据权利要求1所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述夹持组件包括与传动齿条（27）固定连接的夹持壳体（7），所述夹持壳体（7）内部设置有第五电机（28），所述第五电机（28）输出端设置有第六齿轮（29），所述第六齿轮（29）啮合连接有第七齿轮（30），所述第七齿轮（30）与夹持壳体（7）之间转动连接，所述第七齿轮（30）螺纹连接有第三丝杆（31），所述第三丝杆（31）底部转动连接有夹持件（13）。

5.根据权利要求1所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述推进机构包括与安装板（4）固定连接的推进壳体（11），所述推进壳体（11）内部设置有第二电机（14），所述第二电机（14）输出端设置有推进组件。

6.根据权利要求5所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述推进组件包括第二电机（14）输出端设置的第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）啮合连接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）螺纹连接有第二丝杆（17），所述第二丝杆（17）远离安装板（4）一侧转动连接有拧紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构包括与第二丝杆（17）转动连接的拧紧壳体（12），所述拧紧壳体（12）靠近第二丝杆（17）一侧设置有第三电机（18），所述第三电机（18）输出端设置有拧紧组件。

8.根据权利要求7所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件包括第三电机（18）输出端设置的转轴（22），所述转轴（22）贯穿固定有三个第三齿轮（20），所述第三齿轮（20）周围啮合连接有五个第四齿轮（21），所述第四齿轮（21）内部贯穿固定有螺母套管（19）。

9.根据权利要求1所述的一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，其特征在于，所述双轴传动连接包括装置支架（1）顶部固定连接的传动壳体（2），所述传动壳体（2）侧壁位置设置有第一电机（8），所述第一电机（8）输出端设置有第一丝杆（9），所述第一丝杆（9）螺纹连接有传动件（10），所述传动件（10）前端固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）底部固定连接有安装板（4）。

技术总结
本发明公开了一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置,涉及螺母拧紧装置技术领域，其技术方案包括装置支架，装置支架顶部固定连接有双轴传动机构，双轴传动机构底部固定连接有安装板，安装板前端固定连接有推进机构，推进机构远离安装板一侧固定连接有拧紧机构，本发明中，通过双轴传动机构先对拧紧机构大致定位，接着启动设置在定位环上下两端的伸缩机构，通过伸缩机构带动前端设置的夹持机构前伸，直到夹持机构移动到叉车轮胎的两端，接着启动夹持机构即可对轮胎进行夹持，进而对设置在定位环圆心处的拧紧机构进行定位，使拧紧机构内设置的螺母套管能够与轮毂上的螺母一一对应，极大的提高了拧紧机构定位螺母的效率。

技术研发人员：朱磊,许奇,罗颖渊
受保护的技术使用者：杭州润德车轮制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10