一种潜艇壳圈校正装置的制作方法

本发明涉及潜艇壳圈的校正领域，尤其涉及一种潜艇壳圈校正装置。

背景技术：

1、潜艇壳圈包括潜艇艇身、艇头等圆柱形工件、锥形结构件直径范围通常在5500-10000mm之间，高度范围500-3500mm之间，厚度24mm-60mm之间，锥形工件，半锥角通常在5-30°之间，现有技术解决焊接后的壳圈因焊接变形以及卷制不圆等问题，通常需要人工在工作台上通过人工敲打或通过千斤顶等顶调工装对壳圈两端进行校正整形。

2、目前，通过借由千斤顶顶调工装对壳圈两端进行校正整形操作不能满足壳圈母线高度范围内的全尺寸校正整形。同时人工在工作台上配合厂房天车对壳圈两端逐点进行敲打校正，费时费力。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种潜艇壳圈校正装置，实现校正装置可进行倾斜，能够加工圆锥结构件，适用范围更广。

2、本发明提供一种潜艇壳圈校正装置，包括：半圆梁、底座、框架梁、导向机构和角度调整机构；所述半圆梁设置在所述框架梁的底侧，所述半圆梁的平面与所述框架梁固定连接，所述半圆梁的弧面与所述底座滑动配合；所述导向机构包括第一支架和导向轮，所述第一支架与所述底座固定连接，所述导向轮与所述第一支架固定连接，所述导向轮与所述半圆梁的弧面滑动配合；所述角度调整机构包括升降组件，所述升降组件的底端与所述底座固定连接，所述升降组件的顶端与所述框架梁固定连接，用以推动所述框架梁倾斜。

3、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述升降组件包括第一电机、第一丝杠和第一丝杠母，第一电机驱动丝杠沿所述第一丝杠母上下运动。

4、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述角度调整机构还包括座板，所述座板开设有通孔，所述第一丝杠穿过所述通孔，所述座板与所述第一丝杠母固定连接，所述第一电机固定设置在所述座板的上端。

5、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，还包括角度测量机构，所述角度测量机构包括表盘、指针和转轴，所述表盘与所述框架梁固定连接，所述转轴的一端与所述表盘固定连接，所述转轴的另一端与所述指针可旋转连接。

6、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述指针的下端设置有配重块，所述指针的中间部位与所述转轴可旋转连接。

7、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述角度测量机构还包括连接板和调节顶丝，所述表盘通过所述连接板与所述框架梁固定连接，所述连接板的底部设置有所述调节顶丝，用以调节所述表盘的初始水平度。

8、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一油缸和夹紧板，所述第一油缸驱动所述夹紧板将所述半圆梁夹紧固定。

9、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述框架梁包括左侧梁和右侧梁，所述左侧梁和右侧梁通过拉杆机构固定连接。

10、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，还包括第一顶升油缸、第二顶升油缸、第一水平加载机构和第二水平加载机构，所述第一顶升油缸的缸体与所述左侧梁固定连接，所述第二顶升油缸的缸体与所述右侧梁固定连接，所述第一顶升油缸的活塞杆与所述第一水平加载机构固定连接，所述第二顶升油缸的活塞杆与所述第二水平加载机构固定连接。

11、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述第一水平加载机构和第二水平加载机构结构相同，均包括第二油缸、压头、顶压块和支撑块，所述压头与所述第二油缸的缸体固定连接，所述第二油缸的活塞杆穿过所述压头与所述顶压块固定连接，所述支撑块与所述压头固定连接。

12、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述拉杆机构包括上拉杆组件，所述上拉杆组件包括导套、两个插杆、连接梁和第三油缸，所述导套固定在所述左侧梁和右侧梁的顶端，所述插杆与所述导套滑动配合，所述第三油缸与所述左侧梁或右侧梁的顶端固定连接，所述连接梁与所述第三油缸的活塞杆固定连接，所述连接梁的两端分别与所述插杆的一端固定连接。

13、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，还包括送料机构，所述送料机构包括移动导轨、小车和主动辊组件，所述主动辊组件设置在所述小车的顶部，所述小车沿所述移动导轨运动。

14、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，所述主动辊组件包括第二电机和旋转辊，所述第二电机驱动所述旋转辊转动，所述旋转辊转动带动加工件旋转。

15、根据本发明提供的一种潜艇壳圈校正装置，还包括扶持机构，所述扶持机构包括第四油缸、第二支架、扶持导柱和从动辊，所述第二支架固定设置在所述框架梁的外侧壁上，所述第四油缸与所述第二支架固定连接，所述第四油缸的活塞杆与所述从动辊的中间段固定连接，所述从动辊的两端固定设置有扶持导柱，所述扶持导柱与所述第二支架滑动配合。

16、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

17、根据本发明实施例的潜艇壳圈校正装置，通过设置角度调整机构、半圆梁、导向机构和底座，解决了现有技术中利用人工对圆锥形潜艇壳圈进行校正，实现了根据圆锥形潜艇壳圈的倾斜角度对校正装置进行倾斜，从而提高工作效率，扩大适用范围。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种潜艇壳圈校正装置，其特征在于，包括：半圆梁、底座、框架梁、导向机构和角度调整机构；

2.根据权利要求1所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，所述升降组件包括第一电机、第一丝杠和第一丝杠母，第一电机驱动丝杠沿所述第一丝杠母上下运动。

3.根据权利要求2所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，所述角度调整机构还包括座板，所述座板开设有通孔，所述第一丝杠穿过所述通孔，所述座板与所述第一丝杠母固定连接，所述第一电机固定设置在所述座板的上端。

4.根据权利要求1所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，还包括角度测量机构，所述角度测量机构包括表盘、指针和转轴，所述表盘与所述框架梁固定连接，所述转轴的一端与所述表盘固定连接，所述转轴的另一端与所述指针可旋转连接。

5.根据权利要求4所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，所述指针的下端设置有配重块，所述指针的中间部位与所述转轴可旋转连接。

6.根据权利要求4所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，所述角度测量机构还包括连接板和调节顶丝，所述表盘通过所述连接板与所述框架梁固定连接，所述连接板的底部设置有所述调节顶丝，用以调节所述表盘的初始水平度。

7.根据权利要求1所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一油缸和夹紧板，所述第一油缸驱动所述夹紧板将所述半圆梁夹紧固定。

8.根据权利要求1所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，所述框架梁包括左侧梁和右侧梁，所述左侧梁和右侧梁通过拉杆机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，还包括第一顶升油缸、第二顶升油缸、第一水平加载机构和第二水平加载机构，所述第一顶升油缸的缸体与所述左侧梁固定连接，所述第二顶升油缸的缸体与所述右侧梁固定连接，所述第一顶升油缸的活塞杆与所述第一水平加载机构固定连接，所述第二顶升油缸的活塞杆与所述第二水平加载机构固定连接。

10.根据权利要求9所述的潜艇壳圈校正装置，其特征在于，所述第一水平加载机构和第二水平加载机构结构相同，均包括第二油缸、压头、顶压块和支撑块，所述压头与所述第二油缸的缸体固定连接，所述第二油缸的活塞杆穿过所述压头与所述顶压块固定连接，所述支撑块与所述压头固定连接。

技术总结
本发明涉及潜艇壳圈的校正领域，尤其涉及一种潜艇壳圈校正装置，包括：半圆梁、底座、框架梁、导向机构和角度调整机构；所述半圆梁设置在所述框架梁的底侧，所述半圆梁的平面与所述框架梁固定连接，所述半圆梁的弧面与所述底座滑动配合；所述导向机构包括第一支架和导向轮，所述第一支架与所述底座固定连接，所述导向轮与所述第一支架固定连接，所述导向轮与所述半圆梁的弧面滑动配合；所述角度调整机构包括升降组件，所述升降组件的底端与所述底座固定连接，所述升降组件的顶端与所述框架梁固定连接，用以推动所述框架梁倾斜。本发明实现校正装置可进行倾斜，能够加工圆锥结构件，适用范围更广。

技术研发人员：刘盼中,宋秀燕,崔明光,梁伟立,刘春朋,刘梦豪,蒋成吉,王庆丰,吴继东,王强,刘诗雨
受保护的技术使用者：天津市天锻压力机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18