本发明属于机械,涉及一种圆锯片齿座的自动加工装置。
背景技术:
1、圆锯片齿座加工是指对圆锯片上的齿座进行加工的过程,以确保锯片的性能和耐用性。齿座是圆锯片上用于固定锯齿的部分,通过加工确保锯齿能够牢固地安装在锯片上,并且能够承受高速旋转时的应力。
2、现有的加工装置通常为单一设备。也就是说,加工装置只能加工圆锯片上的固定齿座位置处,这样导致圆锯片加工过程中需要繁多的工序,由于每个工序均通过对应的加工装置进行加工,因此,半成品圆锯片需要在相邻的多个加工装置处进行搬运,导致其作业效率比较低,而且频繁的物流运输搬运也可能导致圆锯片遗失,其稳定性比较差。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提供一种稳定性高且结构紧凑的圆锯片齿座的自动加工装置。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
3、一种圆锯片齿座的自动加工装置,包括机架,其特征在于,还包括存储部一、存储部二、抓取组件、作业部一和作业部二,所述机架上部具有平板状的作业区,所述抓取组件横向设置且抓取组件连接在作业区边沿处,上述作业部一和作业部二沿抓取组件的横向方向前后相邻设置,上述存储部一和存储部二分别位于抓取组件两端处且存储部一和存储部二分别连接在机架两侧处。
4、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述抓取组件包括导轨、驱动件、滑板和机械手,上述滑板连接在导轨上,所述驱动件固连在导轨上且驱动件与滑板连接,上述机械手固连在滑板上。
5、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述存储部一包括底座一和竖直固连在底座上的定位杆一,所述底座一上端的高度尺寸小于作业区的高度尺寸。
6、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述存储部二包括底座二和竖直固连在底座上的定位杆二,所述底座二上端的高度尺寸小于作业区的高度尺寸。
7、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述机架内部为空腔,所述机架正面处具有与其内腔相通的清理窗一。
8、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述机架侧部处具有与其内腔相通的清理窗二,所述底座一上部和底座二上部的高度尺寸相同,上述清理窗二位于底座一上部处。
9、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述导轨端部处沿导轨的长度方向依次连接有两块限位块,所述滑板上固连有限位片,上述限位块具有凹入的凹口,所述凹口处固连有位置传感器,当限位片进入凹口时能触发该处的位置传感器。
10、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述导轨上固连有基板,所述基板侧部具有横向设置的导向杆,上述限位块侧部均扣合连接在导向杆处,所述限位块与导向杆之间具有定位结构。
11、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述定位结构包括导向杆上沿其长度方向均布设置的若干锁定孔,所述限位块侧部具有凹入的弹簧孔,所述弹簧孔内具有弹簧和圆珠,在弹簧的弹力作用下圆珠具有嵌于锁定孔处的趋势。
12、在上述的圆锯片齿座的自动加工装置中,所述锁定孔与圆珠侧部相匹配。
13、与现有技术相比,本圆锯片齿座的自动加工装置创造性的设置了多个作业部,处于多个作业部前部的存储部一用于存储待加工圆锯片,处于多个作业部后部的存储部二用于存储已加工的圆锯片,因此,作业过程中不需要将工件脱离本装置就可以切换工序,其稳定性高。
14、同时,本装置中在定位结构的作用下能使机械手精准动作,因此,进一步的提高了其稳定性。
15、同时,作业部和存储部沿直线方向相邻有序设置,其结构还比较紧凑,具有很高的实用价值。
1.一种圆锯片齿座的自动加工装置,包括机架,其特征在于,还包括存储部一、存储部二、抓取组件、作业部一和作业部二,所述机架上部具有平板状的作业区,所述抓取组件横向设置且抓取组件连接在作业区边沿处,上述作业部一和作业部二沿抓取组件的横向方向前后相邻设置,上述存储部一和存储部二分别位于抓取组件两端处且存储部一和存储部二分别连接在机架两侧处。
2.根据权利要求1所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述抓取组件包括导轨、驱动件、滑板和机械手,上述滑板连接在导轨上,所述驱动件固连在导轨上且驱动件与滑板连接,上述机械手固连在滑板上。
3.根据权利要求2所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述存储部一包括底座一和竖直固连在底座上的定位杆一,所述底座一上端的高度尺寸小于作业区的高度尺寸。
4.根据权利要求3所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述存储部二包括底座二和竖直固连在底座上的定位杆二,所述底座二上端的高度尺寸小于作业区的高度尺寸。
5.根据权利要求4所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述机架内部为空腔,所述机架正面处具有与其内腔相通的清理窗一。
6.根据权利要求5所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述机架侧部处具有与其内腔相通的清理窗二,所述底座一上部和底座二上部的高度尺寸相同,上述清理窗二位于底座一上部处。
7.根据权利要求6所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述导轨端部处沿导轨的长度方向依次连接有两块限位块,所述滑板上固连有限位片,上述限位块具有凹入的凹口,所述凹口处固连有位置传感器,当限位片进入凹口时能触发该处的位置传感器。
8.根据权利要求7所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述导轨上固连有基板,所述基板侧部具有横向设置的导向杆,上述限位块侧部均扣合连接在导向杆处,所述限位块与导向杆之间具有定位结构。
9.根据权利要求8所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述定位结构包括导向杆上沿其长度方向均布设置的若干锁定孔,所述限位块侧部具有凹入的弹簧孔,所述弹簧孔内具有弹簧和圆珠,在弹簧的弹力作用下圆珠具有嵌于锁定孔处的趋势。
10.根据权利要求9所述的圆锯片齿座的自动加工装置,其特征在于,所述锁定孔与圆珠侧部相匹配。