应用于PCB锣机的Z轴力平衡结构的制作方法

本发明涉及pcb锣机组件，尤其涉及应用于pcb锣机的z轴力平衡结构。

背景技术：

1、pcb锣机的z轴，一般是一个多个主轴组合成一个组件，其优点在于一套动力单元可以同时带动多个主轴，节约成本的作用。缺点在于由于一套动力单元需带动多个主轴，其动力单元需使用更大功率才能使其正常运行。

2、z轴力平衡结构主要通过平衡 z 轴方向的力，可以减少刀具在加工过程中的振动和偏移，从而提高 pcb 锣机的加工精度。例如，在精细线路的 pcb 加工中，力平衡结构可以确保刀具在 z 轴方向上的运动更加稳定，从而实现更高的线宽和间距精度，由于刀具在加工时，与材料发生接触，由于受力不均匀发生振刀现象，而z轴力平衡在pcb锣机中为刀具提供均衡的力，进而使刀具在加工过程中受力更加均匀，从而延长刀具的使用寿命。

3、在已经公开的公开号为cn207629584u的专利文件中，公开了一种z轴平衡微调结构，包括基座、z轴滑动架、第一气缸、第二气缸，第一气缸的活塞杆与第一联接杆之间设有左调节块，该左调节块通过多个第一调节螺丝固定于第一联接杆；第二气缸的活塞杆与第一联接杆之间设有右调节块，该右调节块通过多个第二调节螺丝固定于第二联接杆，通过调节螺丝和调节块微调，使第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆和两组滑轨四者平行，避免偏位，以提高加工精度。

4、以上装置在使用时，其的pcb锣机的z轴由多个主轴组合成一个组件，其优点在于一套动力单元可以同时带动多个主轴，节约成本的作用。缺点在于由于一套动力单元需带动多个主轴，其动力单元需使用更大功率才能使其正常运行，且z轴平衡运行时起到使刀具受力均匀的作用，而对于长时间的振刀情况，z轴一直提供平衡力时，处于竖直方向的z轴组件容易在长期晃动的状态下发生松动，影响z轴的使用寿命。

5、因此，本申请提出应用于pcb锣机的z轴力平衡结构。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在一套动力单元需带动多个主轴，其动力单元需使用更大功率才能使其正常运行，且z轴平衡运行时起到使刀具受力均匀的作用的问题，提出应用于pcb锣机的z轴力平衡结构。

2、本发明的技术方案：应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，包括锣机组件，所述锣机组件包括锣机底座，所述锣机底座的顶部固定安装有传输连杆，所述传输连杆的外侧滑动连接有对应式加工台，所述锣机底座的顶部固定连接有竖直座，所述锣机组件的一侧通过横向轨道安装有z轴底板，所述z轴底板的外侧安装有z轴平衡组件，对应式加工台用于安装材料，而对应式加工台通过传输连杆的驱动在水平方向进行滑行，而z轴底板依靠横向轨道进行横轴方向的滑行，配合z轴底板依靠竖直轨道进行z轴反向的滑行，进而满足pcb锣机在三轴上的加工工作；

3、所述z轴平衡组件包裹固定安装在z轴底板一侧的伺服电机，所述z轴底板位于伺服电机的两侧固定安装有两组平衡气缸，两组所述平衡气缸的底部固定安装有相同数量的平衡气缸座，所述平衡气缸座的底部安装有浮动接头，所述浮动接头的底部固定安装有z轴组件，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆安装在z轴组件的内部，所述z轴组件通过z轴底板表面的竖直轨道滑动安装在z轴底板的一侧，所述z轴组件的一侧固定安装有用于加工的加工刀具。

4、可选的，所述z轴平衡组件的一侧安装有区域缓冲组件，所述z轴平衡组件的一侧安装有弧形防振组件。

5、可选的，所述区域缓冲组件包括固定安装在z轴组件一侧的辅助定位空心螺栓定位筒，所述辅助定位空心螺栓定位筒的内部滑动连接有滑行定杆。

6、可选的，所述滑行定杆与辅助定位空心螺栓定位筒的连接处固定连接有第二弹簧，所述滑行定杆的两侧铰接有两个定位长杆。

7、可选的，所述z轴组件的一侧固定安装有两个对应式滑轨架，所述对应式滑轨架的内部滑动连接有辅助对应滑块，所述辅助对应滑块的一侧转动连接有s形推送扇块，所述定位长杆滑动安装在s形推送扇块的内部，所述定位长杆与s形推送扇块连接处固定连接有第一弹簧。

8、可选的，所述弧形防振组件包括多个开设在z轴底板一侧的对应式辅助架，所述z轴组件的内部滑动连接有弧形压块，所述对应式辅助架的内部滑动连接有卡合球形滑块，所述弧形压块的底部固定连接有对应式插合杆，所述对应式插合杆滑动安装在卡合球形滑块的内部。

9、可选的，所述对应式插合杆的外侧固定连接有弧形对应卡块，所述弧形对应卡块与卡合球形滑块之间固定连接有第四弹簧。

10、可选的，所述对应式辅助架的内侧铰接有两个限位夹块，两个所述限位夹块贴合在弧形对应卡块的外侧，所述限位夹块与对应式辅助架的连接处固定连接有辅助弹簧。

11、可选的，所述z轴组件的外侧铰接有第一铰杆，所述第一铰杆的一侧铰接有第二铰杆，所述第二铰杆的一侧铰接有限位卡合滑块，所述限位卡合滑块的一侧铰接有辅助式倾斜杆，所述z轴组件的一侧固定连接有限位滑轨架，所述辅助式倾斜杆的一侧通过滑块滑动连接在限位滑轨架的内部，所述辅助式倾斜杆的滑块与限位滑轨架之间固定安装有第三弹簧。

12、可选的，所述区域缓冲组件的一侧安装有辅助压力组件，所述辅助压力组件包括多个转动安装在s形推送扇块一侧的扇形转杆，所述扇形转杆的一侧固定安装有侧边定位轮，多个所述扇形转杆之间饶接有摩擦传输绳。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1、安装于z轴底板上与z轴平衡组件连接的平衡气缸，在为其接通高压气体后平衡气缸座通过浮动接头致使z轴组件向上收回，其产生的力与整个z轴平衡组件向下的力能达到一个相互抵消相互平衡的作用，因此伺服电机带动丝杆旋转，丝杆利用螺纹带动z轴组件沿着竖直轨道向上或者向下运动在满足需求的情况下可使用更小的功率，同时在其运行过程中对丝杆的磨损也显著的降低，增加丝杆运行寿命；

15、2、第二铰杆通过限位卡合滑块与辅助式倾斜杆在限位滑轨架的弹力缓冲下进行滑行，而位于辅助定位空心螺栓定位筒两侧的第二铰杆发生的滑行呈相对的，则s形推送扇块由于刀具的振动而摆动的力被相对抵消，从而对s形推送扇块偏转间距限位，同时s形推送扇块依靠振动惯性发生偏转的力进行部分抵消，减少辅助定位空心螺栓定位筒相连组件晃动时对z轴平衡组件产生的影响；

16、3、多个扇形转杆与侧边定位轮通过摩擦传输绳联动一起旋转，进而扇形转杆旋转时，扇形转杆的表面更好的能够顺着弧形压块对其进行挤压，从而提高区域缓冲组件作为缓震机构的触发效率；

17、4、对应式插合杆带动弧形对应卡块挤压限位夹块向外张开，限位夹块与对应式辅助架的侧边接触，提高限位夹块与对应式辅助架之间的摩擦力，致使卡合球形滑块与对应式辅助架之间的滑行摩擦力受到较大的阻力，进而z轴平衡组件在接受振刀上下运动工况时受到阻力而减少滑行，进而减少晃动，从而延长z轴平衡组件内部组件的寿命，避免z轴平衡组件由于振动而致使内部组件连接部位发生分离损坏。

技术特征：

1.应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，包括锣机组件（1），所述锣机组件（1）包括锣机底座（101），所述锣机底座（101）的顶部固定安装有传输连杆（102），所述传输连杆（102）的外侧滑动连接有对应式加工台（103），所述锣机底座（101）的顶部固定连接有竖直座（104），所述锣机组件（1）的一侧通过横向轨道安装有z轴底板（2），其特征在于：所述z轴底板（2）的外侧安装有z轴平衡组件（4）；

2.根据权利要求1所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述z轴平衡组件（4）的一侧安装有区域缓冲组件（3），所述z轴平衡组件（4）的一侧安装有弧形防振组件（5）。

3.根据权利要求2所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述区域缓冲组件（3）包括固定安装在z轴组件（403）一侧的辅助定位空心螺栓定位筒（308），所述辅助定位空心螺栓定位筒（308）的内部滑动连接有滑行定杆（309）。

4.根据权利要求3所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述滑行定杆（309）与辅助定位空心螺栓定位筒（308）的连接处固定连接有第二弹簧（310），所述滑行定杆（309）的两侧铰接有两个定位长杆（304）。

5.根据权利要求4所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述z轴组件（403）的一侧固定安装有两个对应式滑轨架（301），所述对应式滑轨架（301）的内部滑动连接有辅助对应滑块（302），所述辅助对应滑块（302）的一侧转动连接有s形推送扇块（303），所述定位长杆（304）滑动安装在s形推送扇块（303）的内部，所述定位长杆（304）与s形推送扇块（303）连接处固定连接有第一弹簧（306）。

6.根据权利要求5所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述弧形防振组件（5）包括多个开设在z轴底板（2）一侧的对应式辅助架（501），所述z轴组件（403）的内部滑动连接有弧形压块（505），所述对应式辅助架（501）的内部滑动连接有卡合球形滑块（504），所述弧形压块（505）的底部固定连接有对应式插合杆（502），所述对应式插合杆（502）滑动安装在卡合球形滑块（504）的内部。

7.根据权利要求6所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述对应式插合杆（502）的外侧固定连接有弧形对应卡块（503），所述弧形对应卡块（503）与卡合球形滑块（504）之间固定连接有第四弹簧（506）。

8.根据权利要求7所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述对应式辅助架（501）的内侧铰接有两个限位夹块（507），两个所述限位夹块（507）贴合在弧形对应卡块（503）的外侧，所述限位夹块（507）与对应式辅助架（501）的连接处固定连接有辅助弹簧。

9.根据权利要求1所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述z轴组件（403）的外侧铰接有第一铰杆（305），所述第一铰杆（305）的一侧铰接有第二铰杆（311），所述第二铰杆（311）的一侧铰接有限位卡合滑块（314），所述限位卡合滑块（314）的一侧铰接有辅助式倾斜杆（313），所述z轴组件（403）的一侧固定连接有限位滑轨架（307），所述辅助式倾斜杆（313）的一侧通过滑块滑动连接在限位滑轨架（307）的内部，所述辅助式倾斜杆（313）的滑块与限位滑轨架（307）之间固定安装有第三弹簧（312）。

10.根据权利要求2所述的应用于pcb锣机的z轴力平衡结构，其特征在于，所述区域缓冲组件（3）的一侧安装有辅助压力组件（6），所述辅助压力组件（6）包括多个转动安装在s形推送扇块（303）一侧的扇形转杆（601），所述扇形转杆（601）的一侧固定安装有侧边定位轮（602），多个所述扇形转杆（601）之间饶接有摩擦传输绳（603）。

技术总结
本发明涉及PCB锣机组件技术领域，尤其涉及应用于PCB锣机的Z轴力平衡结构。其技术方案包括：锣机组件，锣机组件包括锣机底座，锣机底座的顶部固定安装有传输连杆，传输连杆的外侧滑动连接有对应式加工台，所述锣机底座的顶部固定连接有竖直座。本发明通过安装于Z轴底板上与Z轴平衡组件连接的平衡气缸，在为其接通高压气体后平衡气缸座通过浮动接头致使Z轴组件向上收回，其产生的力与整个Z轴平衡组件向下的力能达到一个相互抵消相互平衡的作用，因此伺服电机带动丝杆旋转，丝杆利用螺纹带动Z轴组件沿着竖直轨道向上或者向下运动在满足需求的情况下可使用更小的功率，同时在其运行过程中对丝杆的磨损也显著的降低，增加丝杆运行寿命。

技术研发人员：梁得强,李敏
受保护的技术使用者：深圳市浩创盛科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18