一种光伏线束卡扣机的制作方法

本发明属于打包，具体的说是一种光伏线束卡扣机。

背景技术：

1、光伏储能线束是用于连接光伏发电系统和储能系统的电线和连接器的组合。它主要用于将太阳能光伏电池板产生的电能传输到储能设备中进行储存，以便在需要时供电。光伏储能线束由连接器和导线组成，其中连接器由带压接口的母端子和外壳组成，导线一端先经过剥皮处理再与母端子进行压接组装，然后母端子与外壳进行组装，继而成型出光伏储能线束。

2、在生产加工光伏线束时，需要将每根光伏线束都安装一个卡扣部件，以便缩短光伏线束的实际长度，更加易于收纳，但是人工安装卡扣工作效率太低，生产大量的线束仅依靠人工安装卡扣工作容易出现操作失误和卡扣紧固度不合格等一系列问题，对操作人员的熟练度也有一定的要求，所以设计了光伏线束卡扣机解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏线束卡扣机，包括外部机箱，所述外部机箱包括容纳箱壳，所述容纳箱壳的正前方设置有控制面板，所述容纳箱壳的底部设置有承重底台，所述容纳箱壳的右侧设置有控制模组，所述承重底台的右侧固定连接有盛料槽；

2、所述容纳箱壳内壁底部的左侧设置有运线设备，所述运线设备的上方设置有上料部件，所述运线设备的右侧设置有弯折部件，所述弯折部件的上方设置有转运部件，所述容纳箱壳内壁底部的右侧设置有卡扣部件，所述卡扣部件的背部设置有供给部件，控制模组直接控制运线设备和转运部件，从而实现内部光伏线以及相关材料的转运工作；

3、所述运线设备包括运料转带，所述运料转带内壁的左侧转动连接有随动转轴，所述运料转带内壁的右侧设置有主动转轴，所述运料转带的外表面均匀设置有卡线板，所述卡线板内壁的顶部插接有光伏线段；

4、所述上料部件包括延展引导轨，所述延展引导轨的正面通过滑槽滑动连接有副滑动力臂，所述副滑动力臂的底部固定连接有夹持力臂，所述延展引导轨的背部通过副架板与容纳箱壳内壁的背部固定连接，夹持力臂将外部供给的光伏线段顺序放置在空置的卡线板上。

5、进一步地，所述弯折部件包括卡块机、弯线机和控制夹爪，所述卡块机内壁的顶部滑动连接有限位插板，所述光伏线段的后端与限位插板的内腔插接，所述光伏线段的外表面通过引导转柱与弯线机的顶部相互挤压，所述控制夹爪内壁的底部夹接有弯角线束，卡块机能够不断进行卡块供给工作，将光伏线段的后端插入卡块机内部的卡块中后，光伏线段再通过引导转柱的扭转作用，变成了具有180°折角的弯角线束，如图5所示，此时控制夹爪将弯角线束的两侧夹持住，准备进行卡扣安装工作。

6、进一步地，所述转运部件包括主引导轨，所述主引导轨的背部通过主架板与容纳箱壳内壁的背部固定连接，所述主引导轨正面的左侧滑动连接有取线机械臂，取线机械臂进行相应的辅助转接工作，所述主引导轨的正面滑动连接有取料滑臂，取料滑臂带动控制夹爪向卡扣部件一侧移动，在弯角线束上安装卡扣，所述主引导轨正面的右侧滑动连接有下料滑臂，下料滑臂将最终完成卡扣工作后的线束取走，转运到外部的盛料槽中。所述主引导轨的左端与延展引导轨的右端固定连接，所述主引导轨的右端与控制模组的内腔固定连接，所述控制夹爪的顶部与取料滑臂的底部固定连接，所述光伏线段的外表面与取线机械臂的底部相互挤压。

7、进一步地，所述卡扣部件包括载物盘，所述载物盘的上表面的中部固定连接有十字空壳，所述十字空壳内壁的中部固定连接有受压元件，所述受压元件的外表面均匀设置有压缩软管，所述压缩软管远离受压元件的一端固定连接有推力滑块，所述载物盘的上表面均匀设置有线束卡扣，所述载物盘的下表面均匀设置有辅助器，线束卡扣上料到载物盘上后，线束卡扣一侧的端头会与凸出的推力滑块发生挤压，进而通过压缩软管的挤压作用触发受压元件，受压元件根据感压位置，检测到具有卡扣的方位，然后通过该装置的系统控制载物盘进行偏转工作。

8、进一步地，所述载物盘下表面的轴心处通过控制器与容纳箱壳内壁的底部转动连接，所述压缩软管的数量为四根，所述线束卡扣靠近十字空壳的一端与推力滑块的外表面相互挤压，所述推力滑块远离受压元件的一端通过贯穿口延伸至十字空壳的外部。

9、进一步地，所述辅助器包括固定挡板，所述固定挡板的顶部固定连接有牵引器，所述牵引器内腔的底部通过牵引绳固定连接有贴壁滑板，所述贴壁滑板上表面的两侧对称设置有适配插壳，所述适配插壳内壁的上部对称设置有偏转马达，所述偏转马达输出轴的外表面通过长转杆转动连接有侧压转板，由于适配插壳的顶部较为凸出，所以线束卡扣会被两侧的适配插壳限位，线束卡扣沿着两侧适配插壳形成的滑轨插入载物盘的上表面，防止线束卡扣偏斜。

10、进一步地，所述辅助器的数量为四个，所述适配插壳的外表面通过贯穿切槽与载物盘的内腔滑动连接，且适配插壳的顶部延伸至载物盘的上表面，所述固定挡板远离贴壁滑板的一侧通过插接端头与受压元件内腔的底部固定连接，所述贴壁滑板靠近受压元件的一端通过引导滑槽与贴壁滑板的内壁滑动连接。

11、进一步地，所述供给部件包括卡扣转带，所述卡扣转带外表面中部的两侧对称设置有橡胶挡条，所述卡扣转带内壁的两侧均通过转轮对称设置有扭矩马达，所述扭矩马达的外表面固定连接有限位连板，所述限位连板的下表面与容纳箱壳内壁的底部滑动连接。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.该装置可以直接代替人工进行光伏线段的卡扣安装工作，由于每根光伏线段都通过弯折部件进行弯折工作，所以光伏线段在加工时不会出现人工手动弯折导致其折角过大而出现严重折痕的问题，并且有效提高了弯折效率，而弯角线束在插入线束卡扣内部时，能够保证线束卡扣与弯角线束的两侧卡在一起，避免除夕拿人工安装卡扣工作容易出现操作失误和卡扣紧固度不合格等一系列问题。

14、2.该装置的载物盘可以同步进行线束卡扣的上料工作和卡扣完毕线束的转运工作，由于十字空壳的内部进行了改装，所以载物盘能够对空缺的位置及时补充转移走的线束卡扣，防止出现弯角线束没有线束卡扣可用的问题，卡扣转带在运输时可以通过两侧的橡胶挡条限制线束卡扣，保证线束卡扣可以精准插入载物盘上表面预设的位置，避免出现线束卡扣在转运时从载物盘上表面滑落的问题。

15、3.载物盘通过逆时针转动的方式带动线束卡扣偏转，由于线束卡扣在转动时会产生离心力，所以使用辅助器对线束卡扣进行限位，防止线束卡扣从载物盘上表面甩飞或偏移错位，保证弯角线束可以以相对垂直的方式插入线束卡扣中，实现较好的卡接效果，并且通过侧压转板的紧固作用，卡接后的线束在载物盘上的稳定性能够进一步增强，保证卡接后的线束可以顺利转运到盛料槽中。

16、4.弯角线束安装卡扣成功后，随着载物盘继续进行逆时针转动，运动到最右侧位置时，下料滑臂直接夹取带有卡扣的弯角线束，并且两侧的侧压转板重新收纳到适配插壳的内部，在牵引器的控制下，贴壁滑板带动适配插壳沿着载物盘的内腔下滑，使阻碍线束卡扣的挡板结构消失，避免影响到下料滑臂的夹取工作。

技术特征：

1.一种光伏线束卡扣机，包括外部机箱(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述弯折部件(4)包括卡块机(41)、弯线机(42)和控制夹爪(44)，所述卡块机(41)内壁的顶部滑动连接有限位插板(45)，所述光伏线段(25)的后端与限位插板(45)的内腔插接，所述光伏线段(25)的外表面通过引导转柱(43)与弯线机(42)的顶部相互挤压，所述控制夹爪(44)内壁的底部夹接有弯角线束(46)。

3.根据权利要求2所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述转运部件(5)包括主引导轨(52)，所述主引导轨(52)的背部通过主架板(51)与容纳箱壳(11)内壁的背部固定连接，所述主引导轨(52)正面的左侧滑动连接有取线机械臂(53)，所述主引导轨(52)的正面滑动连接有取料滑臂(54)，所述主引导轨(52)正面的右侧滑动连接有下料滑臂(55)。

4.根据权利要求3所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述主引导轨(52)的左端与延展引导轨(31)的右端固定连接，所述主引导轨(52)的右端与控制模组(14)的内腔固定连接，所述控制夹爪(44)的顶部与取料滑臂(54)的底部固定连接，所述光伏线段(25)的外表面与取线机械臂(53)的底部相互挤压。

5.根据权利要求1所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述卡扣部件(6)包括载物盘(61)，所述载物盘(61)的上表面的中部固定连接有十字空壳(62)，所述十字空壳(62)内壁的中部固定连接有受压元件(63)，所述受压元件(63)的外表面均匀设置有压缩软管(64)，所述压缩软管(64)远离受压元件(63)的一端固定连接有推力滑块(65)，所述载物盘(61)的上表面均匀设置有线束卡扣(66)，所述载物盘(61)的下表面均匀设置有辅助器(8)。

6.根据权利要求5所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述载物盘(61)下表面的轴心处通过控制器与容纳箱壳(11)内壁的底部转动连接，所述压缩软管(64)的数量为四根，所述线束卡扣(66)靠近十字空壳(62)的一端与推力滑块(65)的外表面相互挤压，所述推力滑块(65)远离受压元件(63)的一端通过贯穿口延伸至十字空壳(62)的外部。

7.根据权利要求5所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述辅助器(8)包括固定挡板(81)，所述固定挡板(81)的顶部固定连接有牵引器(83)，所述牵引器(83)内腔的底部通过牵引绳固定连接有贴壁滑板(84)，所述贴壁滑板(84)上表面的两侧对称设置有适配插壳(85)，所述适配插壳(85)内壁的上部对称设置有偏转马达(86)，所述偏转马达(86)输出轴的外表面通过长转杆转动连接有侧压转板(87)。

8.根据权利要求7所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述辅助器(8)的数量为四个，所述适配插壳(85)的外表面通过贯穿切槽与载物盘(61)的内腔滑动连接，且适配插壳(85)的顶部延伸至载物盘(61)的上表面，所述固定挡板(81)远离贴壁滑板(84)的一侧通过插接端头(82)与受压元件(63)内腔的底部固定连接，所述贴壁滑板(84)靠近受压元件(63)的一端通过引导滑槽与贴壁滑板(84)的内壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的光伏线束卡扣机，其特征在于：所述供给部件(7)包括卡扣转带(71)，所述卡扣转带(71)外表面中部的两侧对称设置有橡胶挡条(72)，所述卡扣转带(71)内壁的两侧均通过转轮对称设置有扭矩马达(73)，所述扭矩马达(73)的外表面固定连接有限位连板(74)，所述限位连板(74)的下表面与容纳箱壳(11)内壁的底部滑动连接。

技术总结
本发明属于打包技术领域，具体的说是一种光伏线束卡扣机，包括外部机箱，所述外部机箱包括容纳箱壳，所述容纳箱壳的正前方设置有控制面板，所述容纳箱壳的底部设置有承重底台，所述容纳箱壳的右侧设置有控制模组，所述承重底台的右侧固定连接有盛料槽。该装置可以直接代替人工进行光伏线段的卡扣安装工作，由于每根光伏线段都通过弯折部件进行弯折工作，所以光伏线段在加工时不会出现人工手动弯折导致其折角过大而出现严重折痕的问题，并且有效提高了弯折效率，而弯角线束在插入线束卡扣内部时，能够保证线束卡扣与弯角线束的两侧卡在一起，避免除夕拿人工安装卡扣工作容易出现操作失误和卡扣紧固度不合格等一系列问题。

技术研发人员：钱程,孟岭
受保护的技术使用者：江苏盛响宇智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17