一种全自动外球面球轴承球座装配机的制作方法

本发明涉及轴承装配，特别涉及一种全自动外球面球轴承球座装配机。

背景技术：

1、外球面球轴承，通常我们也称为外球面轴承，它隶属于深沟球轴承，特点是它的外圈外径表面为球面，可以配入轴承座(球座)相应的凹球面内起到调心的作用，而每一套外球面球轴承都不是单独来使用的，它都必须配到轴承座内部整体装机使用，将外球面轴承装配入轴承座的工序并不是我们所想象的那么简单，中间会需要很多繁杂的工序步骤。但是目前市面上还未有针对这种整体装配工作的自动化设备，对于其中的很多工序大部分都需要通过人工的方式来完成，同时由于这些装配工作的劳动强度比较大，装配过程中很容易出现质量参差不齐的情况，导致装配后产品的不良率比较高，并且这种大量通过人工来装配的方式也导致了整体的生产线效率降低。

2、因此，需要在现有技术的基础上加以改进，提供一种全自动化的针对外球面球轴承与轴承座之间进行装配的装配机。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种自动化、装配效率高的外球面球轴承球座装配机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动外球面球轴承球座装配机，包括沿来料方向依次设置的进料机构和出料机构；所述进料机构和出料机构之间设有预推机构和撬座机构；还包括控制器，所述进料机构、出料机构、预推机构和橇座机构均与所述控制器电性连接，所述预推机构和撬座机构均包括工件固定装置，所述工件固定装置用于装配时固定工件；所述预推机构包括第一驱动源、推杆和第一装配台，所述第一装配台上设有第一固定位，所述第一驱动源可带动所述推杆朝所述第一固定位的方向运动；所述撬座机构包括驱动装置、撬杆和第二装配台，所述第二装配台上设有第二固定位，所述驱动装置可带动所述撬杆朝所述第二固定位的方向运动。

3、优选地，所述驱动装置包括横向驱动件和纵向驱动件，所述横向驱动件与所述纵向驱动件之间传动连接，所述纵向驱动件还与所述撬杆连接；所述横向驱动件可带动所述纵向驱动组件进行前后移动；所述纵向驱动件可带动所述撬杆沿所述第二固定位进行上下移动。

4、优选地，所述纵向驱动件带动所述撬杆运动的方向与所述第一驱动源带动所述推杆运动的方向相互垂直。

5、优选地，所述驱动装置包括相连接的横向驱动件和纵向驱动件；所述横向驱动件包括第二驱动源、固定座和滑座，所述第二驱动源可带动所述滑座在所述固定座上进行前后滑动；所述纵向驱动件设于所述滑座上，所述纵向驱动件包括第三驱动源和安装座，所述安装座与所述滑座之间铰接，所述安装座可绕铰接处相对于所述滑座进行摆动；所述第三驱动源设于所述安装座上，且所述第三驱动源的输出端与所述撬杆连接；所述固定座上还设有压力传感器，所述压力传感器与所述第二驱动源之间电性连接。

6、优选地，所述滑座上设有导向板，所述导向板位于所述安装座的一侧，所述导向板相对于所述滑座向上延伸设置；所述导向板沿其高度方向上开设有导向槽，所述安装座上设有导向杆，所述导向杆与所述导向槽之间匹配连接。

7、优选地，还包括预装机构，所述预装机构位于所述进料机构和预推机构之间；所述预装机构包括第三装配台和第一夹持移送部；所述进料机构包括轴承上料平台和轴承座上料平台，所述轴承上料平台和轴承座上料平台分别位于所述第三装配台的两侧，所述第一夹持移送部可在所述轴承上料平台、轴承座上料平台和第三装配台之间往复移动。

8、优选地，所述第一夹持移送部包括支撑架、滑动连接在所述支撑架上的连接板、驱动所述连接板移动的第一动力件；所述连接板上设置有夹持机械手，所述夹持机械手有多个，多个所述夹持机械手沿所述连接板的长度方向间隔设置。

9、优选地，还包括止动球定位机构和翻转机构，所述进料机构包括轴承上料平台，所述轴承上料平台、止动球定位机构和翻转机构之间沿来料方向依次设置；所述翻转机构包括固定件、以及连接在所述固定件一端用于驱动所述固定件翻转的翻转驱动件；所述翻转驱动件可通过所述固定件带动轴承进行翻转，所述轴承翻转的角度为90°±5°。

10、优选地，还包括第二夹持移送部，所述轴承上料平台与所述止动球定位机构之间还设有认面机构和翻面机构，所述轴承上料平台包括轴承上料带和推送部，所述推送部位于所述轴承上料带的一侧，所述推送部可朝所述认面机构的方向运动；所述第二夹持移送部可在所述认面机构和翻转机构之间往复移动。

11、优选地，还包括校正机构，所述校正机构设于所述撬座机构和出料机构之间；所述校正机构包括校正台、校正压头和校正驱动气缸；所述校正台用于放置装配后的带座轴承，所述校正压头间隔设置在所述校正台的上方，所述校正驱动气缸用于带动所述校正压头朝所校正台的方向运动。

12、本发明的有益效果在于：本发明提供的全自动外球面球轴承球座装配机，实现了外球面球轴承与轴承座之间从上料、装配到下料之间的全自动化操作，装配过程中不需要人工手动的方式进行撬座，极大程度降低了工人的劳动强度，同时采用自动化的操作更有利于高效的装配工作，提高了整体的工作效率，并且装配质量也具有一定的保证，降低了产品的不良率。

技术特征：

1.一种全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，包括沿来料方向依次设置的进料机构和出料机构；所述进料机构和出料机构之间设有预推机构和撬座机构；还包括控制器，所述进料机构、出料机构、预推机构和橇座机构均与所述控制器电性连接，所述预推机构和撬座机构均包括工件固定装置，所述工件固定装置用于装配时固定工件；所述预推机构包括第一驱动源、推杆和第一装配台，所述第一装配台上设有第一固定位，所述第一驱动源可带动所述推杆朝所述第一固定位的方向运动；所述撬座机构包括驱动装置、撬杆和第二装配台，所述第二装配台上设有第二固定位，所述驱动装置可带动所述撬杆朝所述第二固定位的方向运动。

2.如权利要求1所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，所述驱动装置包括横向驱动件和纵向驱动件，所述横向驱动件与所述纵向驱动件之间传动连接，所述纵向驱动件还与所述撬杆连接；所述横向驱动件可带动所述纵向驱动组件进行前后移动；所述纵向驱动件可带动所述撬杆沿所述第二固定位进行上下移动。

3.如权利要求2所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，所述纵向驱动件带动所述撬杆运动的方向与所述第一驱动源带动所述推杆运动的方向相互垂直。

4.如权利要求1所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，所述驱动装置包括相连接的横向驱动件和纵向驱动件；所述横向驱动件包括第二驱动源、固定座和滑座，所述第二驱动源可带动所述滑座在所述固定座上进行前后滑动；所述纵向驱动件设于所述滑座上，所述纵向驱动件包括第三驱动源和安装座，所述安装座与所述滑座之间铰接，所述安装座可绕铰接处相对于所述滑座进行摆动；所述第三驱动源设于所述安装座上，且所述第三驱动源的输出端与所述撬杆连接；所述固定座上还设有压力传感器，所述压力传感器与所述第二驱动源之间电性连接。

5.如权利要求4所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，所述滑座上设有导向板，所述导向板位于所述安装座的一侧，所述导向板相对于所述滑座向上延伸设置；所述导向板沿其高度方向上开设有导向槽，所述安装座上设有导向杆，所述导向杆与所述导向槽之间匹配连接。

6.如权利要求1所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，还包括预装机构，所述预装机构位于所述进料机构和预推机构之间；所述预装机构包括第三装配台和第一夹持移送部；所述进料机构包括轴承上料平台和轴承座上料平台，所述轴承上料平台和轴承座上料平台分别位于所述第三装配台的两侧，所述第一夹持移送部可在所述轴承上料平台、轴承座上料平台和第三装配台之间往复移动。

7.如权利要求6所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，所述第一夹持移送部包括支撑架、滑动连接在所述支撑架上的连接板、驱动所述连接板在所述支撑架上移动的第一动力件；所述连接板上设置有夹持机械手，所述夹持机械手有多个，多个所述夹持机械手沿所述连接板的长度方向间隔设置。

8.如权利要求1所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，还包括止动球定位机构和翻转机构，所述进料机构包括轴承上料平台，所述轴承上料平台、止动球定位机构和翻转机构之间沿来料方向依次设置；所述翻转机构包括固定件、以及连接在所述固定件一端用于驱动所述固定件翻转的翻转驱动件；所述翻转驱动件可通过所述固定件带动轴承进行翻转，所述轴承翻转的角度为90°±5°。

9.如权利要求8所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，还包括第二夹持移送部，所述轴承上料平台与所述止动球定位机构之间还设有认面机构和翻面机构，所述轴承上料平台包括轴承上料带和推送部，所述推送部位于所述轴承上料带的一侧，所述推送部可朝所述认面机构的方向运动；所述第二夹持移送部可在所述认面机构和翻转机构之间往复移动。

10.如权利要求1所述的全自动外球面球轴承球座装配机，其特征在于，还包括校正机构，所述校正机构设于所述撬座机构和出料机构之间；所述校正机构包括校正台、以及设于所述校正台上的校正压头和校正驱动气缸；所述校正驱动气缸用于带动所述校正压头进行上下运动。

技术总结
本发明提供一种全自动外球面球轴承球座装配机，包括沿来料方向依次设置的进料机构和出料机构；所述进料机构和出料机构之间设有预推机构和撬座机构；还包括控制器，所述进料机构、出料机构、预推机构和橇座机构均与所述控制器电性连接，所述预推机构和撬座机构均包括工件固定装置，所述工件固定装置用于装配时固定工件；所述预推机构包括第一驱动源、推杆和第一装配台，所述第一装配台上设有第一固定位，所述第一驱动源可带动所述推杆朝所述第一固定位的方向运动；所述撬座机构包括驱动装置、撬杆和第二装配台，所述第二装配台上设有第二固定位，所述驱动装置可带动所述撬杆朝所述第二固定位的方向运动。整套装配流程自动化操作，装配效率更高。

技术研发人员：谢念波,蔡华,王兴
受保护的技术使用者：广州顺大智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6