一种空调电机支架自动装配设备的制作方法

本发明涉及空调电机支架装配，尤其涉及一种空调电机支架自动装配设备。

背景技术：

1、现有空调外机的电机支架在装配时需要员工从工装架上将电机支架拿取装配到空调外机上，然后将螺钉把放置好的电机支架固定到外机底盘上，如此反复循环操作。但是，上述操作方式存在以下问题：一、人工操作时动作单一，长时间操作易疲劳，会出现漏打螺钉和装配不到位的情况；二、人工装配固定自动化程度低下，人力成本高导致生产成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空调电机支架自动装配设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明实施例提供一种空调电机支架自动装配设备，包括：上料机构、取料装配机构及输送定位机构，所述上料机构用于提供电机支架，所述输送定位机构用于输送空调外机并定位，所述取料装配机构用于抓取所述电机支架并装配至所述空调外机。

4、在一具体实施例中，所述上料机构包括上料架、输送皮带、定位凹槽及上料定位模块，所述输送皮带安装于所述上料架，所述定位凹槽设置于所述上料架、且位于所述输送皮带的前端，所述上料定位模块安装于所述上料架、且对应于所述定位凹槽，所述输送皮带用于将所述电机支架输送至所述定位凹槽，所述上料定位模块用于对所述电机支架定位。

5、在一具体实施例中，所述取料装配机构包括螺钉供料模块、机器人模块、取料模块、调整模块及装配模块，所述调整模块连接于所述机器人模块，所述取料模块及所述装配模块连接于所述调整模块，所述螺钉供料模块连接于所述装配模块，所述机器人模块用于带动所述取料模块抓取所述电机支架，所述调整模块用于调整所述装配模块的位置，所述螺钉供料模块用于提供螺钉，所述装配模块用于将所述螺钉装配于所述电机支架和所述空调外机。

6、在一具体实施例中，所述调整模块包括安装架、调整电机、丝杆、调整座及相机，所述安装架连接于所述机器人模块，所述调整电机和所述相机安装于所述安装架，所述丝杆安装于所述安装架、且传动连接于所述调整电机，所述调整座套设于所述丝杆，所述取料模块连接于所述安装架，所述装配模块连接于所述调整座。

7、在一具体实施例中，所述取料模块包括取料安装板、取料气缸及取料夹爪，所述取料安装板连接于所述安装架，所述取料气缸连接于所述取料安装板，所述取料夹爪传动连接于所述取料气缸。

8、在一具体实施例中，所述装配模块包括装配安装座、装配气缸、装配电机及装配鸟嘴，所述装配安装座连接于所述调整座，所述装配气缸固定于所述装配安装座，所述装配电机滑动连接于所述装配安装座、且传动连接于所述装配气缸，所述装配鸟嘴传动连接于所述装配电机，所述螺钉供料模块连接于所述装配鸟嘴。

9、在一具体实施例中，所述输送定位机构包括输送模块、冷凝器定位模块、前定位模块、左右定位模块、后定位模块、阻挡模块及支架定位模块，所述冷凝器定位模块、所述前定位模块、所述左右定位模块、所述后定位模块、所述阻挡模块及所述支架定位模块安装于所述输送模块，所述输送模块用于输送所述空调外机至定位工位，所述冷凝器定位模块、所述前定位模块、所述左右定位模块、所述后定位模块及所述阻挡模块协同配合定位所述空调外机，所述支架定位模块用于定位放置于所述空调外机后的所述电机支架，以使所述装配模块将所述螺钉装配于所述电机支架和所述空调外机。

10、在一具体实施例中，所述冷凝器定位模块包括冷凝器支架、x轴电缸、z轴电缸、冷凝器定位气缸及冷凝器夹板，所述冷凝器支架固定于所述输送模块，所述x轴电缸安装于所述冷凝器支架，所述z轴电缸传动连接于所述x轴电缸，所述冷凝器定位气缸传动连接于所述z轴电缸，所述冷凝器夹板传动连接于所述冷凝器定位气缸。

11、在一具体实施例中，所述前定位模块包括前定位气缸和前定位板，所述前定位气缸安装于所述输送模块，所述前定位板传动连接于所述前定位气缸；所述后定位模块包括后定位气缸和后定位板，所述后定位气缸安装于所述输送模块，所述后定位板传动连接于所述后定位气缸。

12、在一具体实施例中，所述左右定位模块包括定位支架、推动气缸、定位座、左定位部及右定位部，所述定位支架安装于所述输送模块，所述推动气缸安装于所述定位支架，所述定位座传动连接于所述推动气缸，所述左定位部和所述右定位部呈左右对称安装于所述定位座，所述左定位部和所述右定位部结构相同，所述左定位部包括左定位气缸和左定位板，所述左定位气缸安装于所述定位座，所述左定位板传动连接于所述左定位气缸；所述支架定位模块包括支架伸缩气缸、支架夹爪气缸及支架定位夹爪，所述支架伸缩气缸安装于所述输送模块，所述支架夹爪气缸传动连接于所述支架伸缩气缸，所述支架定位夹爪传动连接于所述支架夹爪气缸。

13、本发明的空调电机支架自动装配设备，与现有技术相比的有益效果是：通过集成的上料机构、取料装配机构和输送定位机构，实现了电机支架自动化装配于空调外机的过程，这意味着从电机支架的上料、抓取、搬运到最终装配到空调外机上，整个过程都不需要人工直接参与，从而大大提高了生产效率；另外，还可以确保每个电机支架都被准确地装配到空调外机的指定位置，避免了因人工操作可能导致的漏打螺钉、装配不到位等问题，这不仅提升了产品的质量，还减少了因装配错误导致的返工和维修成本；同时，由于实现了自动化装配，原本需要由工人完成的繁琐、重复性的装配工作被机器取代，从而大大减少了对人力的需求，可以降低企业的劳动力成本，从而降低企业的整体生产成本。

14、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

技术特征：

1.一种空调电机支架自动装配设备，其特征在于，包括：上料机构、取料装配机构及输送定位机构，所述上料机构用于提供电机支架，所述输送定位机构用于输送空调外机并定位，所述取料装配机构用于抓取所述电机支架并装配至所述空调外机。

2.根据权利要求1所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架、输送皮带、定位凹槽及上料定位模块，所述输送皮带安装于所述上料架，所述定位凹槽设置于所述上料架、且位于所述输送皮带的前端，所述上料定位模块安装于所述上料架、且对应于所述定位凹槽，所述输送皮带用于将所述电机支架输送至所述定位凹槽，所述上料定位模块用于对所述电机支架定位。

3.根据权利要求2所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述取料装配机构包括螺钉供料模块、机器人模块、取料模块、调整模块及装配模块，所述调整模块连接于所述机器人模块，所述取料模块及所述装配模块连接于所述调整模块，所述螺钉供料模块连接于所述装配模块，所述机器人模块用于带动所述取料模块抓取所述电机支架，所述调整模块用于调整所述装配模块的位置，所述螺钉供料模块用于提供螺钉，所述装配模块用于将所述螺钉装配于所述电机支架和所述空调外机。

4.根据权利要求3所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述调整模块包括安装架、调整电机、丝杆、调整座及相机，所述安装架连接于所述机器人模块，所述调整电机和所述相机安装于所述安装架，所述丝杆安装于所述安装架、且传动连接于所述调整电机，所述调整座套设于所述丝杆，所述取料模块连接于所述安装架，所述装配模块连接于所述调整座。

5.根据权利要求4所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述取料模块包括取料安装板、取料气缸及取料夹爪，所述取料安装板连接于所述安装架，所述取料气缸连接于所述取料安装板，所述取料夹爪传动连接于所述取料气缸。

6.根据权利要求4所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述装配模块包括装配安装座、装配气缸、装配电机及装配鸟嘴，所述装配安装座连接于所述调整座，所述装配气缸固定于所述装配安装座，所述装配电机滑动连接于所述装配安装座、且传动连接于所述装配气缸，所述装配鸟嘴传动连接于所述装配电机，所述螺钉供料模块连接于所述装配鸟嘴。

7.根据权利要求4所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述输送定位机构包括输送模块、冷凝器定位模块、前定位模块、左右定位模块、后定位模块、阻挡模块及支架定位模块，所述冷凝器定位模块、所述前定位模块、所述左右定位模块、所述后定位模块、所述阻挡模块及所述支架定位模块安装于所述输送模块，所述输送模块用于输送所述空调外机至定位工位，所述冷凝器定位模块、所述前定位模块、所述左右定位模块、所述后定位模块及所述阻挡模块协同配合定位所述空调外机，所述支架定位模块用于定位放置于所述空调外机后的所述电机支架，以使所述装配模块将所述螺钉装配于所述电机支架和所述空调外机。

8.根据权利要求7所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述冷凝器定位模块包括冷凝器支架、x轴电缸、z轴电缸、冷凝器定位气缸及冷凝器夹板，所述冷凝器支架固定于所述输送模块，所述x轴电缸安装于所述冷凝器支架，所述z轴电缸传动连接于所述x轴电缸，所述冷凝器定位气缸传动连接于所述z轴电缸，所述冷凝器夹板传动连接于所述冷凝器定位气缸。

9.根据权利要求7所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述前定位模块包括前定位气缸和前定位板，所述前定位气缸安装于所述输送模块，所述前定位板传动连接于所述前定位气缸；所述后定位模块包括后定位气缸和后定位板，所述后定位气缸安装于所述输送模块，所述后定位板传动连接于所述后定位气缸。

10.根据权利要求7所述的空调电机支架自动装配设备，其特征在于，所述左右定位模块包括定位支架、推动气缸、定位座、左定位部及右定位部，所述定位支架安装于所述输送模块，所述推动气缸安装于所述定位支架，所述定位座传动连接于所述推动气缸，所述左定位部和所述右定位部呈左右对称安装于所述定位座，所述左定位部和所述右定位部结构相同，所述左定位部包括左定位气缸和左定位板，所述左定位气缸安装于所述定位座，所述左定位板传动连接于所述左定位气缸；所述支架定位模块包括支架伸缩气缸、支架夹爪气缸及支架定位夹爪，所述支架伸缩气缸安装于所述输送模块，所述支架夹爪气缸传动连接于所述支架伸缩气缸，所述支架定位夹爪传动连接于所述支架夹爪气缸。

技术总结
本发明公开了一种空调电机支架自动装配设备；所述空调电机支架自动装配设备，包括：上料机构、取料装配机构及输送定位机构，所述上料机构用于提供电机支架，所述输送定位机构用于输送空调外机并定位，所述取料装配机构用于抓取所述电机支架并装配至所述空调外机。本发明通过集成的上料机构、取料装配机构和输送定位机构，实现了电机支架自动化装配于空调外机的过程，整个过程不需要人工直接参与，提高了生产效率；另外，还可以确保每个电机支架都被准确地装配到空调外机的指定位置，避免了因人工操作可能导致的漏打螺钉、装配不到位等问题，提升了产品的质量，还减少了因装配错误导致的返工和维修成本。

技术研发人员：杨杰,陶昶,杨广明,骆杰
受保护的技术使用者：格力电器（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30