一种高压配电柜组装用焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接的，具体涉及一种高压配电柜组装用焊接装置。

背景技术：

1、高压配电柜，主要在电力系统中发挥着发电、输电、配电、电能转换等作用，高压配电柜大致由柜体本身以及高压断路器、高压隔离开关、接地开关、高压负荷开关等部件共同构成；参考图1（图1示出的是高压配电柜内局部示意图），从图中可以看出，柜体的内壁上安装有多条托座，而在托座上需要固定安装高压断路器、高压隔离开关、接地开关、高压负荷开关等部件；其中，进一步结合图2中示出的单条托座装配高压断路器的示意图，高压断路器安装在对应的托座上，而高压断路器的四个引脚上则需要引接四根导线（例如四根导线分别为a线、b线、c线、d线），该四根导线需要通过卡槽连接在对应的托座上。上述的高压配电柜在制造过程中，主要会涉及到设计、选材、下料（例如切割、剪裁）、折弯、焊接、组装、测试、包装等工艺步骤，其中，焊接工艺步骤中会进一步涉及到：需要利用焊接装置将导线的一端焊接至高压断路器的相应引脚上，如图2中所示，例如d线的接线圈与高压断路器的其中一个引脚套接装配后，就需要利用焊接装置将套接在一起的接线圈、引脚进行焊接。在中国专利库中公开了焊接设备的相关现有技术，例如公开号为 cn116532859a中公开了一种配电柜柜体的焊接装置，包括底座、框架、托板，以及伸缩机构，包括：焊接构件：所述竖架中竖向滑动有电焊机；防偏构件：所述轴柱的底部转动连接有配合框架内壁抵靠的方形块，所述滑接架底部安装有配合框架外壁抵贴的抵挡架；换边构件：所述轴柱上设置有传动件，所述旋套在竖向移动时通过传动件控制滑接架沿侧伸架滑动。

2、再例如公开号为cn117984027a一种配电柜加工用焊接装置，该申请通过设置有可以与配电柜阴角焊接位置滚动抵触的第一滚轮，借助第一滚轮的滚动引导，使得焊接移动过程中，焊接头的下端与焊接位置长久保持稳定状态，同时，通过调整后将第二连接架翻转，使得第二滚轮与焊接头对称设置，并构成相互垂直的直角面，使其可以在对配电柜阳角焊接时进行限制支撑，进而再次对调整后的焊接头的移动进行引导，使其在对阳角焊接时仍可以自动保持稳定状态，在一定程度上降低了该焊接装置使用过程中的操作难度，有效降低了工作人员的劳动强度，并有利于提升焊接效率。

3、以上两项公开现有技术（cn116532859a、cn117984027a）存在的问题在于：利用焊接装置对上述接线圈、引脚的连接处进行焊接时，焊接装置必须是以环形的轨迹进行移动的，而上述现有焊接装置中并未公开如何实现环形轨迹的运行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高压配电柜组装用焊接装置，以机械方式使焊接装置实现环形轨迹的运行，从而解决现有技术中未公开如何以环形轨迹进行运行的问题。

2、本发明公开了一种高压配电柜组装用焊接装置，包括悬挂臂，悬挂臂的挂载末端与机械臂连接，悬挂臂的自由末端上连接旋转机构，旋转机构的一侧设有等离子弧焊接机，旋转机构用于驱动等离子弧焊接机以环形轨迹运转；旋转机构包括环形齿轮，环形齿轮内形成环形槽体，环形槽体内可滑动接触适配有滚轮，滚轮转接在滑移臂上，滑移臂上安装用于驱动滚轮旋转的伺服电机；环形齿轮外侧啮合联动传动齿轮，传动齿轮与滑移臂转接；传动齿轮的中心轴与容腔同心转接；环形齿轮上同心连接套筒，套筒外形成限位环槽，容腔上的支撑臂自由端与限位环槽滑动适配；容腔上安装等离子弧焊接机，套筒通过吊座与悬挂臂固定连接；套筒置于相应的接线圈、引脚正上方时，等离子弧焊接机的焊枪口与接线圈、引脚的其中一连接处相对。

3、具体的，旋转机构还包括活塞盖，活塞盖与容腔通过凸块形成竖向滑动连接，活塞盖与容腔之间的密封空间用于存储冷却液；活塞盖的中心设有螺纹孔，中心轴螺纹装配在螺纹孔上；容腔上连通注液管；套筒置于相应接线圈、引脚正上方时，注液管的出液嘴与接线圈、引脚的连接处相对。

4、优化的，本发明还包括纠偏对位机构，纠偏对位机构连接在悬挂臂上，纠偏对位机构用于将接线圈拉拽至对应的引脚正上方。

5、具体的，纠偏对位机构包括两支座，两支座并列而设并形成间隙，单个支座上水平滑动连接滑座，支座与滑座之间连接第一弹性部件；滑座上可活动连接抱爪，相对而设的两抱爪用于对接线圈一侧的导线形成抱持；滑座上连接驱动单元，两驱动单元带动两抱爪相向而行；滑座的抱臂上竖向滑动连接立板，立板固定连接在悬挂臂上，立板与滑座的抱臂之间连接第二弹性部件；两支座限位于对应隔槽后，套筒置于对应的引脚正上方；立板与滑座形成抵触时，等离子弧焊接机的焊枪口移动至引脚的边缘处；第二弹性部件处于自然状态时，立板与滑座相对而设并分离。

6、作为驱动单元的其中一个实施方式，驱动单元为电动伸缩杆，电动伸缩杆与滑座固定连接，电动伸缩杆的伸缩轴与相应的抱爪固定连接。

7、优化的，滑座上设有锁位孔，锁位孔与立板的自由端相对。

8、本发明的有益效果在于：

9、本发明通过结合旋转机构、等离子弧焊接机，可以利用旋转机构有效驱动置于接线圈、引脚连接处上方的等离子弧焊接机实现环形轨迹运行，确保等离子弧焊接机在点焊的同时还能实现连续焊；相较于现有技术，本发明解决了现有技术中未公开如何以环形轨迹进行运行的问题。

技术特征：

1.一种高压配电柜组装用焊接装置，其特征在于：包括悬挂臂（1），悬挂臂（1）的挂载末端与机械臂连接，悬挂臂（1）的自由末端上连接旋转机构，旋转机构的一侧设有等离子弧焊接机（14），旋转机构用于驱动等离子弧焊接机（14）以环形轨迹运转；旋转机构包括环形齿轮（3），环形齿轮（3）内形成环形槽体（4），环形槽体（4）内可滑动接触适配有滚轮（5），滚轮（5）转接在滑移臂（6）上，滑移臂（6）上安装用于驱动滚轮（5）旋转的伺服电机（7）；环形齿轮（3）外侧啮合联动传动齿轮（8），传动齿轮（8）与滑移臂（6）转接；传动齿轮（8）的中心轴（9）与容腔（10）同心转接；环形齿轮（3）上同心连接套筒（12），套筒（12）外形成限位环槽（13），容腔（10）上的支撑臂（11）自由端与限位环槽（13）滑动适配；容腔（10）上安装等离子弧焊接机（14），套筒（12）通过吊座（15）与悬挂臂（1）固定连接；套筒（12）置于相应的接线圈（19）、引脚（20）正上方时，等离子弧焊接机（14）的焊枪口与接线圈（19）、引脚（20）的其中一连接处相对。

2.根据权利要求1所述的高压配电柜组装用焊接装置，其特征在于：旋转机构还包括活塞盖（16），活塞盖（16）与容腔（10）通过凸块（18）形成竖向滑动连接，活塞盖（16）与容腔（10）之间的密封空间用于存储冷却液；活塞盖（16）的中心设有螺纹孔，中心轴（9）螺纹装配在螺纹孔上；容腔（10）上连通注液管（17）；套筒（12）置于相应接线圈（19）、引脚（20）正上方时，注液管（17）的出液嘴与接线圈（19）、引脚（20）的连接处相对。

3.根据权利要求1所述的高压配电柜组装用焊接装置，其特征在于：还包括纠偏对位机构，纠偏对位机构连接在悬挂臂（1）上，纠偏对位机构用于将接线圈（19）拉拽至对应的引脚（20）正上方。

4.根据权利要求3所述的高压配电柜组装用焊接装置，其特征在于：纠偏对位机构包括两支座，两支座并列而设并形成间隙，单个支座上水平滑动连接滑座（28），支座与滑座（28）之间连接第一弹性部件；滑座（28）上可活动连接抱爪（29），相对而设的两抱爪（29）用于对接线圈（19）一侧的导线形成抱持；滑座（28）上连接驱动单元，两驱动单元带动两抱爪（29）相向而行；滑座（28）的抱臂上竖向滑动连接立板（30），立板（30）固定连接在悬挂臂（1）上，立板（30）与滑座（28）的抱臂之间连接第二弹性部件（25）；两支座限位于对应隔槽（22）后，套筒（12）置于对应的引脚（20）正上方；立板（30）与滑座（28）形成抵触时，等离子弧焊接机（14）的焊枪口移动至引脚（20）的边缘处；第二弹性部件（25）处于自然状态时，立板（30）与滑座（28）相对而设并分离。

5.根据权利要求4所述的高压配电柜组装用焊接装置，其特征在于：驱动单元为电动伸缩杆，电动伸缩杆与滑座（28）固定连接，电动伸缩杆的伸缩轴与相应的抱爪（29）固定连接。

6.根据权利要求4所述的高压配电柜组装用焊接装置，其特征在于：滑座（28）上设有锁位孔（34），锁位孔（34）与立板（30）的自由端相对。

技术总结
本发明涉及焊接的技术领域，具体涉及一种高压配电柜组装用焊接装置，包括悬挂臂，悬挂臂的挂载末端与机械臂连接，悬挂臂的自由末端上连接旋转机构，旋转机构的一侧设有等离子弧焊接机，旋转机构用于驱动等离子弧焊接机以环形轨迹运转；本发明解决现有技术中未公开如何以环形轨迹进行运行的问题。

技术研发人员：王艳荣,陈文俊,李长青,郭瑞军,贾宝艳,李兆恩
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市恒凯电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2