卡扣组装装置的制作方法

本发明涉及相框组装，尤其涉及一种卡扣组装装置。

背景技术：

1、相框作为一种常见的装饰品，广泛应用于家庭、办公场所等。传统的相框组装过程涉及将卡扣组装至相框本体上，具体地，相框本体的中部需要组装较大的卡扣，从而能够悬挂在墙上，另外，相框本体的内沿周边需要组装较小的卡扣，组装在相框本体内沿周边的卡扣用于止挡相片。

2、由上，现有技术中一般通过人工作业的方式在相框上组装卡扣，但人工组装效率低，从而导致相框的生产效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种卡扣组装装置，以解决人工组装效率低，从而导致相框的生产效率较低的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、卡扣组装装置，包括：

4、上料机构，被配置为向上料工位供给卡扣；

5、移转机构，包括视觉检测模组、第一搬运模组和中转台，所述视觉检测模组被配置为获取位于所述上料工位的所述卡扣的图像，所述第一搬运模组被配置为将位于所述上料工位的所述卡扣搬运至所述中转台，所述中转台被配置为对所述卡扣进行定位；及

6、组装机构，包括第二搬运模组和组装模组，所述第二搬运模组被配置为将载放于所述中转台上的所述卡扣搬运至组装工位，所述组装模组被配置为将所述卡扣组装至位于所述组装工位的产品上。

7、作为优选，所述中转台包括第一载台、第二载台和第一驱动件，所述第一搬运模组能够将所述卡扣搬运至所述第一载台，所述第一驱动件被配置为将所述第一载台翻转至覆盖于所述第二载台的上方，并使所述第一载台的台面与所述第二载台的台面正对，所述第一载台上设置有第一吸附结构，所述第一吸附结构能够在所述第一载台翻转过程中吸附所述卡扣，并能够在所述第一载台覆盖至所述第二载台的上方后，解除吸附所述卡扣。

8、作为优选，所述第一载台上设置有第一载放位，所述第一载放位处设置有若干个第一定位柱，若干个所述第一定位柱围构形成用于放置所述卡扣的第一载放区。

9、作为优选，所述第一吸附结构为电磁铁，所述电磁铁安装于所述第一载放区内。

10、作为优选，所述第二载台上设置有第二载放位，所述第二载放位处设置有若干个第二定位柱，若干个所述第二定位柱围构形成用于放置所述卡扣的第二载放区，在所述第一载台覆盖至所述第二载台的上方后，所述第一载放区和所述第二载放区正对。

11、作为优选，所述第一载台上设置有若干个所述第一载放位，所述第二载台上设置有若干个所述第二载放位，若干个所述第一载放位与若干个所述第二载放位一一对应。

12、作为优选，所述第一搬运模组包括第一吸头和第一移载模块，所述第一吸头能够由所述上料工位吸取所述卡扣，所述第一移载模块能够驱动所述第一吸头在所述上料工位和所述中转台之间移动；

13、所述第二搬运模组包括第二吸头和第二移载模块，所述第二吸头能够由所述第二载台吸取所述卡扣，所述第二移载模块能够驱动所述第二吸头在所述第二载台和所述组装工位之间移动。

14、作为优选，所述第二载台上设置有第二吸附结构，所述第二吸附结构能够在所述卡扣移转至所述第二载台上后吸附所述卡扣，并能够在所述第二吸头吸取所述卡扣后解除吸附。

15、作为优选，所述第一搬运模组包括至少两个所述第一吸头，所有所述第一吸头均对应设置有第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述第一吸头沿竖直方向升降；

16、所述第二搬运模组包括至少两个所述第二吸头，所有所述第二吸头均对应设置有第三驱动件，所述第三驱动件被配置为驱动所述第二吸头沿竖直方向升降。

17、作为优选，所述上料机构为柔性振动盘。

18、本发明的有益效果：

19、本发明通过上料机构供给卡扣，并通过视觉检测模组检测由上料机构供给的卡扣的位姿，从而使得第一搬运模组能够准确地将由上料机构供给的卡扣搬运至中转台，中转台对卡扣进行定位，从而使得第二搬运模组能够准确地将中转台上的卡扣搬运至组装工位处，另外，本发明还通过组装模组将被搬运至组装工位处的卡扣组装至相框本体上。由上，本发明能够实现对卡扣的自动化组装，工作效率高，从而能够提高相框的生产效率。

技术特征：

1.卡扣组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述中转台(223)包括第一载台(2231)、第二载台(2232)和第一驱动件(2233)，所述第一搬运模组(222)能够将所述卡扣(100)搬运至所述第一载台(2231)，所述第一驱动件(2233)被配置为将所述第一载台(2231)翻转至覆盖于所述第二载台(2232)的上方，并使所述第一载台(2231)的台面与所述第二载台(2232)的台面正对，所述第一载台(2231)上设置有第一吸附结构(2234)，所述第一吸附结构(2234)能够在所述第一载台(2231)翻转过程中吸附所述卡扣(100)，并能够在所述第一载台(2231)覆盖至所述第二载台(2232)的上方后，解除吸附所述卡扣(100)。

3.根据权利要求2所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第一载台(2231)上设置有第一载放位(22311)，所述第一载放位(22311)处设置有若干个第一定位柱(22312)，若干个所述第一定位柱(22312)围构形成用于放置所述卡扣(100)的第一载放区。

4.根据权利要求3所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第一吸附结构(2234)为电磁铁，所述电磁铁安装于所述第一载放区内。

5.根据权利要求3所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第二载台(2232)上设置有第二载放位(22321)，所述第二载放位(22321)处设置有若干个第二定位柱(22322)，若干个所述第二定位柱(22322)围构形成用于放置所述卡扣(100)的第二载放区，在所述第一载台(2231)覆盖至所述第二载台(2232)的上方后，所述第一载放区和所述第二载放区正对。

6.根据权利要求5所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第一载台(2231)上设置有若干个所述第一载放位(22311)，所述第二载台(2232)上设置有若干个所述第二载放位(22321)，若干个所述第一载放位(22311)与若干个所述第二载放位(22321)一一对应。

7.根据权利要求2所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第一搬运模组(222)包括第一吸头(2221)和第一移载模块(2222)，所述第一吸头(2221)能够由所述上料工位(310)吸取所述卡扣(100)，所述第一移载模块(2222)能够驱动所述第一吸头(2221)在所述上料工位(310)和所述中转台(223)之间移动；

8.根据权利要求7所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第二载台(2232)上设置有第二吸附结构(2235)，所述第二吸附结构(2235)能够在所述卡扣(100)移转至所述第二载台(2232)上后吸附所述卡扣(100)，并能够在所述第二吸头(2311)吸取所述卡扣(100)后解除吸附。

9.根据权利要求7所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述第一搬运模组(222)包括至少两个所述第一吸头(2221)，所有所述第一吸头(2221)均对应设置有第二驱动件(2223)，所述第二驱动件(2223)被配置为驱动所述第一吸头(2221)沿竖直方向升降；

10.根据权利要求1所述的卡扣组装装置，其特征在于，所述上料机构(210)为柔性振动盘。

技术总结
本发明属于相框组装技术领域，公开了一种卡扣组装装置，本发明通过上料机构供给卡扣，并通过视觉检测模组检测由上料机构供给的卡扣的位姿，从而使得第一搬运模组能够准确地将由上料机构供给的卡扣搬运至中转台，中转台对卡扣进行定位，从而使得第二搬运模组能够准确地将中转台上的卡扣搬运至组装工位处，另外，本发明还通过组装模组将被搬运至组装工位处的卡扣组装至相框本体上。由上，本发明能够实现对卡扣的自动化组装，工作效率高，从而能够提高相框的生产效率。

技术研发人员：万发,蒋玉斌,冯双
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/16