一种U肋内焊车的制作方法

本发明涉及u肋的焊接，具体地，涉及一种u肋内焊车。

背景技术：

1、钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，钢箱梁一般为正交异性钢桥面板，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由u肋和钢板焊接而成。

2、目前，桥梁u肋已经可以通过内焊车采用内焊技术，实现了双面焊接，极大地提高了u肋与钢板焊接接缝的疲劳寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了提高内焊车对u肋的内角焊接时输送焊丝的流畅程度，提出了一种u肋内焊车。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的。

3、u肋内焊车，用于钢箱梁的焊接，包含：

4、第一车体，在所述u肋内沿所述u肋的长度方向行走，所述第一车体上设置焊丝盘和送丝机构；

5、第二车体，位于所述第一车体的前方，焊枪安装在所述第二车体上；

6、其中，

7、所述焊丝盘，绕其中心轴可自由转动，焊丝卷绕在所述焊丝盘上；

8、所述送丝机构，包含送丝压轮和送丝驱动轮，用于向所述焊枪输送所述焊丝盘上卷绕的焊丝，所述焊丝从所述焊丝盘上离开的点为所述焊丝盘的出料点，所述焊丝从与出料点处切线的夹角小于30度的方向进入所述送丝压轮和送丝驱动轮之间。

9、在一种实施方式中，所述送丝机构，包含：

10、两对所述送丝压轮和所述送丝驱动轮；

11、入丝管和出丝管，位于两对所述送丝压轮和所述送丝驱动轮的前后方；

12、输丝管，位于两对所述送丝压轮和所述送丝驱动轮之间。

13、在一种实施方式中，所述送丝机构，还包含：

14、驱动电机；

15、减速机，包含机壳和位于所述机壳内的减速齿轮组；

16、所述机壳包含底座和盖板，所述底座上设置电机轴孔，所述盖板上设置两个输出轴孔；

17、所述驱动电机的输出轴从所述电机轴孔进入所述机壳内与所述减速齿轮组的输入轴连接，所述减速齿轮组的输入轴通过多级齿轮与所述减速齿轮组的两个输出轴连接，所述减速齿轮组的两个输出轴的转速相同；两个所述减速齿轮组的输出轴分别从两个所述输出轴孔穿出所述机壳后各固定一个所述送丝驱动轮；所述送丝压轮安装在所述机壳的外部。

18、在一种实施方式中，所述减速机的机壳安装在垫块上，所述垫块安装所述机壳的安装面倾斜于所述第一车体的底面。

19、在一种实施方式中，所述焊丝在所述焊丝盘上的出料点位于所述焊丝盘的下方，所述送丝机构上仰地安装在所述垫块上。

20、在一种实施方式中，所述垫块的材质为绝缘材质。

21、在一种实施方式中，所述垫块的安装面的角度跟随所述出料点的位置变化。

22、在一种实施方式中，所述u肋内焊车，还包含：

23、上顶轮，所述车体在u肋内行走时所述上顶轮紧压在顶板上，所述上顶轮连接在气缸或液压缸的输出端。

24、在一种实施方式中，所述车体的底部安装驱动轮和从动轮，所述上顶轮位于所述驱动轮的正上方。

25、在一种实施方式中，所述第二车体上安装两把所述焊枪，所述焊枪分别用于焊接u肋与钢板之间的两条接缝；

26、两个所述焊丝盘的中心轴的轴线重合；

27、两台所述送丝机构的所述送丝压轮同轴，所述送丝驱动轮同轴。

28、本发明提供的技术方案中焊丝盘和送丝机构位于第一车体上，所述焊丝从与出料点处切线的夹角小于30度的方向进入所述送丝压轮和送丝驱动轮之间，焊丝盘焊丝输出角度与送丝机构进丝角度的变化变小，送丝更加顺畅。

29、为了进一步清楚的阐述，本发明公开的实施例的各方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明公开的实施例的实践了解到。

技术特征：

1.u肋内焊车，用于钢箱梁的焊接，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的u肋内焊车，其特征在于，所述送丝机构，包含：

3.根据权利要求2所述的u肋内焊车，其特征在于，所述送丝机构，还包含：

4.根据权利要求3所述的u肋内焊车，其特征在于，所述减速机的机壳安装在垫块上，所述垫块安装所述机壳的安装面倾斜于所述第一车体的底面。

5.根据权利要求4所述的u肋内焊车，其特征在于，所述焊丝在所述焊丝盘上的出料点位于所述焊丝盘的下方，所述送丝机构上仰地安装在所述垫块上。

6.根据权利要求4所述的u肋内焊车，其特征在于，所述垫块的材质为绝缘材质。

7.根据权利要求4所述的一种u肋内焊车，其特征在于，所述垫块的安装面的角度跟随所述出料点的位置变化。

8.根据权利要求1所述的u肋内焊车，其特征在于，还包含：

9.根据权利要求8所述的u肋内焊车，其特征在于，所述车体的底部安装驱动轮和从动轮，所述上顶轮位于所述驱动轮的正上方。

10.根据权利要求1所述的u肋内焊车，其特征在于，所述第二车体上安装两把所述焊枪，所述焊枪分别用于焊接u肋与钢板之间的两条接缝；

技术总结
本发明涉及U肋的焊接技术领域，具体地，涉及一种U肋内焊车，包含：第一车体，在所述U肋内沿所述U肋的长度方向行走，所述第一车体上设置焊丝盘和送丝机构；所述焊丝盘，绕其中心轴可自由转动，焊丝卷绕在所述焊丝盘上；所述送丝机构，位于所述焊枪与所述焊丝盘之间，包含送丝压轮和送丝驱动轮，用于向所述焊枪输送所述焊丝盘上卷绕的焊丝，所述焊丝从所述焊丝盘上离开的点为所述焊丝盘的出料点，所述焊丝从与出料点处切线的夹角小于30度的方向进入所述送丝压轮和送丝驱动轮之间。本发明提供的U肋内焊车送丝稳定且顺畅。

技术研发人员：高磊,陈积里,曾祥光,管秀芳,王成林,王炜,吴巧书,石灿,刘伦艳,高兴
受保护的技术使用者：武汉锂鑫自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2