一种压铆螺母加工装置及其操作方法与流程

本发明属于螺母加工，具体涉及一种压铆螺母加工装置及其操作方法。

背景技术：

1、螺母又称为螺帽，是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹，经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部分。

2、压铆螺母预冲孔是指在钣金材料上预先冲制一个与压铆螺母直径相匹配的孔，这个孔的尺寸需要根据螺母的规格来确定。

3、主要是为了定位、引导、固定、减少变形、提高效率、保证质量、防止损伤以及便于后续加工，从而针对螺母进行预冲孔操作。

4、但现有技术中由于螺母预冲孔时螺母上会沾有润滑油和切屑，无法马上观测到预冲孔状态是否合格，因此需要进行后续的清洗和烘干再判断，过程中必须人工进行清洗、烘干和观测，需要消耗大量人力。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种压铆螺母加工装置及其操作方法。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种压铆螺母加工装置，包括振动盘，振动盘出口处衔接螺母通道，且螺母通道衔接有若干个工装工位，由转移组件将落在工装工位上的螺母转移到辅助组件内；辅助组件包括底板，安装在底板上的伸缩气缸，以及长固定杆和短固定杆，伸缩气缸、长固定杆和短固定杆的排列形成梯形，长固定杆一端铰接在下夹板上，同时下夹板另一端铰接在底板上，短固定杆一端铰接在上夹板上，同时上夹板另一端铰接在底板上，伸缩气缸一端通过连杆一铰接在连接杆上，长固定杆另一端通过连杆二铰接在连接杆上，短固定杆另一端通过连杆三铰接在连接杆上，同时连接杆铰接在底板上，底板外罩有罩盖，罩盖上设有螺母入口，底板对应螺母入口处设有开口，同时罩盖顶部内壁设有喷淋头和进气口，罩盖底部内壁设有出水口。

4、具体的，螺母通道包括主通道，主通道内设有若干个过料凹槽，过料凹槽的数量等于工装工位的数量，对应工装工位的位置设有分支通道，分支通道用于衔接过料凹槽和工装工位，同时主通道的过料凹槽和分支通道的凹槽上均安装有盖板。

5、具体的，工装工位包括支架，安装在支架上的承载板，承载板上设有通道，支架的一端通过气缸座安装有气缸，气缸上安装有顶杆，同时顶杆置于通道内。

6、具体的，转移组件包括x轴单轴机器人，安装在x轴单轴机器人上的若干个y轴单轴机器人，以及安装在y轴单轴机器人上的指夹气缸，其中y轴单轴机器人的数量等于工装工位的数量。

7、具体的，连接杆铰接在底板上的铰接点位于连杆二铰接在连接杆的铰接点和连杆三铰接在连接杆的铰接点之间。

8、具体的，底板和罩盖材质为亚力克板。

9、基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种压铆螺母加工装置的操作方法，包括以下步骤：

10、s1，由振动盘进行螺母送料；

11、s2，螺母从螺母通道到达工装工位处；

12、s3，由转移组件将螺母转移到辅助组件处；

13、s4，对螺母进行预冲孔作业；

14、s5，由转移组件将螺母退回到辅助组件内，进行清洗和烘干；

15、s6，对螺母进行再加工；

16、s7，由转移组件将螺母退回到辅助组件内，进行清洗和烘干；

17、s8，将加工后的螺母统一放置。

18、本发明的有益效果是：

19、本装置对螺母进行了预冲孔加工作业，且全程自动化作业，同时能够避免切屑影响螺母，且能够立马对螺母进行清洗烘干，便于工作人员对螺母的预冲孔状态进行观测，且能够立即进行再加工，从而能够保证预冲孔的加工质量。

技术特征：

1.一种压铆螺母加工装置，包括振动盘，振动盘出口处衔接螺母通道，且螺母通道衔接有若干个工装工位，其特征在于，由转移组件将落在工装工位上的螺母转移到辅助组件内；

2.根据权利要求1所述的一种压铆螺母加工装置，其特征在于，螺母通道包括主通道，主通道内设有若干个过料凹槽，过料凹槽的数量等于工装工位的数量，对应工装工位的位置设有分支通道，分支通道用于衔接过料凹槽和工装工位，同时主通道的过料凹槽和分支通道的凹槽上均安装有盖板。

3.根据权利要求1所述的一种压铆螺母加工装置，其特征在于，工装工位包括支架，安装在支架上的承载板，承载板上设有通道，支架的一端通过气缸座安装有气缸，气缸上安装有顶杆，同时顶杆置于通道内。

4.根据权利要求1所述的一种压铆螺母加工装置，其特征在于，转移组件包括x轴单轴机器人，安装在x轴单轴机器人上的若干个y轴单轴机器人，以及安装在y轴单轴机器人上的指夹气缸，其中y轴单轴机器人的数量等于工装工位的数量。

5.根据权利要求1所述的一种压铆螺母加工装置，其特征在于，连接杆铰接在底板上的铰接点位于连杆二铰接在连接杆的铰接点和连杆三铰接在连接杆的铰接点之间。

6.根据权利要求1所述的一种压铆螺母加工装置，其特征在于，底板和罩盖材质为亚力克板。

7.一种使用如权利要求1所述的一种压铆螺母加工装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种压铆螺母加工装置及其操作方法，属于螺母加工技术领域，包括振动盘，振动盘出口处衔接螺母通道，且螺母通道衔接有若干个工装工位，由转移组件将落在工装工位上的螺母转移到辅助组件内。本装置对螺母进行了预冲孔加工作业，且全程自动化作业，同时能够避免切屑影响螺母，且能够立马对螺母进行清洗烘干，便于工作人员对螺母的预冲孔状态进行观测，且能够立即进行再加工，从而能够保证预冲孔的加工质量。

技术研发人员：李小兵,葛祥,肖善喜,李涛
受保护的技术使用者：欧拜欧（昆山）汽车紧固件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20