一种金属零部件自动焊接装置

本发明涉及金属零部件自动焊接，具体为一种金属零部件自动焊接装置。

背景技术：

1、金属零件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称。

2、其中申请号为“cn116944711a”所公开的“一种金属部件激光焊接设备”也是日益成熟的技术，其“其激光焊接设备包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有控制箱，所述外壳的底部内壁固定连接有电机，且电机输出轴的一端固定连接有齿轮，所述外壳的后侧内壁滑动连接有接触板，且接触板的顶部延伸至外壳外，所述外壳的底部内壁位于电机的右侧固定连接有空心板，所述接触板的底部固定连接有内部中空的滑动板，本发明通过将物料放置在外壳的顶部，此时通过控制接触板进行移动，实现控制固定板进行移动的效果，可以对物料进行有效的固定，同时随着启动电机，通过电机输出轴的转动可以辅助支撑板进行下降，进而控制焊接机下降，实现自动对物料进行焊接的效果。

3、但上述的金属部件激光焊接设备设计存在以下缺点：该金属部件激光焊接设备通过控制箱、齿轮、滑动板、外壳之间组合对金属部件进行焊接，通过上述焊接机构无法对焊接头进行调节的位置，同时焊接后的零部件也无法进行快速的下料，从造成焊接设备上的零部件堆积影响五金零部件的焊接加工。

4、因此，有必要提供一种金属零部件自动焊接装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种金属零部件自动焊接装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属零部件自动焊接装置，包括第一固定框架，所述第一固定框架的一侧固定连接有第二固定框架，所述第二固定框架的一侧固定连接有第三固定框架，所述第一固定框架的顶部设置有输送机构；

3、所述第二固定框架的顶部固定连接有第一焊接机构，所述输送机构的顶端中部固定连接有第二焊接机构，所述第三固定框架的底端设置有接料机构。

4、优选的，所述输送机构包括与第一固定框架的顶部固定安装有两个输送框架，每个所述输送框架的一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端固定连接有主转辊，所述输送框架的一端活动连接有从转辊，所述主转辊和从转辊的外侧传动连接有输送带，所述输送框架的两侧之间固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有抬升卡合座。

5、优选的，所述第一焊接机构包括与第一固定框架的顶部固定连接的第一焊接架，所述第一焊接架的顶部一侧固定连接有滑动轨，所述第一焊接架的另一侧固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹滑动连接有第二固定壳，所述第二固定壳的一端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的传动端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有移动座，所述移动座的一侧固定连接有吸烟器。

6、优选的，所述第一焊接架的顶部设置有滑轨，所述第一焊接架的顶部另一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部螺纹穿插有移动滑座，所述移动滑座的一端与滑轨滑动连接，所述移动滑座的顶部一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有调节滑座，所述调节滑座的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一激光焊接器。

7、优选的，所述第二焊接机构包括与输送框架的顶部固定连接有焊接固定架，所述焊接固定架的顶部固定连接有两个对称的小型电动伸缩杆，所述小型电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定顶座，所述固定顶座的底端固定连接有装置壳，所述装置壳的顶部固定连接有小电动马达，所述小电动马达的传动端固定连接有焊接头。

8、优选的，所述接料机构包括与第三固定框架一侧固定连接的接料框架，所述接料框架的一侧固定连接有两根电动液压缸，每根所述电动液压缸的顶部固定连接有接料架，所述接料架内侧固定连接有小驱动电机，所述小驱动电机的传动端固定连接有主转盘，所述主转盘的外侧通过传动带传动连接有从转盘，所述从转盘的一侧固定连接有主转轴，所述主转轴的两端外侧固定连接有第一转盘，所述接料架的一端活动连接有从转轴，所述从转轴的两端外侧固定连接有第二转盘，所述第二转盘和第一转盘的外侧传动连接有送料带。

9、优选的，所述第一固定框架的一侧固定连接有开关面板，所述开关面板的表面设置有保护层。

10、优选的，所述开关面板的表面设置有第一驱动电机控制开关、第一电动伸缩杆控制开关、第二驱动电机控制开关、第三驱动电机控制开关、第一伺服电机控制开关、第二伺服电机控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、第一激光焊接器控制开关、小型电动伸缩杆控制开关、小电动马达控制开关和小驱动电机控制开关，所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第二驱动电机、第三驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第二电动伸缩杆、第一激光焊接器、小型电动伸缩杆、小电动马达和小驱动电机分别通过第一驱动电机控制开关、第一电动伸缩杆控制开关、第二驱动电机控制开关、第三驱动电机控制开关、第一伺服电机控制开关、第二伺服电机控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、第一激光焊接器控制开关、小型电动伸缩杆控制开关、小电动马达控制开关和小驱动电机控制开关与外接电源电性连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过第一伺服电机的转动带动第一螺纹杆进行转动，使得第一螺纹杆在进行转动的过程中从而便于带动移动滑座进行前后的移动调节，通过移动滑座的移动调节从而便于带动第一激光焊接器进行移动滑动，同时通过第二伺服电机的转动便于带动第二螺纹杆进行转动方便带动调节滑座进行横向的调节移动，调节焊接的位置，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动第一激光焊接器对金属零件进行的焊接处理。

13、2、通过焊接固定架上的小型电动伸缩杆的伸缩便于推动固定顶座，使得焊接头靠近金属零件，通过固定顶座底部的装置壳从而便于带动焊接头进行调节，同时为了便于焊接，通过小电动马达的转动带动焊接头对金属零件进行焊接。

技术特征：

1.一种金属零部件自动焊接装置，包括第一固定框架（1），其特征在于，所述第一固定框架（1）的一侧固定连接有第二固定框架（101），所述第二固定框架（101）的一侧固定连接有第三固定框架（102），所述第一固定框架（1）的顶部设置有输送机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种金属零部件自动焊接装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括与第一固定框架（1）的顶部固定安装有两个输送框架（201），每个所述输送框架（201）的一侧固定连接有第一驱动电机（202），所述第一驱动电机（202）的传动端固定连接有主转辊（203），所述输送框架（201）的一端活动连接有从转辊（204），所述主转辊（203）和从转辊（204）的外侧传动连接有输送带（205），所述输送框架（201）的两侧之间固定连接有支撑座（206），所述支撑座（206）的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（207），所述第一电动伸缩杆（207）的伸缩端固定连接有抬升卡合座（208）。

3.根据权利要求2所述的一种金属零部件自动焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机构（3）包括与第一固定框架（1）的顶部固定连接的第一焊接架（301），所述第一焊接架（301）的顶部一侧固定连接有滑动轨（302），所述第一焊接架（301）的另一侧固定连接有第一固定壳（303），所述第一固定壳（303）的一端固定连接有第二驱动电机（304），所述第二驱动电机（304）的传动端固定连接有第一丝杆（305），所述第一丝杆（305）的外侧螺纹滑动连接有第二固定壳（306），所述第二固定壳（306）的一端固定连接有第三驱动电机（307），所述第三驱动电机（307）的传动端固定连接有第二丝杆（308），所述第二丝杆（308）的外侧螺纹连接有移动座（309），所述移动座（309）的一侧固定连接有吸烟器（3010）。

4.根据权利要求3所述的一种金属零部件自动焊接装置，其特征在于：所述第一焊接架（301）的顶部设置有滑轨（3011），所述第一焊接架（301）的顶部另一侧设置有第一伺服电机（3012），所述第一伺服电机（3012）的传动端固定连接有第一螺纹杆（3013），所述第一螺纹杆（3013）的外部螺纹穿插有移动滑座（3014），所述移动滑座（3014）的一端与滑轨（3011）滑动连接，所述移动滑座（3014）的顶部一端固定连接有第二伺服电机（3015），所述第二伺服电机（3015）的传动端固定连接有第二螺纹杆（3016），所述第二螺纹杆（3016）的外侧螺纹连接有调节滑座（3017），所述调节滑座（3017）的一侧固定连接有第二电动伸缩杆（3018），所述第二电动伸缩杆（3018）的伸缩端固定连接有第一激光焊接器（3019）。

5.根据权利要求4所述的一种金属零部件自动焊接装置，其特征在于：所述第二焊接机构（4）包括与输送框架（201）的顶部固定连接有焊接固定架（401），所述焊接固定架（401）的顶部固定连接有两个对称的小型电动伸缩杆（402），所述小型电动伸缩杆（402）的伸缩端固定连接有固定顶座（403），所述固定顶座（403）的底端固定连接有装置壳（404），所述装置壳（404）的顶部固定连接有小电动马达（405），所述小电动马达（405）的传动端固定连接有焊接头（406）。

6.根据权利要求5所述的一种金属零部件自动焊接装置，其特征在于：所述接料机构（5）包括与第三固定框架（102）一侧固定连接的接料框架（501），所述接料框架（501）的一侧固定连接有两根电动液压缸（502），每根所述电动液压缸（502）的顶部固定连接有接料架（503），所述接料架（503）内侧固定连接有小驱动电机（504），所述小驱动电机（504）的传动端固定连接有主转盘（505），所述主转盘（505）的外侧通过传动带传动连接有从转盘（506），所述从转盘（506）的一侧固定连接有主转轴（507），所述主转轴（507）的两端外侧固定连接有第一转盘（508），所述接料架（503）的一端活动连接有从转轴（509），所述从转轴（509）的两端外侧固定连接有第二转盘（5010），所述第二转盘（5010）和第一转盘（508）的外侧传动连接有送料带（5011）。

7.根据权利要求6所述的一种金属零部件自动焊接装置，其特征在于：所述第一固定框架（1）的一侧固定连接有开关面板，所述开关面板的表面设置有保护层。

8.根据权利要求7所述的一种金属零部件自动焊接装置，其特征在于：所述开关面板的表面设置有第一驱动电机控制开关、第一电动伸缩杆控制开关、第二驱动电机控制开关、第三驱动电机控制开关、第一伺服电机控制开关、第二伺服电机控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、第一激光焊接器控制开关、小型电动伸缩杆控制开关、小电动马达控制开关和小驱动电机控制开关，所述第一驱动电机（202）、第一电动伸缩杆（207）、第二驱动电机（304）、第三驱动电机（307）、第一伺服电机（3012）、第二伺服电机（3015）、第二电动伸缩杆（3018）、第一激光焊接器（3019）、小型电动伸缩杆（402）、小电动马达（405）和小驱动电机（504）分别通过第一驱动电机控制开关、第一电动伸缩杆控制开关、第二驱动电机控制开关、第三驱动电机控制开关、第一伺服电机控制开关、第二伺服电机控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、第一激光焊接器控制开关、小型电动伸缩杆控制开关、小电动马达控制开关和小驱动电机控制开关与外接电源电性连接。

技术总结
本发明公开了一种金属零部件自动焊接装置，包括第一固定框架，第一固定框架的一侧固定连接有第二固定框架，第二固定框架的一侧固定连接有第三固定框架，第一固定框架的顶部设置有输送机构，第二固定框架的顶部固定连接有第一焊接机构，输送机构的顶端中部固定连接有第二焊接机构，第三固定框架的底端设置有接料机构，通过焊接固定架上的小型电动伸缩杆的伸缩便于推动固定顶座，使得焊接头靠近金属零件，通过固定顶座底部的装置壳从而便于带动焊接头进行调节，同时为了便于焊接，通过小电动马达的转动带动焊接头对金属零件进行焊接。

技术研发人员：柴春花,沈海军,伊海涛,王庆红,谢晓华,孔宪玉
受保护的技术使用者：巴音郭楞职业技术学院（巴音郭楞技师培训学院、巴音郭楞技工学校）
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10