减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车的制作方法

本发明专利涉及金属半自动焊接领域，具体而言，涉及利用一种导向支撑轮来增加半自动焊接台车的焊接作业范围，减少半自动台车焊接后留焊区，减少留焊区手工焊接施工。

背景技术：

1、在船舶制造、大型钢结构建筑等行业，焊接台车被广泛用于大型工件的焊接。在船舶的船体焊接中，由于船体尺寸巨大，使用焊接台车可以方便地将焊接设备移动到不同的焊接位置。中部有流水孔或端部设置r孔结构形式的型材在船体结构或钢结构生产中广泛应用，但现有的焊接台车对型材两端r孔及中间带流水孔材料角焊缝焊接时，焊接台车在此处无支撑面所以无法通过，只能进行留焊处理，留焊位置需后续人工修补焊接，浪费人工，焊接效率低，增加人工成本。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车，便于对r孔或流水孔处进行角焊，减少留焊区。

2、本发明采用的技术手段如下：减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车，它包括台车体、台车把手和台车轮，该台车包括焊枪机构和导向轮机构；所述焊枪机构包括焊枪锁紧组件、角度调节组件和焊枪升降组件，焊枪锁紧组件中焊枪设置在l型锁块与顶部锁块之间，手轮杆的底部与l型锁块铰接，上部插入顶部锁块的间隙，转动锁紧手轮，带动手轮杆套相对手轮杆转动，直至手轮杆套底端作用到顶部锁块上；角度调节组件中l型锁块的端部固定连接焊枪联杆的一端，焊枪联杆的另一端设置在角度调节块中；松开角度调节块上的固定螺栓，转动焊枪联杆调整焊枪的角度，角度调整后再锁紧角度调节块上的固定螺栓；焊枪升降组件中升降手轮上设置升降杆，升降杆与连接块、角度调节块连接；升降杆上下移动，带动设置在角度调节块中的焊枪联杆移动，进而带动焊枪上下移动；

3、所述导向轮机构包括两组上层导向轮组件和两组下层导向轮组件，两组上层导向轮组件对称设置，两组下层导向轮组件对称设置；下层导向轮组件中下导向轮通过轮轴设置在下导轮联板上，下导论联板与下联板调节板连接，下联板调节板通过螺栓设置在台车体上，螺栓下联板调节板的下调节槽配合，进行下导向轮的前后调整；上层导轮组件中上导向轮通过轮轴设置在上导轮联板上，上导轮联板与上联板调节板连接，上联板调节板通过螺栓固定在下联板调节板上，螺栓与上联板调节板上的上调节槽配合，进行上导向轮的上下调整；两个上导向轮之间的距离小于两个下导向轮之间的距离。

4、进一步地，两个上导向轮和两个下导向轮作用在同一工件上。

5、进一步地，所述上导轮的高度高于工件上r孔或流水孔的顶部。

6、进一步地，所述台车体的前侧还设置用于阻挡焊渣飞溅的焊枪挡板。

7、较现有技术相比，本发明具有以下优点：该台车包括焊枪机构和导向轮机构；所述焊枪机构包括焊枪锁紧组件、角度调节组件和焊枪升降组件。导向轮机构包括两组上层导向轮组件和两组下层导向轮组件，两组上层导向轮组件对称设置，两组下层导向轮组件对称设置；导向轮组件可以进行导向轮前后调节和上下调节。上层导向轮在型材上的作用点高于流水孔或r孔的顶端，进而辅助台车通过型材的流水孔或r孔，减少焊缝留焊区。该台车利用优化导向轮的结构形式，扩大台车可焊接区域，减少无法焊接的留焊区，具有效率提升明显、成本投入低等特点。

技术特征：

1.减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车，它包括台车体（1）、台车把手（2）和台车轮（3），其特征在于：该台车包括焊枪机构和导向轮机构；所述焊枪机构包括焊枪锁紧组件、角度调节组件和焊枪升降组件，焊枪锁紧组件中焊枪（10）设置在l型锁块（11）与顶部锁块（12）之间，手轮杆（13）的底部与l型锁块（11）铰接，上部插入顶部锁块（12）的间隙，转动锁紧手轮（14），带动手轮杆套（15）相对手轮杆（13）转动，直至手轮杆套（15）底端作用到顶部锁块（12）上；角度调节组件中l型锁块（11）的端部固定连接焊枪联杆（20）的一端，焊枪联杆（20）的另一端设置在角度调节块（19）中；松开角度调节块（19）上的固定螺栓，转动焊枪联杆（20）调整焊枪的角度，角度调整后再锁紧角度调节块（19）上的固定螺栓；焊枪升降组件中升降手轮（16）上设置升降杆（17），升降杆（17）与连接块（18）、角度调节块（19）连接；升降杆（17）上下移动，带动设置在角度调节块（19）中的焊枪联杆（20）移动，进而带动焊枪（10）上下移动；

2.根据权利要求1所述的减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车，其特征在于：两个上导向轮（7）和两个下导向轮（4）作用在同一工件上。

3.根据权利要求2所述的减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车，其特征在于：所述上导轮（7）的高度高于工件上r孔或流水孔的顶部。

4.根据权利要求3所述的减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车，其特征在于：所述台车体（1）的前侧还设置用于阻挡焊渣飞溅的焊枪挡板（21）。

技术总结
减少船体分段结构角焊缝留焊区的多导向支撑轮焊接台车，其属于金属半自动焊接的技术领域。该台车包括焊枪机构和导向轮机构；焊枪机构包括焊枪锁紧组件、角度调节组件和焊枪升降组件，可以调整焊枪的高度和角度。导向轮机构包括两组上层导向轮组件和两组下层导向轮组件，两组上层导向轮组件对称设置，两组下层导向轮组件对称设置；导向轮组件可以进行导向轮前后调节和上下调节。上层导向轮辅助通过型材的流水孔或R孔减少留焊区。针对中部的流水孔或端部设置R孔结构形式的型材，该台车利用优化导向轮的结构形式，确保台车枪头在此位置的焊接作业，扩大台车可焊接区域，减少无法焊接的留焊区，具有效率提升明显、成本投入低等特点。

技术研发人员：许迎春,莫中华,王朋,高星,杨天凯
受保护的技术使用者：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/3