探针焊接自动换型机构的制作方法

本发明涉及芯片测试行业相关，尤其涉及一种探针焊接自动换型机构。

背景技术：

1、芯片测试行业中，随着芯片集成度的日益提高，测试探针的间距不断缩小，中心距已达五十微米甚至更小的级别。与之相对应的探针焊接设备、夹持机构受制于材料限制，无法做到在二三十微米的厚度时还能保持刚性。因此在此种焊接工艺上，广泛使用不同长度的探针，保持检测针尖一致，通过长度不同的探针间隔焊接，以便给探针的焊接夹持机构留出尺寸余量。

2、现有的焊接设备，要么无法实现长短探针间隔焊接功能，要么需要通过手动调整相应的焊接和视觉机构来进行长短探针切换，效率较为低下。

3、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种探针焊接自动换型机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述其中任一技术问题，本发明的目的是提供一种探针焊接自动换型机构。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、探针焊接自动换型机构，包括设备底座和焊接激光组件；

4、在设备底座上安装有焊接y轴模组，在焊接y轴模组上安装有焊接x轴模组，在焊接x轴模组上安装有焊接旋转平台，在焊接旋转平台上安装有待焊接探针盘；

5、在待焊接探针盘沿着y轴正方向一侧的设备底座上的定位相机龙门架上安装有定位相机z轴模组，在定位相机z轴模组上安装有定位相机；

6、在待焊接探针盘沿着y轴负方向一侧的设备底座上的焊接夹持龙门架上安装有夹持组件x轴模组，在夹持组件x轴模组上安装有夹持组件z轴模组，在夹持组件z轴模组上安装有夹持组件y轴模组，在夹持组件y轴模组上安装有焊接夹持组件；

7、在待焊接探针盘沿着x轴负方向一侧的设备底座上的焊接龙门架上安装有焊接z轴模组，在焊接z轴模组上安装有焊接激光组件。

8、作为本发明的进一步改进，焊接激光组件包括与焊接z轴模组相连接的焊接z轴连接板，在焊接z轴连接板上安装有焊接y轴电动滑台，在焊接y轴电动滑台上安装有焊接x轴电动滑台，在焊接x轴电动滑台上安装有激光头安装架，在激光头安装架上安装有手动旋转台，在手动旋转台上安装有焊接头。

9、作为本发明的进一步改进，焊接夹持组件包括与夹持组件y轴模组相连接的夹持y轴连接板，在夹持y轴连接板上安装有夹爪安装板，在夹爪安装板上沿着x轴正方向的一侧通过固定夹爪座安装有固定夹爪，在夹爪安装板上沿着x轴负方向的一侧通过活动夹爪座安装有活动夹爪。

10、作为本发明的进一步改进，在活动夹爪座沿着x轴正方向一侧的夹爪安装板上安装有活动夹爪驱动气缸，活动夹爪驱动气缸驱动活动夹爪座在x轴方向上移动。

11、作为本发明的进一步改进，在活动夹爪座顶部一侧的夹爪安装板上通过微分头座安装有安装有微分头，微分头沿着x轴方向分布。

12、作为本发明的进一步改进，在活动夹爪座沿着x轴负方向一侧的夹爪安装板上安装有至少一个夹爪限位块。

13、作为本发明的进一步改进，在活动夹爪座沿着x轴正方向一侧的夹爪安装板上安装有至少一个夹爪挡块。

14、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

15、本发明采用给焊接夹持组件并添加高精度运动轴的方案，可根据探针规格自动切换夹持机构的工作位置，并配合视觉定位系统，焊接系统的各运动轴自动进行参数精调。

16、本发明实现了自动切换探针型号的焊接生产功能，无需人工介入，大大减少了生产调试时间，并排除了人为因素的影响，有效保证了焊接精度的稳定性。

17、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.探针焊接自动换型机构，包括设备底座(1)和焊接激光组件(6)；

2.如权利要求1所述的探针焊接自动换型机构，其特征在于，所述焊接激光组件(6)包括与焊接z轴模组(9)相连接的焊接z轴连接板(14)，在所述焊接z轴连接板(14)上安装有焊接y轴电动滑台(15)，在所述焊接y轴电动滑台(15)上安装有焊接x轴电动滑台(16)，在所述焊接x轴电动滑台(16)上安装有激光头安装架(17)，在所述激光头安装架(17)上安装有手动旋转台(18)，在所述手动旋转台(18)上安装有焊接头(19)。

3.如权利要求1所述的探针焊接自动换型机构，其特征在于，所述焊接夹持组件(10)包括与夹持组件y轴模组(11)相连接的夹持y轴连接板(20)，在所述夹持y轴连接板(20)上安装有夹爪安装板(21)，在所述夹爪安装板(21)上沿着x轴正方向的一侧通过固定夹爪座(25)安装有固定夹爪(26)，在所述夹爪安装板(21)上沿着x轴负方向的一侧通过活动夹爪座(23)安装有活动夹爪(24)。

4.如权利要求3所述的探针焊接自动换型机构，其特征在于，在所述活动夹爪座(23)沿着x轴正方向一侧的夹爪安装板(21)上安装有活动夹爪驱动气缸(22)，所述活动夹爪驱动气缸(22)驱动活动夹爪座(23)在x轴方向上移动。

5.如权利要求3所述的探针焊接自动换型机构，其特征在于，在所述活动夹爪座(23)顶部一侧的夹爪安装板(21)上通过微分头座(28)安装有安装有微分头(27)，所述微分头(27)沿着x轴方向分布。

6.如权利要求3所述的探针焊接自动换型机构，其特征在于，在所述活动夹爪座(23)沿着x轴负方向一侧的夹爪安装板(21)上安装有至少一个夹爪限位块(29)。

7.如权利要求3所述的探针焊接自动换型机构，其特征在于，在所述活动夹爪座(23)沿着x轴正方向一侧的夹爪安装板(21)上安装有至少一个夹爪挡块(30)。

技术总结
本发明涉及一种探针焊接自动换型机构，包括设备底座和焊接激光组件；在设备底座上安装有焊接Y轴模组，在焊接Y轴模组上安装有焊接X轴模组，在焊接X轴模组上安装有焊接旋转平台，在焊接旋转平台上安装有待焊接探针盘。本发明采用给焊接夹持组件并添加高精度运动轴的方案，可根据探针规格自动切换夹持机构的工作位置，并配合视觉定位系统，焊接系统的各运动轴自动进行参数精调。

技术研发人员：狄建科,武晓波
受保护的技术使用者：苏州展德自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10