一种自适应气动夹具

本发明步及一种自适应气动夹具，属于工装夹具。

背景技术：

1、申请公布号是cn118682674a的中国发明专利申请公开了一种可调钳口的台钳，其本身系一种夹具，其包括固定钳身和活动钳身，固定钳身与活动钳身平行设置并由与两者垂直的连接件连接，固定钳身上设置有钳身驱动装置，该钳身驱动装置与活动钳身连接，固定钳身在使用状态下固定于固定物上，活动钳身可以由钳身驱动装置驱动靠近或者远离固定钳身移动，固定钳身上转动设置有第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪可以靠近或者远离第一卡爪移动，并在第二卡爪上设置有第二卡爪固定件，活动钳身上转动设置有第三卡爪和第四卡爪，第四卡爪可以靠近或者远离第三卡爪移动，并在第四卡爪上设置有第四卡爪固定件，第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪转动和相对移动用于夹紧待装夹的工件。

2、上述专利申请公开的夹具，在使用时，先要调整并固定两个卡爪，再放上工件，并分别调整另外两个卡爪，从而夹紧工件，即其四个卡爪均为单独调整并固定的，故其工件的夹紧固定步骤较为繁锁，整体上较为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自适应气动夹具，解决现有技术中的夹具夹紧工件的步骤繁锁，工件的夹紧固定不便的技术缺陷。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种自适应气动夹具，包括固定底板、夹块a、顶杆a、夹块b、顶杆b、滑动块a、齿条a、滑动块b、齿条b、驱动装置和齿轮，夹块a和夹块b分别设置在固定底板的左右两侧并且可以在固定底板上前后滑动，顶杆a和顶杆b分别设置在固定底板的左右两侧并且与固定底板螺纹配合，顶杆a和顶杆b的一端分别与夹块a和夹块b转动连接，顶杆a和顶杆b转动分别用于驱动夹块a和夹块b在固定底板上前后移动，滑动块a和滑动块b分别设置在固定底板的左右两侧并且可以在固定底板上前后移动，齿条a固定在滑动块a上，齿条b固定在滑动块b上，并且齿条a和齿条b相向设置，驱动装置固定在固定底板上，齿轮位于齿条a和齿条b之间，并且齿条a和齿条b均与齿轮相啮合，驱动装置与齿轮连接，用于驱动齿轮前后移动，齿轮前后移动用于推动滑动块a和滑动块b前后移动，在松开夹持的工件时，滑动块a或滑动块b在朝向驱动装置移动至抵住驱动装置的状态下，齿轮转动并拉动滑动块b或滑动块a继续朝向驱动装置移动至抵住驱动装置停止，在夹紧工件时，将工件放置在固定底板上并抵靠夹块a和夹块b，滑动块a或滑动块b在远离驱动装置移动至抵住工件的状态下，齿轮转动并拉动滑动块b或滑动块a继续朝向工件移动至抵住工件。

3、本发明在夹紧工件时，仅需要手动调整并固定夹块a和夹块b即可完成工件一侧的调整与固定，而工件另一侧的滑动块a和滑动块b的移动调整由驱动装置驱动，不需要人工进行调整，从而减少了本发明夹紧固定工件的步骤，使工件的夹紧更方便。

4、作为本发明的进一步改进，齿条a的顶部设置有与齿条a的齿槽垂直的连接板a，该连接板a与滑动块a固定连接，齿条b的顶部设置有与齿条b的齿槽垂直的连接板b，该连接板b与滑动块b固定连接。本发明设置连接板a和连接板b，方便齿条a与滑动块a的固定连接以及齿条b与滑动块b的固定连接。

5、作为本发明的进一步改进，还包括夹块c和夹块d，齿条a的长度与滑动块a的长度相同，并且齿条a两端的端面分别与滑动块a两端的端面共面，齿条b的长度与滑动块b的长度相同，并且齿条b两端的端面分别与滑动块b两端的端面共面，夹块c和夹块d均为l形，夹块c的水平部分与连接板a和滑动块a靠近夹块a的一端固定连接，夹块d的水平部分与连接板b和滑动块b靠近夹块b的一端固定连接。本发明设置夹块c和夹块d，更有利于工件靠近驱动装置一侧的夹紧。

6、作为本发明的进一步改进，固定底板上表面的左右两侧沿前后方向分别固定有滑轨a和滑轨b，夹块a和夹块b的底部分别固定有滑块a和滑块b，滑块a和滑块b分别与滑轨a和滑轨b滑动配合，滑动块a和滑动块b的底部分别固定有滑块c和滑块d，滑块c和滑块d分别与滑轨a和滑轨b滑动配合。本发明通过滑轨与滑块的配合，更方便夹块a、夹块b、滑动块a和滑动块b与固定底板的滑动安装。

7、作为本发明的进一步改进，在固定底板上用于安装杆顶杆a和顶杆b的一端的左右两侧分别向上凸出形成连接座a和连接座b，顶杆a和顶杆b分别穿过连接座a和连接座b，并分别与连接座a和连接座b螺纹配合。本发明设置连接座a和连接座b，方便顶杆a和顶杆b与固定底板的螺纹配合，并且提高顶杆a和顶杆b的高度，更方便其转动。

8、作为本发明的进一步改进，顶杆a上远离夹块a的一端设置有把手a，顶杆b上远离夹块b的一端设置有把手b，把手a和把手b分别用于转动顶杆a和顶杆b。本发明设置把手a和把手b，方便在使用状态下转动顶杆a和顶杆b。

9、作为本发明的进一步改进，驱动装置是气缸，气缸的缸体安装在固定底板上，气缸的活塞杆上设置有连接件，齿轮转动安装在连接件上，滑动块a或滑动块b朝向气缸的方向移动时可以抵靠在气缸的缸体上。本发明采用气缸作为驱动装置，驱动气缸的活塞杆伸缩驱动滑动块a和滑动块b移动，不仅安装方便，而且便于上述移动的控制。

10、作为本发明的进一步改进，连接件包括固定板a、固定板b和固定板c，固定板b和固定板c上下分布并平行设置，固定板b和固定板c的一端与固定板a固定连接，固定板a用于与气缸的活塞杆固定连接，齿轮设置于固定板b和固定板c之间，齿轮的转动轴顶端和底端分别与固定板b和固定板c连接。本发明的连接件结构简单，方便齿轮的安装。

11、作为本发明的进一步改进，气缸的活塞杆端部固定有与其垂直的安装板，固定板a与安装板可拆卸的连接。本发明设置安装板，方便气缸的活塞杆与连接件的连接。

12、作为本发明的更进一步改进，固定底板上开设有至少一个贯穿其上下两侧的减重孔。本发明减轻了整体的重量，并且降低本发明材料的成本。

13、综上所述，本发明的有益效果是：本发明仅需要对工件一侧进行人工调整，另一端可以自动进行调整，方便了工件的夹紧固定，并且本发明的结构简单，经济性好。

技术特征：

1.一种自适应气动夹具，其特征在于：包括固定底板（1）、夹块a（2）、顶杆a（3）、夹块b（4）、顶杆b（5）、滑动块a（6）、齿条a（7）、滑动块b（8）、齿条b（9）、驱动装置（10）和齿轮（11），夹块a（2）和夹块b（4）分别设置在固定底板（1）的左右两侧并且可以在固定底板（1）上前后滑动，顶杆a（3）和顶杆b（5）分别设置在固定底板（1）的左右两侧并且与固定底板（1）螺纹配合，顶杆a（3）和顶杆b（5）的一端分别与夹块a（2）和夹块b（4）转动连接，顶杆a（3）和顶杆b（5）转动分别用于驱动夹块a（2）和夹块b（4）在固定底板（1）上前后移动，滑动块a（6）和滑动块b（8）分别设置在固定底板（1）的左右两侧并且可以在固定底板（1）上前后移动，齿条a（7）固定在滑动块a（6）上，齿条b（9）固定在滑动块b（8）上，并且齿条a（7）和齿条b（9）相向设置，驱动装置（10）固定在固定底板（1）上，齿轮（11）位于齿条a（7）和齿条b（9）之间，并且齿条a（7）和齿条b（9）均与齿轮（11）相啮合，驱动装置（10）与齿轮（11）连接，用于驱动齿轮（11）前后移动，齿轮（11）前后移动用于推动滑动块a（6）和滑动块b（8）前后移动，在松开夹持的工件（12）时，滑动块a（6）或滑动块b（8）在朝向驱动装置（10）移动至抵住驱动装置（10）的状态下，齿轮（11）转动并拉动滑动块b（8）或滑动块a（6）继续朝向驱动装置（10）移动至抵住驱动装置（10）停止，在夹紧工件（12）时，将工件（12）放置在固定底板（1）上并抵靠夹块a（2）和夹块b（4），滑动块a（6）或滑动块b（8）在远离驱动装置（10）移动至抵住工件（12）的状态下，齿轮（11）转动并拉动滑动块b（8）或滑动块a（6）继续朝向工件（12）移动至抵住工件（12）。

2.根据权利要求1所述的自适应气动夹具，其特征在于：齿条a（7）的顶部设置有与齿条a（7）的齿槽垂直的连接板a（13），该连接板a（13）与滑动块a（6）固定连接，齿条b（9）的顶部设置有与齿条b（9）的齿槽垂直的连接板b（14），该连接板b（14）与滑动块b（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自适应气动夹具，其特征在于：还包括夹块c（15）和夹块d（16），齿条a（7）的长度与滑动块a（6）的长度相同，并且齿条a（7）两端的端面分别与滑动块a（6）两端的端面共面，齿条b（9）的长度与滑动块b（8）的长度相同，并且齿条b（9）两端的端面分别与滑动块b（8）两端的端面共面，夹块c（15）和夹块d（16）均为l形，夹块c（15）的水平部分与连接板a（13）和滑动块a（6）靠近夹块a（2）的一端固定连接，夹块d（16）的水平部分与连接板b（14）和滑动块b（8）靠近夹块b（4）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的自适应气动夹具，其特征在于：固定底板（1）上表面的左右两侧沿前后方向分别固定有滑轨a（17）和滑轨b（18），夹块a（2）和夹块b（4）的底部分别固定有滑块a（19）和滑块b（20），滑块a（19）和滑块b（20）分别与滑轨a（17）和滑轨b（18）滑动配合，滑动块a（6）和滑动块b（8）的底部分别固定有滑块c（21）和滑块d（22），滑块c（21）和滑块d（22）分别与滑轨a（17）和滑轨b（18）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的自适应气动夹具，其特征在于：在固定底板（1）上用于安装杆顶杆a（3）和顶杆b（5）的一端的左右两侧分别向上凸出形成连接座a（23）和连接座b（24），顶杆a（3）和顶杆b（5）分别穿过连接座a（23）和连接座b（24），并分别与连接座a（23）和连接座b（24）螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的自适应气动夹具，其特征在于：顶杆a（3）上远离夹块a（2）的一端设置有把手a（25），顶杆b（5）上远离夹块b（4）的一端设置有把手b（26），把手a（25）和把手b（26）分别用于转动顶杆a（3）和顶杆b（5）。

7.根据权利要求1所述的自适应气动夹具，其特征在于：驱动装置（10）是气缸，气缸的缸体安装在固定底板（1）上，气缸的活塞杆上设置有连接件（27），齿轮（11）转动安装在连接件（27）上，滑动块a（6）或滑动块b（8）朝向气缸的方向移动时可以抵靠在气缸的缸体上。

8.根据要利要求7所述的自适应气动夹具，其特征在于：连接件（27）包括固定板a（28）、固定板b（29）和固定板c（30），固定板b（29）和固定板c（30）上下分布并平行设置，固定板b（29）和固定板c（30）的一端与固定板a（28）固定连接，固定板a（28）用于与气缸的活塞杆固定连接，齿轮（11）设置于固定板b（29）和固定板c（30）之间，齿轮（11）的转动轴顶端和底端分别与固定板b（29）和固定板c（30）连接。

9.根据权利要求8所述的自适应气动夹具，其特征在于：气缸的活塞杆端部固定有与其垂直的安装板（31），固定板a（28）与安装板（31）可拆卸的连接。

10.根据权利要求1所述的自适应气动夹具，其特征在于：固定底板（1）上开设有至少一个贯穿其上下两侧的减重孔（32）。

技术总结
本发明公开了一种自适应气动夹具，包括固定底板、夹块A、顶杆A、夹块B、顶杆B、滑动块A、齿条A、滑动块B、齿条B、驱动装置和齿轮，夹块A和夹块B分别设置在固定底板的左右两侧，顶杆A和顶杆B分别设置在固定底板的左右两侧，滑动块A和滑动块B分别设置在固定底板的左右两侧并且可以在固定底板上前后移动，齿条A固定在滑动块A上，齿条B固定在滑动块B上，驱动装置固定在固定底板上，齿条A和齿条B均与齿轮相啮合，驱动装置与齿轮连接。本发明仅需要对工件一侧进行人工调整，另一端可以自动进行调整，方便了工件的夹紧固定，并且本发明的结构简单，经济性好。

技术研发人员：黄克瑶,肖华,卢彬
受保护的技术使用者：南京机电职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27