CPU组装装置及方法与流程

本发明涉及cpu组装，特别是一种cpu组装装置及方法。

背景技术：

1、电脑组装过程中，cpu的组装较为复杂，在组装cpu之前，需要打开压杆和压盖，再安装cpu，安装完成后，还需要再合上压盖和压杆，动作较多，安装效率不足。

2、鉴于此，有必要开发一种cpu组装装置及方法。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种cpu组装装置及方法。

2、本发明的第一个发明目的，在于提供一种cpu组装装置。

3、本发明的第二个发明目的，在于提供一种cpu组装方法。

4、为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种cpu组装装置，包括开盖组件、cpu安装组件及合盖组件；

5、所述开盖组件包括第一倒挂机械手、第一支架及设置于所述第一支架的压杆机构和吸盖机构，所述压杆机构包括第一竖直板、设置于所述第一竖直板底部的u型槽、安装于所述u型槽的横柱和第一摆动块、安装于所述第一竖直板后侧的第一升降气缸、由所述第一升降气缸驱动的连杆及设置于所述第一摆动块底部的l型钩体，所述连杆的底部铰接于所述第一摆动块，所述第一升降气缸通过所述连杆和所述第一摆动块驱动所述l型钩体摆动；

6、所述吸盖机构包括第二竖直板、铰接于所述第二竖直板底部的l型摆动块、设置于所述第二竖直板一侧的齿轮、设置于所述第二竖直板一侧的第二升降气缸及直齿，所述齿轮和所述l型摆动块之间设置转轴，所述l型摆动块底部设置第一负压吸附头，所述直齿和所述齿轮啮合，所述第二升降气缸通过直齿和所述齿轮驱动所述l型摆动块摆动；

7、所述cpu安装组件包括移动模组及由所述移动模组驱动的第三升降气缸及第二负压吸附头。

8、优选地，所述开盖组件位于开盖工位，所述cpu安装组件位于cpu安装工位，所述合盖组件位于合盖工位。

9、优选地，先后经所述开盖工位、cpu安装工位和合盖工位，完成cpu模块安装作业。

10、优选地，所述合盖组件和所述开盖组件的结构相同。

11、优选地，所述l型钩体远离所述横柱，所述横柱下压cpu安装部的压杆并推动所述压杆远离所述cpu安装部。

12、优选地，所述l型钩体靠近所述横柱，所述l型钩体勾住所述压杆，所述第一倒挂机械手通过所述l型钩体驱动所述压杆转动超过90°。

13、优选地，所述第一负压吸附头以垂直状态吸附所述cpu安装部的压盖，所述第一倒挂机械手通过所述第一负压吸附头驱动所述压盖抬起。

14、优选地，所述第二升降气缸通过直齿和所述齿轮驱动所述l型摆动块摆动，从而驱动所述第一负压吸附头摆动并使第一负压吸附头始终以垂直状态吸附所压盖，同步地，第一倒挂机械手推动所述压盖向所述压杆的转动方向相反的方向转动，所述压盖转动超过90°。

15、优选地，所述第二负压吸附头吸附cpu模块并安装于所述cpu安装部。

16、基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种cpu组装方法，其特征在于，采用第一发明创造所述的cpu组装装置，包括以下步骤：

17、将cpu安装部的压杆翻转超过90°；

18、将cpu安装部的压盖翻转超过90°；

19、将cpu模块安装于cpu安装部；

20、将cpu安装部的压盖回翻；

21、将cpu安装部的压杆回翻并锁付。

22、与现有技术相比，本发明技术效果如下：

23、本发明在第一倒挂机械手安装了压杆机构和吸盖机构，第一倒挂机械手和压杆机构配合并通过横柱压住压杆并将压杆向外剥离，再通过l型钩体和横柱配合将压杆转动超过90°，使cpu安装部解除锁付；第一倒挂机械手和吸盖机构配合并通过l型摆动块及第一负压吸附头驱动压盖转动超过90°，为cpu模块的安装打开了安装空间；安装好cpu模块后，再通过合盖组件按照开盖组件相反的方向合上压盖和压杆，完成锁付cpu模块，使cpu模块的安装过程全部自动化，安装效率和准确率大幅提升。

技术特征：

1.cpu组装装置，其特征在于，包括开盖组件、cpu安装组件及合盖组件；

2.如权利要求1所述的cpu组装装置，其特征在于，所述开盖组件位于开盖工位，所述cpu安装组件位于cpu安装工位，所述合盖组件位于合盖工位。

3.如权利要求2所述的cpu组装装置，其特征在于，先后经所述开盖工位、cpu安装工位和合盖工位，完成cpu模块安装作业。

4.如权利要求1-3任一所述的cpu组装装置，其特征在于，所述合盖组件和所述开盖组件的结构相同。

5.如权利要求4所述的cpu组装装置，其特征在于，所述l型钩体远离所述横柱，所述横柱下压cpu安装部的压杆并推动所述压杆远离所述cpu安装部。

6.如权利要求5所述的cpu组装装置，其特征在于，所述l型钩体靠近所述横柱，所述l型钩体勾住所述压杆，所述第一倒挂机械手通过所述l型钩体驱动所述压杆转动超过90°。

7.如权利要求6所述的cpu组装装置，其特征在于，所述第一负压吸附头以垂直状态吸附所述cpu安装部的压盖，所述第一倒挂机械手通过所述第一负压吸附头驱动所述压盖抬起。

8.如权利要求7所述的cpu组装装置，其特征在于，所述第二升降气缸通过直齿和所述齿轮驱动所述l型摆动块摆动，从而驱动所述第一负压吸附头摆动并使第一负压吸附头始终以垂直状态吸附所压盖，同步地，第一倒挂机械手推动所述压盖向所述压杆的转动方向相反的方向转动，所述压盖转动超过90°。

9.如权利要求9所述的cpu组装装置，其特征在于，所述第二负压吸附头吸附cpu模块并安装于所述cpu安装部。

10.cpu组装方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的cpu组装装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种CPU组装装置及方法，涉及CPU组装技术领域，包括开盖组件、CPU安装组件及合盖组件；开盖组件包括第一倒挂机械手、第一支架、压杆机构和吸盖机构，压杆机构包括第一竖直板、U型槽、横柱、第一摆动块、第一升降气缸、连杆及L型钩体；吸盖机构包括第二竖直板、L型摆动块、齿轮、第二升降气缸及直齿，L型摆动块底部设置第一负压吸附头，技术效果：第一倒挂机械手安装了压杆机构和吸盖机构，第一倒挂机械手和压杆机构配合并通过横柱压住压杆并将压杆向外剥离，再通过L型钩体和横柱配合将压杆转动超过90°，使CPU安装部解除锁付；第一倒挂机械手和吸盖机构配合并通过L型摆动块及第一负压吸附头驱动压盖转动超过90°。

技术研发人员：吴华,王鑫,徐振光,张林,李树久,杨富凯,杜旭升,谢献民
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/13