一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置的制作方法

本发明涉及工件夹持装配，尤其涉及一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置。

背景技术：

1、在工业生产中，有不少工件需要通过推顶机构进行装配，例如将零件推入到工件的装配孔内。但对于手动控制的推顶机构，工人是否有通过推顶机构将零件推顶到位，难以判断，零件进入装配孔内的深度可能不达标，影响装配后的工件质量。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，可以确保推顶机构在工件装配过程中推顶到位。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，包括装配座、推顶头、转轴、棘轮、棘爪和姿态切换机构；推顶头为可伸缩设置，推顶头能朝装配座前伸，以对装配座上的工件进行夹装；转轴通过传动组件与推顶头传动连接，转轴正转时带动推顶头前伸，转轴反转时带动推顶头回缩；棘轮安装在转轴上，转轴转动时带动棘轮同步转动；棘爪为可活动设置，且棘爪可活动为插接姿态和分离姿态；插接姿态下，棘爪对应插入到棘轮的轮齿内，并阻碍转轴反转；分离姿态下，棘爪与棘轮分离，解除棘爪对转轴反转的阻碍；姿态切换机构能带动棘爪活动，使棘爪切换为插接姿态或分离姿态；姿态切换机构关联于推顶头；当推顶头前伸至极限位置时，姿态切换机构将棘爪从插接姿态切换为分离姿态，以解除对转轴反转的阻碍。

3、进一步地，所述棘爪为摆动件；棘爪可摆动至插入到棘轮的轮齿内，或摆动至与棘轮分离。

4、进一步地，所述姿态切换机构包括限位板，限位板安装在转轴上，使限位板通过转轴关联于推顶头；限位板上开设有限位槽，限位槽的槽边轮廓为限位轮廓；棘爪上连接有滑块，滑块位于限位槽内，并能沿限位轮廓滑移；限位板随转轴转动时，限位板通过限位轮廓改变滑块的位置，以带动棘爪摆动为插接姿态或分离姿态。

5、进一步地，所述限位轮廓为环形，并由首尾依次相连的近轴边、正转切换斜边、远轴边和反转切换斜边组成；近轴边靠近于转轴，远轴边远离于转轴；滑块沿近轴边滑移时，棘爪靠近于棘轮，且棘爪插入到棘轮的轮齿内；滑块沿远轴边滑移时，棘爪与棘轮分离；正转切换斜边朝着转轴的反转方向，逐渐由近轴边向远轴边倾斜；转轴正转的过程中，在近轴边上的滑块，能沿着正转切换斜边滑向远轴边；反转切换斜边朝着转轴的正转方向，逐渐由远轴边向近轴边倾斜；转轴反转的过程中，在远轴边上的滑块，能沿着反转切换斜边滑向近轴边。

6、进一步地，所述近轴边和所述远轴边，均为与所述转轴同心的圆弧边。

7、进一步地，所述棘爪上连接有弹性件，棘爪摆动时带动弹性件伸缩；滑块沿着正转切换斜边或反转切换斜边滑移的过程中，弹性件的弹性势能先增大后减小，使棘爪切换姿态的过程中需要先克服弹性件的弹性势能。

8、进一步地，所述棘爪通过摆动轴安装在基座上，所述弹性件为拉簧，拉簧的一端连接在滑块上，拉簧的另一端连接在基座的固定销上；滑块与固定销分别位于摆动轴的两侧，固定销与摆动轴的连线所在的直线为摆动中线；滑块沿着正转切换斜边或反转切换斜边滑移的过程中，滑块随棘爪摆过所述摆动中线，使滑块与固定销的距离先增大后减小，拉簧先拉伸后缩回。

9、进一步地，所述姿态切换机构还包括摇柄，摇柄的一端连接在转轴上，摇柄摆动时带动转轴转动。

10、进一步地，所述摇柄为重物件；在转轴反转的过程中，摇柄摆过最高点后下摆；摇柄下摆时，能在重力作用下带动滑块摆过所述摆动中线，将棘爪由分离姿态切换为插接姿态。

11、进一步地，所述转轴可转动地安装在支座上；支座上还设置有导向孔，导向孔内设置有滑移杆，推顶头安装在滑移杆的前端；所述传动组件包括若干连杆，转轴通过若干连杆连接滑移杆的后端；转轴转动时，通过若干连杆带动滑移杆在导向孔内滑移，进以带动推顶头伸缩。

12、有益效果：本发明的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其有益效果如下：

13、1)本发明的夹装装置，只有在推顶头前伸到最大行程处之后，推顶头才可以回缩，所以，在将零件装配到工件上时，就能通过转轴能不能反转，来判断推顶头有没有前伸到极限位置，进而判断零件有没有安装到位；

14、2)通过棘爪和棘轮的配合，对推顶头的前伸过程中的最大行程进行限制；通过摇柄、转轴以及限位板的配合，对棘爪与棘轮的分合进行控制；当推顶头前伸到极限位置后，棘爪与棘轮能够自动分离，从而使推顶头可以回缩。

技术特征：

1.一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：包括装配座(1)、推顶头(2)、转轴(3)、棘轮(4)、棘爪(5)和姿态切换机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述棘爪(5)为摆动件；棘爪(5)可摆动至插入到棘轮(4)的轮齿内，或摆动至与棘轮(4)分离。

3.根据权利要求2所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述姿态切换机构包括限位板(6)，限位板(6)安装在转轴(3)上，使限位板(6)通过转轴(3)关联于推顶头(2)；限位板(6)上开设有限位槽(7)，限位槽(7)的槽边轮廓为限位轮廓；棘爪(5)上连接有滑块(15)，滑块(15)位于限位槽(7)内，并能沿限位轮廓滑移；限位板(6)随转轴(3)转动时，限位板(6)通过限位轮廓改变滑块(15)的位置，以带动棘爪(5)摆动为插接姿态或分离姿态。

4.根据权利要求3所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述限位轮廓为环形，并由首尾依次相连的近轴边(8)、正转切换斜边(9)、远轴边(10)和反转切换斜边(11)组成；

5.根据权利要求4所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述近轴边(8)和所述远轴边(10)，均为与所述转轴(3)同心的圆弧边。

6.根据权利要求4所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述棘爪(5)上连接有弹性件(12)，棘爪(5)摆动时带动弹性件(12)伸缩；滑块(15)沿着正转切换斜边(9)或反转切换斜边(11)滑移的过程中，弹性件(12)的弹性势能先增大后减小，使棘爪(5)切换姿态的过程中需要先克服弹性件(12)的弹性势能。

7.根据权利要求6所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述棘爪(5)通过摆动轴(13)安装在基座(14)上，所述弹性件(12)为拉簧，拉簧的一端连接在滑块(15)上，拉簧的另一端连接在基座(14)的固定销(16)上；

8.根据权利要求7所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述姿态切换机构还包括摇柄(18)，摇柄(18)的一端连接在转轴(3)上，摇柄(18)摆动时带动转轴(3)转动。

9.根据权利要求8所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述摇柄(18)为重物件；在转轴(3)反转的过程中，摇柄(18)摆过最高点后下摆；摇柄(18)下摆时，能在重力作用下带动滑块(15)摆过所述摆动中线，将棘爪(5)由分离姿态切换为插接姿态。

10.根据权利要求1所述的一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，其特征在于：所述转轴(3)可转动地安装在支座(19)上；支座(19)上还设置有导向孔(20)，导向孔(20)内设置有滑移杆(21)，推顶头(2)安装在滑移杆(21)的前端；所述传动组件包括若干连杆(22)，转轴(3)通过若干连杆(22)连接滑移杆(21)的后端；转轴(3)转动时，通过若干连杆(22)带动滑移杆(21)在导向孔(20)内滑移，进以带动推顶头(2)伸缩。

技术总结
本发明公开了一种具有单向行程锁的推顶式夹装装置，包括装配座、推顶头、转轴、棘轮、棘爪和姿态切换机构；推顶头能朝装配座前伸，以对装配座上的工件进行夹装；转轴通过传动组件与推顶头传动连接，转轴正转时带动推顶头前伸，转轴反转时带动推顶头回缩；棘轮安装在转轴上，转轴转动时带动棘轮同步转动；棘爪为可活动设置，且棘爪可活动为插接姿态和分离姿态；姿态切换机构能带动棘爪活动，使棘爪切换为插接姿态或分离姿态；姿态切换机构关联于推顶头；当推顶头前伸至极限位置时，姿态切换机构将棘爪从插接姿态切换为分离姿态，以解除对转轴反转的阻碍。本发明可以确保推顶机构在工件装配过程中推顶到位。

技术研发人员：苏明帅,胡家福,王杰
受保护的技术使用者：无锡六方精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/27