一种便携式钢筋直螺纹车丝机及其车丝方法与流程

本发明属于建筑机械的，特别是涉及一种便携式钢筋直螺纹车丝机及其车丝方法。

背景技术：

1、根据建筑行业对钢筋连接存在诸多规范，并且对钢筋接头质量尤为重视，直螺纹连接工艺目前处于很成熟的状态，但是对于直螺纹接头加工到出库及使用前仍存在不合格产品投入使用的状态，因为直螺纹接头加工机械为中型机械，加工地点及机械是在固定位置使用。不合格的直螺纹接头钢筋在应用到主体结构当中以后已经没有方法进行整改得到直螺纹钢筋接头，导致钢筋连接出现隐患。

技术实现思路

1、本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种便携式钢筋直螺纹车丝机及其车丝方法。

2、本发明采用以下技术方案：一种便携式钢筋直螺纹车丝机，包括车体，所述车体具有移动自由度；定义所述车体的长度为x轴向，宽度为y轴向；还包括：

3、钢筋定位机构，设于所述车体的一端；所述钢筋定位机构具有大小可调的定位空间，同时在x轴向具有预定长度的浮动空间；

4、旋转螺纹刀具，在x轴向与所述钢筋定位机构为相对设置；所述旋转螺纹刀具具有旋转自由度，其内部设置有连接头定位器；所述连接头定位器控制钢筋在x轴向的往返自由度；

5、驱动机构，传动连接于所述旋转螺纹刀具。

6、在进一步的实施例中，所述钢筋定位机构包括：

7、浮动组件，安装在所述车体的上表面；

8、夹爪气缸，传动连接在所述浮动组件的输出端；

9、第一夹持件和第二夹持件，分别设置在夹爪气缸的两个输出端；所述第一夹持件和第二夹持件之间的工作模式至少包括：固态定位模式和动态定位模式。

10、在进一步的实施例中，所述旋转螺纹刀具包括：

11、刀座，包括：底座，与底座连接的本体，以及开设在本体内部的安装腔体；所述底座具有连接端，被设置为传动连接于所述驱动机构，所述安装腔体被设置为安装所述连接头定位器；

12、至少一组螺纹刀组件，按照预定距离分布在所述本体内；所述螺纹刀组件包括：

13、导向座，对应安装在所述本体内；所述导向座上开设有弧形导向槽；

14、刀柄，活动套设在所述导向座内；所述刀柄的一侧设有导向柱，所述导向柱适配于所述弧形导向槽；

15、旋转气缸，设于所述导向座的下方；所述刀柄的底部可转动的连接于旋转气缸的旋转杆；

16、刀头，固定安装在所述刀柄的顶部；所述刀头在旋转气缸的驱动下，结合弧形导向槽和导向柱实现切入量的调整。

17、在进一步的实施例中，所述浮动组件包括：

18、正反转电机和承载座，沿x轴向相邻设置；

19、螺纹杆，可转动的安装在所述承载座内；

20、定位板，通过螺纹传动连接于所述螺纹杆；所述螺纹杆被设置为固定夹爪气缸。

21、在进一步的实施例中，所述第一夹持件包括：

22、第一夹持板，被设置为与夹爪气缸连接；

23、第一定位板和第二定位板，沿y轴向垂直固定在第一夹持板的两端面；所述第一定位板和第二定位板的夹持面均为凹陷面；

24、驱动气缸，沿y轴向垂直安装在所述第一夹持板的外侧面；

25、内夹板，设置在所述第一定位板和第二定位板之间并传动连接于所述驱动气缸的输出端。

26、在进一步的实施例中，所述第二夹持件包括：

27、第二夹持板，被设置为与夹爪气缸连接；

28、安装块，连接于所述第二夹持板；所述安装块的夹持面开设有至少两组安装槽；

29、若干个压紧轮，对应安装在安装槽内。

30、在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：

31、驱动电机，安装在所述旋转螺纹刀具的一侧；

32、主动轮，固定在所述驱动电机的输出轴；

33、转动辊，通过支架安装在所述车体上；所述转动辊与连接端的中心固定连接；

34、从动轮，对应安装在所述转动辊上；所述从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接。

35、在进一步的实施例中，所述安装腔体包括相互连通的安装腔体和操作腔体；所述连接头定位器包括：

36、定位筒，可拆卸的安装在安装腔体内；所述定位筒的底部设置有通孔；

37、顶升气缸，固定在所述操作腔体内；

38、压缩弹簧，其一端连接于所述顶升气缸的输出端；

39、定位杆，其一端与压缩弹簧的另一端连接；所述定位杆的另一端穿过所述通孔并设置有定位凸块。

40、在进一步的实施例中，还包括：固定在所述定位杆的另一端处的导向件；所述导向件包括：呈伞状的连接圈、以及固定在所述连接圈末端的套圈；所述套圈适配于所述通孔。

41、使用如上所述的便携式钢筋直螺纹车丝机的车丝方法，包括以下步骤：

42、车丝机复位：选择与待加工钢筋外径相适配的定位筒安装在安装腔体内，旋转螺纹刀具的刀头与定位筒无重叠，控制顶升气缸处于顶出状态，定义当前定位凸块的坐标为；对应的，钢筋定位机构内的定位板的中心坐标为，第一夹持件和第二夹持件相互远离形成夹持空间；

43、装载待加工钢筋：将待加工钢筋的待车端穿过所述夹持空间抵达定位筒内并与定位凸块相接触，直至压缩弹簧被完全压缩后第一夹持件和第二夹持件相互聚拢进行定位，为动态定位模式；

44、车钢筋直螺纹：驱动机构控制旋转螺纹刀自转的同时，螺纹刀组件内的旋转气缸按照预定速度使刀柄转动，刀柄在弧形导向槽和导向柱的作用下转动使得刀头的切入量之间增大，直至当前螺纹圈切割完成；刀头恢复至初始状态：刀头与定位筒无重叠；

45、直螺纹螺距生成：驱动气缸控制内夹板顶出进一步限定钢筋进入固态定位模式；根据螺纹螺距，同时压缩顶升气缸和转动正反转电机，使当前定位凸块的坐标为、定位板的中心坐标为，压缩弹簧持续处于完全压缩状态，驱动气缸切换至压缩状态进入动态定位模式；

46、如此反复，重复车钢筋直螺纹和直螺纹螺距生成。

47、本发明的有益效果：本发明采用可便携式的直螺纹套丝机械将已经应用的不合格直螺纹接头可以随施工地点随时进行二次加工，确保质量全部合格。此外，本发明的钢筋定位机构为敞口式定位，适用于具有一定长度的钢筋定位，直接将钢筋从敞口处放置即可，无需另外人工或者机械（条件也不允许：环境恶劣、钢筋较重）进行长距离的拖拽、穿插和定位。同时，本申请的钢筋定位机构给定了x轴向具有的浮动空间，用于实现直螺纹车丝所需的螺距生成。

48、另外，本发明配置的旋转螺纹刀具具有可自转的刀头，且刀头在其他组件的配合下可实现切入量的调整，以车出所需螺纹。此外，发明配置的旋转螺纹刀具与钢筋定位机构相适配，具有连接头定位器，不仅用于保证钢筋在被车丝过程中的稳定性，同时也是为了适应于螺距生成，与浮动空间同步工作。

技术特征：

1.一种便携式钢筋直螺纹车丝机，包括车体，所述车体具有移动自由度；定义所述车体的长度为x轴向，宽度为y轴向；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，所述钢筋定位机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，所述旋转螺纹刀具包括：

4.根据权利要求2所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，所述浮动组件包括：

5.根据权利要求2所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，所述第一夹持件包括：

6.根据权利要求2所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，所述第二夹持件包括：

7.根据权利要求3所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，所述驱动机构包括：

8.根据权利要求3所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，所述安装腔体包括相互连通的安装腔体和操作腔体；所述连接头定位器包括：

9.根据权利要求8所述的一种便携式钢筋直螺纹车丝机，其特征在于，还包括：固定在所述定位杆的另一端处的导向件；所述导向件包括：呈伞状的连接圈、以及固定在所述连接圈末端的套圈；所述套圈适配于所述通孔。

10.使用如权利要求1至9中任意一项所述的便携式钢筋直螺纹车丝机的车丝方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种便携式钢筋直螺纹车丝机及其车丝方法，属于建筑机械的技术领域。包括：设于所述车体的一端的钢筋定位机构；所述钢筋定位机构具有大小可调的定位空间，同时在X轴向具有预定长度的浮动空间；在X轴向与所述钢筋定位机构为相对设置的旋转螺纹刀具；所述旋转螺纹刀具具有旋转自由度，其内部设置有连接头定位器；所述连接头定位器控制钢筋在X轴向的往返自由度。本发明采用可便携式的直螺纹套丝机械将已经应用的不合格直螺纹接头可以随施工地点随时进行二次加工，确保质量全部合格。此外，本发明的钢筋定位机构为敞口式定位，适用于具有一定长度的钢筋定位，直接将钢筋从敞口处放置即可，无需另外人工或者机械进行长距离的拖拽、穿插和定位。同时，本申请的钢筋定位机构给定了X轴向具有的浮动空间，用于实现直螺纹车丝所需的螺距生成。

技术研发人员：徐阳,刘祖志,荆栋,闫汝青
受保护的技术使用者：中铁建工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/20