一种圆环T型件焊接同步校正装置及系统的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体而言，涉及一种圆环t型件焊接同步校正装置及系统。

背景技术：

1、圆环t型件一般是整体呈圆环形状，截面为t型的加强肋板，一般套设在圆筒状容器的外壁，以对容器进行加固。例如圆筒状的石化容器为提高整体刚性，需要在外壁焊接整圈圆环t型件，圆环t型件一般为火焰切割或激光切割下料，石化容器的筒节的外壁为曲型结构，两者圆度在制造过程中有一定偏差，导致圆环t型件与筒节间装配后有缝隙，影响焊接质量，同时，焊接过程中因圆环t型件受热变形，也可导致产生缝隙或缝隙进一步加大。

2、目前，为了避免上述情况，一般在圆环t型件焊接过程中，需要不时停止焊接作业，然后对圆环t型件的形状以及圆环t型件与筒节之间的缝隙进行校正，不过这样不仅可能影响到前段的焊接质量，而且增大了作业人员的劳动强度，降低了焊接作业的效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：如何提高圆环t型件的焊接质量和效率。

2、本发明提供一种圆环t型件焊接同步校正装置，包括焊接小车、液压顶升支座及旋转托辊，所述旋转托辊用于支撑和旋转筒节，所述焊接小车包括车体、焊枪支架及滚轮，所述焊枪支架连接于所述车体，且所述焊枪支架用于安装焊枪，所述滚轮转动连接于所述车体，且所述滚轮用于滚动连接圆环t型件的外圆周壁，所述液压顶升支座的顶端用于抵接在所述车体的底端，且所述液压顶升支座用于顶升所述车体。

3、可选地，所述滚轮的轴向两端设置有轮缘，所述轮缘用于抵接在所述圆环t型件的外圆周壁的侧端。

4、可选地，所述圆环t型件焊接同步校正装置还包括锁紧环，所述锁紧环用于套设于所述筒节，所述焊接小车用于设置在所述锁紧环和所述筒节之间。

5、可选地，所述焊接小车还包括与所述锁紧环相适配的行走轮，所述行走轮转动连接于所述车体的底端，所述行走轮用于滚动连接所述锁紧环。

6、可选地，两个所述锁紧环分别用于套设于所述筒节，两组所述行走轮分别转动连接于所述车体的底端的相对两侧，且两组所述行走轮分别用于滚动连接两个所述锁紧环。

7、可选地，所述焊接小车还包括磁力吸附组件，所述磁力吸附组件连接于所述车体的顶端，且所述磁力吸附组件用于磁吸于所述筒节。

8、可选地，所述焊接小车还包括焊缝跟踪组件，所述焊缝跟踪组件连接于所述车体的顶端，用于监测所述筒节与所述圆环t型件之间的焊缝。

9、可选地，所述液压顶升支座包括液压缸及底座，所述底座连接于所述液压缸的缸体，所述底座用于连接于基座，所述液压缸的伸缩端与所述车体的底端可拆卸连接。

10、可选地，所述液压顶升支座还包括压力表，所述压力表设置于所述液压缸，用于检测所述液压缸的压力。

11、与现有技术相比，本发明提供的圆环t型件焊接同步校正装置具有以下技术效果：

12、本发明提供的圆环t型件焊接同步校正装置，通过设置旋转托辊，可在旋转托辊上放置待加工的圆筒状容器的筒节，并可通过驱动旋转托辊带动筒节旋转，在进行圆环t型件焊接时，可将圆环t型件预先套设在筒节外壁，并通过焊接小车的滚轮抵接在圆环t型件的外圆周壁，同时通过液压顶升支座与焊接小车的车体的底端连接，并对车体进行顶升，以及通过滚轮与车体转动连接，进而随着通过旋转托辊带动筒节旋转，可使焊接小车的滚轮对圆环t型件的外圆周壁进行滚压，进而对圆环t型件进行形状的校正，以及避免圆环t型件与筒节之间产生缝隙，同时，通过在车体上设置焊枪支架，焊枪支架可以安装焊枪，可随着筒节的旋转随之进行焊接。通过上述结构设置，可在圆环t型件焊接过程中同步进行校正，提高了圆环t型件的焊接质量，减轻了作业人员的劳动强度，同时提高了焊接作业效率。

13、另外，本发明还提供一种圆环t型件焊接同步校正系统，包括控制器及上述的圆环t型件焊接同步校正装置，所述控制器分别与所述圆环t型件焊接同步校正装置的焊接小车、液压顶升支座及旋转托辊电性连接。

14、与现有技术相比，本发明提供的圆环t型件焊接同步校正系统通过设置控制器及圆环t型件焊接同步校正装置，其所具有的技术效果与上述的圆环t型件焊接同步校正装置的技术效果大致相同，在此不再赘述，同时，通过设置控制器，并分别与圆环t型件焊接同步校正装置的焊接小车、液压顶升支座及旋转托辊电性连接，可对焊接小车、液压顶升支座及旋转托辊进行自动控制和调节，有利于实现自动化作业，进一步提高了焊接作业的质量和效率。

技术特征：

1.一种圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，包括焊接小车(10)、液压顶升支座(20)及旋转托辊(30)，所述旋转托辊(30)用于支撑和旋转筒节(01)，所述焊接小车(10)包括车体(11)、焊枪支架(12)及滚轮(13)，所述焊枪支架(12)连接于所述车体(11)，且所述焊枪支架(12)用于安装焊枪，所述滚轮(13)转动连接于所述车体(11)，且所述滚轮(13)用于滚动连接圆环t型件(02)的外圆周壁，所述液压顶升支座(20)的顶端用于抵接在所述车体(11)的底端，且所述液压顶升支座(20)用于顶升所述车体(11)。

2.根据权利要求1所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，所述滚轮(13)的轴向两端设置有轮缘，所述轮缘用于抵接在所述圆环t型件(02)的外圆周壁的侧端。

3.根据权利要求1所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，所述圆环t型件焊接同步校正装置还包括锁紧环(40)，所述锁紧环(40)用于套设于所述筒节(01)，所述焊接小车(10)用于设置在所述锁紧环(40)和所述筒节(01)之间。

4.根据权利要求3所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，所述焊接小车(10)还包括与所述锁紧环(40)相适配的行走轮(14)，所述行走轮(14)转动连接于所述车体(11)的底端，所述行走轮(14)用于滚动连接所述锁紧环(40)。

5.根据权利要求4所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，两个所述锁紧环(40)分别用于套设于所述筒节(01)，两组所述行走轮(14)分别转动连接于所述车体(11)的底端的相对两侧，且两组所述行走轮(14)分别用于滚动连接两个所述锁紧环(40)。

6.根据权利要求1所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，所述焊接小车(10)还包括磁力吸附组件(15)，所述磁力吸附组件(15)连接于所述车体(11)的顶端，且所述磁力吸附组件(15)用于磁吸于所述筒节(01)。

7.根据权利要求1所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，所述焊接小车(10)还包括焊缝跟踪组件(16)，所述焊缝跟踪组件(16)连接于所述车体(11)的顶端，用于监测所述筒节(01)与所述圆环t型件(02)之间的焊缝。

8.根据权利要求1所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，所述液压顶升支座(20)包括液压缸及底座(21)，所述底座(21)连接于所述液压缸的缸体，所述底座(21)用于连接于基座，所述液压缸的伸缩端与所述车体(11)的底端可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的圆环t型件焊接同步校正装置，其特征在于，所述液压顶升支座(20)还包括压力表，所述压力表设置于所述液压缸，用于检测所述液压缸的压力。

10.一种圆环t型件焊接同步校正系统，其特征在于，包括控制器及如权利要求1-9任一项所述的圆环t型件焊接同步校正装置，所述控制器分别与所述圆环t型件焊接同步校正装置的焊接小车(10)、液压顶升支座(20)及旋转托辊(40)电性连接。

技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，并提供一种圆环T型件焊接同步校正装置及系统，所述圆环T型件焊接同步校正装置包括焊接小车、液压顶升支座及旋转托辊，所述旋转托辊用于支撑和旋转筒节，所述焊接小车包括车体、焊枪支架及滚轮，所述焊枪支架连接于所述车体，且所述焊枪支架用于安装焊枪，所述滚轮转动连接于所述车体，且所述滚轮用于滚动连接圆环T型件的外圆周壁，所述液压顶升支座的顶端用于抵接在所述车体的底端，且所述液压顶升支座用于顶升所述车体。通过上述结构设置，可在圆环T型件焊接过程中同步进行校正，提高了圆环T型件的焊接质量，减轻了作业人员的劳动强度，同时提高了焊接作业效率。

技术研发人员：李玉波,张晓鹏,何旭昊,朱琳,仇孟醒
受保护的技术使用者：一重集团大连核电石化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/3