一种水表压装设备及方法及水表组装线与流程

本发明涉及水表组装相关，具体为一种水表压装设备及方法及水表组装线。

背景技术：

1、水表的组装过程中，环罩与表体的压装是其中的一个重要步骤，传统中对于此步骤中一般由人工完成，由工人将环罩以及表体按照特定角度放置在工装中，利用压机对工装中的产品进行压装，完成组装，此种方式效率较低，目前现有的自动化组装设备在压装的过程中，对于表体上料的定位调整涉及较少，

2、而表体位置的准确与否关系着与环罩是否能够正确配合并压装，目前常用的表体定位一般仅采用夹紧的方式，如表体初始放置存在偏差会使表体与夹紧爪或周围支撑结构出现较大程度的碰撞刮蹭，易导致表面出现划痕、刮伤等问题，对产品的组装效率以及质量具有较大的影响，另外，如在每一个工装上均设置夹紧驱动等结构，会导致设备成本提高以及控制难度增加，针对上述问题，提出了本申请。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水表压装设备及方法及水表组装线，用于实现自动化的水表压装作业，并能够实现高效、无损的表体定位效果，使表体能够与环罩正确配合。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的。

3、本发明的一种水表压装设备，包括上料模块、转移模块、压装模块和表体定位模块，所述转移模块包括转移体和工装，所述工装包括表体夹紧体和夹紧驱动，所述表体夹紧体至少设置两组，分别用于夹紧表体的两侧，所述表体定位模块包括初始定位机构，初始定位机构用于对表体进行初始归位，使其接近或达到正确位置，避免后续夹紧过程中出现大幅度刮蹭问题，所述初始定位机构包括旋转体以及连接在旋转体上的初始定位夹板，所述旋转体至少设置两组，对应的初始定位夹板也设置两组，两组旋转体通过旋转调整两组初始定位夹板的分离夹紧状态切换，所述初始定位夹板在分离状态时不处于工装的转移路线上，不影响工装的运动，所述上料模块用于零部件和配件的上料，对零部件进行定位时，先通过初始定位夹板对零部件夹紧，使零部件在工装中位置进行初次调整，然后利用表体夹紧体对零部件进行夹紧，由所述转移体将零部件和配件转移至压装模块处，利用压装模块进行压装。

4、进一步地，所述初始定位机构还包括齿条驱动组件和齿条，所述齿条驱动组件用于驱动齿条动作，所述旋转体上设置有与齿条啮合的齿轮，通过齿条的动作实现对旋转体的旋转控制。

5、进一步地，所述夹紧驱动包括驱动杆、滑动体、底板和表体支撑板，所述滑动体与表体夹紧体连接，所述滑动体安装在底板上，所述驱动杆与滑动体之间传动连接，通过驱动杆的动作调整滑动体之间间距，所述表体支撑板设置在滑动体上侧用于支撑零部件，所述表体定位模块还包括夹紧定位驱动机构，所述夹紧定位驱动机构为驱动杆的动力，所述夹紧定位驱动机构与驱动杆分离设置，在利用表体夹紧体对表体夹紧后，在后续的转移过程中，保证了对表体的固定效果，同时由于夹紧定位驱动机构与工装为分体式设置，无需在每个工装上设置夹紧驱动，节省成本，降低控制难度，在后续压装结束到达下料工位处，可在下料工位也设置一个夹紧定位驱动机构，用于控制松开表体。

6、进一步地，所述压装模块包括压装驱动机构和压装体，压装体表面轮廓与环罩轮廓相匹配。

7、进一步地，所述转移体为转盘，若干工装均匀布置在转盘上，实现高效率生产。

8、进一步地，所述压装模块还包括底部支撑机构，所述底部支撑机构和压装体对应设置且分别设置在转盘的上下侧，底部支撑机构用于对转盘底部进行支撑，避免下压力导致结构变形。

9、进一步地，所述底部支撑机构包括支撑滚轮和活动支撑组件，支撑滚轮与转盘底部滚动接触，活动支撑组件采用弹簧或气压缸，保证支撑滚轮存在一定程度的浮动距离。

10、进一步地，所述底板与接触体连接，所述接触体安装在转盘上的安装孔位中，压装时，底部支撑机构直接支撑工装的接触体，降低压力对转盘的影响。

11、一种水表压装方法，基于上述的水表压装设备，包括以下步骤：

12、上料步骤：利用上料模块将表体置于工装的表体夹紧体之间，利用转移体将此工装转移至表体定位工位；

13、表体定位步骤：驱动旋转体进行转动，使初始定位夹板夹紧表体的端部位置，使表体在工装中最大程度接近正确位置，利用表体夹紧体对表体夹紧，完成表体定位，并保证表体在后续转移过程中在工装中位置的固定；

14、压装步骤：上料模块将环罩放置在表体上，利用转移体将工装转移至压装工位，利用压装模块进行压装；

15、下料步骤：利用转移体将工装转移至下料工位，利用下料模块抓取产品完成下料。

16、一种水表组装线，包括上述的水表压装设备。

17、本发明的有益效果：本方案实现了水表的自动化组装，效率得到了提高，通过设置初始定位机构，在对表体进行夹紧定位固定之前，初始定位机构用于对表体进行初始归位，使其接近或达到正确位置，然后利用表体夹紧体对表体进行夹紧，避免由于表体放置不正，直接进行夹紧导致表体与周围结构出现大幅度刮蹭问题，保证了环罩能够以正确的角度与表体配合，确保产品质量，并且初始定位机构在分离状态时不处于工装的转移路线上，不影响工装的运动；本方案中，由于夹紧定位驱动机构与工装为分体式设置，无需在每个工装上设置夹紧驱动，节省成本，降低控制难度。

技术特征：

1.一种水表压装设备，其特征在于：包括上料模块（4）、转移模块（6）、压装模块（8）和表体定位模块（9），所述转移模块（6）包括转移体和工装（62），所述工装（62）包括表体夹紧体（621）和夹紧驱动，所述表体夹紧体（621）至少设置两组，所述表体定位模块（9）包括初始定位机构（91），所述初始定位机构（91）包括旋转体（914）以及连接在旋转体（914）上的初始定位夹板（915），所述旋转体（914）至少设置两组，两组旋转体（914）通过旋转调整两组初始定位夹板（915）的分离夹紧状态切换，所述初始定位夹板（915）在分离状态时不处于工装（62）的转移路线上，所述上料模块（4）用于零部件和配件的上料，对零部件进行定位时，先通过初始定位夹板（915）对零部件夹紧，使零部件在工装（62）中位置进行初次调整，然后利用表体夹紧体（621）对零部件进行夹紧，由所述转移体将零部件和配件转移至压装模块（8）处，利用压装模块（8）进行压装。

2.根据权利要求1所述的水表压装设备，其特征在于：所述初始定位机构（91）还包括齿条驱动组件（912）和齿条（913），所述齿条驱动组件（912）用于驱动齿条（913）动作，所述旋转体（914）上设置有与齿条（913）啮合的齿轮（916）。

3.根据权利要求2所述的水表压装设备，其特征在于：所述夹紧驱动包括驱动杆（622）、滑动体（623）、底板（624）和表体支撑板（625），所述滑动体（623）与表体夹紧体（621）连接，所述滑动体（623）安装在底板（624）上，所述驱动杆（622）与滑动体（623）之间传动连接，通过驱动杆（622）的动作调整滑动体（623）之间间距，所述表体支撑板（625）设置在滑动体（623）上侧用于支撑零部件，所述表体定位模块（9）还包括夹紧定位驱动机构（92），所述夹紧定位驱动机构（92）为驱动杆（622）的动力，所述夹紧定位驱动机构（92）与驱动杆（622）分离设置。

4.根据权利要求3所述的水表压装设备，其特征在于：所述压装模块（8）包括压装驱动机构（82）和压装体（83）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的水表压装设备，其特征在于：所述转移体为转盘（61），若干工装（62）均匀布置在转盘（61）上。

6.根据权利要求3或4所述的水表压装设备，其特征在于：所述压装模块（8）还包括底部支撑机构（84），所述底部支撑机构（84）和压装体（83）对应设置且分别设置在转盘（61）的上下侧。

7.根据权利要求6所述的水表压装设备，其特征在于：所述底部支撑机构（84）包括支撑滚轮（841）和活动支撑组件（842）。

8.根据权利要求7所述的水表压装设备，其特征在于：所述底板（624）与接触体（63）连接，所述接触体（63）安装在转盘（61）上的安装孔位中。

9.一种水表压装方法，基于权利要求1-8中任意一项所述的水表压装设备，其特征在于：包括以下步骤：

10.一种水表组装线，其特征在于：包括权利要求1-8中任意一项所述的水表压装设备。

技术总结
本发明涉及水表组装相关技术领域，公开了一种水表压装设备及方法及水表组装线，水表压装设备包括上料模块、转移模块、压装模块和表体定位模块，转移模块包括转移体和工装，工装包括表体夹紧体和夹紧驱动，表体夹紧体至少设置两组，分别用于夹紧表体的两侧，表体定位模块包括初始定位机构，初始定位机构用于对表体进行初始归位，使其接近或达到正确位置，避免后续夹紧过程中出现大幅度刮蹭问题，初始定位夹板在分离状态时不处于工装的转移路线上，不影响工装的运动。

技术研发人员：董强,瞿冰蓉,祝新荣,吴鑫,蒋毅
受保护的技术使用者：杭州德创能源设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/28