一种切管机喂料装置的制作方法

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种切管机喂料装置。

背景技术：

1、钢管接箍是用于钢管与钢管连接的部件，接箍生产过程中，需要将一根长的管料输送至切管机，切管机将长的管料切断成需要的长度。目前的切管机，大多需要人工辅助喂料、尾料卸料，无法根据切管机所需长度进行精确喂料，且喂料不稳定，既浪费人力资源，又影响生产效率。

2、因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动化程度高、稳定性好的切管机喂料装置。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种切管机喂料装置，包括：支架、活动设置在支架上的喂料小车、用于带动喂料小车沿加工轴线方向往复移动的行走机构，所述喂料小车上设置有用于夹持待切割工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一油缸、沿加工中心线对称布置的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第一油缸输出端连接，第二摆臂与第一油缸输入端连接，第一摆臂和第二摆臂末端对应设置有一对喂料卡爪，第一油缸伸缩带动第一摆臂和第二摆臂上的喂料卡爪对钢管进行夹紧和释放，第一摆臂或第二摆臂末端设置有接近开关和发讯块。

4、通过夹持机构将钢管夹紧，发讯块移动，接近开关发讯，行走机构带动喂料小车按照切管机所需长度输送钢管，然后喂料小车退回初始位置，继续夹持钢管前进喂料，重复此过程直至喂料卡爪夹紧后接近开关未发讯，喂料小车前进将尾料夹紧，退回，支架滑动带动喂料小车移动至卸料位置，将尾料卸料，整个过程自动控制，自动化程度高。

5、作为一种优选的技术方案，所述行走机构包括固定在支架上的导轨、丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母、用于驱动丝杠旋转的驱动机构，导轨沿加工轴线方向延伸设置，喂料小车上固定有与导轨配合的滑块，丝杠螺母与滑块固定连接，丝杠旋转带动喂料小车沿导轨往复移动。使用丝杠螺母机构作为行走机构，传动效率高，运行平稳，使喂料过程更加稳定。

6、作为一种优选的技术方案，所述第一摆臂上设置有第一齿轮，第二摆臂上对应设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，可提高夹持精度。

7、作为一种优选的技术方案，所述支架滑动设置在底座上，支架与底座之间设置有第二油缸，第二油缸输入端与底座连接，第二油缸输出端与支架连接，第二油缸伸缩带动支架在底座上滑动。方便支架带动喂料小车退回至卸料装置进行尾料卸料。

8、作为一种进一步优选的技术方案，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机经联轴器与丝杠连接。使用伺服电机作为驱动机构，运动精度更高，运行平稳，响应速度更快。

9、作为一种优选的技术方案，两个所述喂料卡爪通过螺钉分别固定在第一摆臂和第二摆臂末端。喂料卡爪长时间使用磨损后，方便更换。

10、本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型的一种切管机喂料装置，通过电气控制可以根据所需工件长度自动将工件输送至切管机，并且可以适用不同的接箍尺寸和接箍长度，自动化程度高，灵活性高。通过伺服电机驱动丝杠螺母机构带动喂料小车喂料，喂料更加稳定，保证了产品质量和生产效率。

技术特征：

1.一种切管机喂料装置，其特征在于，包括：支架（14）、活动设置在支架（14）上的喂料小车（2）、用于带动喂料小车（2）沿加工轴线方向往复移动的行走机构，所述喂料小车（2）上设置有用于夹持待切割工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一油缸（1）、沿加工中心线对称布置的第一摆臂（6）和第二摆臂（12），第一摆臂（6）与第一油缸（1）输出端连接，第二摆臂（12）与第一油缸（1）输入端连接，第一摆臂（6）和第二摆臂（12）末端对应设置有一对喂料卡爪（9），第一油缸（1）伸缩带动第一摆臂（6）和第二摆臂（12）上的喂料卡爪（9）对钢管进行夹紧和释放，第一摆臂（6）或第二摆臂（12）末端设置有接近开关（7）和发讯块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种切管机喂料装置，其特征在于，所述行走机构包括固定在支架（14）上的导轨（3）、丝杠（4）、与丝杠（4）配合的丝杠螺母、用于驱动丝杠（4）旋转的驱动机构，导轨（3）沿加工轴线方向延伸设置，喂料小车（2）上固定有与导轨（3）配合的滑块（16），丝杠螺母与滑块（16）固定连接，丝杠（4）旋转带动喂料小车（2）沿导轨（3）往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种切管机喂料装置，其特征在于，所述第一摆臂（6）上设置有第一齿轮（10），第二摆臂（12）上对应设置有第二齿轮（11），第一齿轮（10）和第二齿轮（11）相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种切管机喂料装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机（5），伺服电机（5）经联轴器与丝杠（4）连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种切管机喂料装置，其特征在于，所述支架（14）滑动设置在底座（15）上，支架（14）与底座（15）之间设置有第二油缸（13），第二油缸（13）输入端与底座（15）连接，第二油缸（13）输出端与支架（14）连接，第二油缸（13）伸缩带动支架（14）在底座（15）上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种切管机喂料装置，其特征在于，两个所述喂料卡爪（9）通过螺钉分别固定在第一摆臂（6）和第二摆臂（12）末端。

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，尤其公开了一种切管机喂料装置，包括底座、支架、喂料小车、用于带动喂料小车沿加工轴线方向往复移动的行走机构，喂料小车上设有夹持机构，夹持机构包括第一油缸、沿加工中心线对称布置的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂末端对应设置有一对喂料卡爪，第一摆臂或第二摆臂末端设置有接近开关和发讯块。本技术的一种切管机喂料装置，通过电气控制可以根据所需工件长度自动将工件输送至切管机，并且可以适用不同的接箍尺寸和接箍长度，自动化程度高，灵活性高。通过伺服电机驱动丝杠螺母机构带动喂料小车喂料，喂料更加稳定，保证了产品质量和生产效率。

技术研发人员：卢小芹,张淑昌,刘佳轩,亓文强,侯晓鹏,张建平,陈博,江亚哲
受保护的技术使用者：山东德晟机器人股份有限公司
技术研发日：20240102
技术公布日：2024/12/19