一种滚针安装工装的制作方法

本技术涉及行星轮轴承装配，尤其涉及一种滚针安装工装。

背景技术：

1、由于减速机传递扭矩较小时，因此输入级就要选择模数较小的行星级，这就导致行星轮分度圆减小。在要保证减速机结构紧凑的同时还要保证其可靠性，就对行星轮内轴承的选择提出了较高的要求。保证占用空间小，同时还有高转速。滚针轴承就成了不二之选，但这也造成了再安装滚针时不像安装轴承时那么方便，安装滚针需要涂抹黄油，并一个个装入行星轮内孔中。

2、为解决上述问题，出现了滚针安装的工装，例如中国实用新型专利202221931386.4行星齿轮滚针装配工装，包括抽气泵，所述接头远离抽气泵的一端螺纹连接有吸头，所述吸头的外圆上设置有圆弧槽，所述滚针本体的位置处于吸头上的圆弧槽内，通过在专用工装上钻上小孔，连接抽气泵上的气管，用吸气方式把滚针吸附在工装上，然后装入行星齿轮内，关闭气源即可完成装配。

3、对于上述现有技术，为了防止在滚针装入行星轮内孔中脱落，常规的做法会在滚针上沾满黄油，利用黄油的附着力，在插入至行星轮内孔中时，将滚针黏在行星轮内孔上，若为了避免滚针从内孔脱落，以沾黄油至滚针上的方式，会与吸头的抽气吸附和脱离产生干涉，易发生部分滚针由于其外表的黄油，附着在吸头上。因此，若要避免上述情况，获得更加稳定的滚针装配工艺，如何快速且不黏着的将滚针装入行星轮内孔，并能够稳定的将滚针附着在行星轮内孔上是需要解决的技术问题，基于此，提出一种滚针安装工装。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种滚针安装工装，解决现有技术中如何快速且不黏着的将滚针装入行星轮内孔，并能够稳定的将滚针附着在行星轮内孔上的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种滚针安装工装，包括：

3、推送组件，其包括外圆壳、内推板以及内圆筒，所述外圆壳的一端开口，且其外侧开设有豁口，所述内推板滑动连接在外圆壳的内侧，且所述内推板的外侧设置有贯穿至所述外圆壳外部的推杆，所述内圆筒设置在所述内推板上，并位于所述外圆壳的内侧，并与所述外圆壳之间形成环形的工装槽，用于内置滚针，所述推杆用于沿着工装槽向外推动内推板对滚针推出；及

4、涂油组件，用于放置行星轮并对其内孔涂抹黄油。

5、进一步的，所述外圆壳的外侧开设有导向槽，所述推杆向外贯穿所述导向槽并延伸至所述外圆壳的外部，且所述推杆与所述导向槽滑动连接。

6、进一步的，所述涂油组件包括储油座、伸缩件、驱动电机以及涂油滚筒，所述伸缩件设置在储油座的底部，且所述伸缩件的伸缩端向上贯穿所述储油座并与所述驱动电机连接，所述涂油滚筒通过支架与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机用于驱动所述涂油滚筒沿着行星轮内孔壁转动涂油。

7、进一步的，所述储油座包括座体，所述座体的内部设有储油腔，且所述座体的顶部开设有与所述储油腔连通的敞口。

8、进一步的，所述储油座还包括套筒，所述套筒设置在所述座体的内侧，且所述套筒的底部向下贯穿所述座体，所述套筒用于所述伸缩件的伸缩端向上贯穿。

9、进一步的，所述伸缩件包括电动推杆和延伸杆，所述电动推杆通过连接架设置在储油座的底部，所述延伸杆设置在所述电动推杆的伸缩端上，所述延伸杆插装在所述套筒的内侧，并向上贯穿所述套。

10、进一步的，所述涂油滚筒的数量至少为三个，且三个所述涂油滚筒以所述驱动电机为轴心呈圆周分布。

11、进一步的，所述导向槽和所述推杆的数量均为两个，且分别位于所述外圆壳的两侧。

12、进一步的，所述推杆远离所述内推板的一侧设置有推动片。

13、进一步的，所述敞口的形状呈圆形，且所述敞口的内径大于行星轮的内孔直径。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过将滚针以豁口装入工装槽，装配效率高，并不需要对滚针涂抹黄油，配合涂油机构在行星轮内孔涂抹黄油，以工装槽对齐至内孔，并以内推板下推的方式，能够快速且不黏着的将滚针装入至行星轮内孔中，再以内孔上的黄油对其进行黏着稳定，达到滚针快速装入行星内孔，并稳定附着至内孔上的效果，并且，滚针不易与工装槽发生黏着，脱离顺畅，另外，避免了对滚针涂抹黄油时可能发生的掉落，避免了掉落的滚针未清理干净装配至减速机工作而导致的损坏。

技术特征：

1.一种滚针安装工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚针安装工装，其特征在于，所述外圆壳的外侧开设有导向槽，所述推杆向外贯穿所述导向槽并延伸至所述外圆壳的外部，且所述推杆与所述导向槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的滚针安装工装，其特征在于，所述涂油组件包括储油座、伸缩件、驱动电机以及涂油滚筒，所述伸缩件设置在储油座的底部，且所述伸缩件的伸缩端向上贯穿所述储油座并与所述驱动电机连接，所述涂油滚筒通过支架与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机用于驱动所述涂油滚筒沿着行星轮内孔壁转动涂油。

4.根据权利要求3所述的滚针安装工装，其特征在于，所述储油座包括座体，所述座体的内部设有储油腔，且所述座体的顶部开设有与所述储油腔连通的敞口。

5.根据权利要求4所述的滚针安装工装，其特征在于，所述储油座还包括套筒，所述套筒设置在所述座体的内侧，且所述套筒的底部向下贯穿所述座体，所述套筒用于所述伸缩件的伸缩端向上贯穿。

6.根据权利要求5所述的滚针安装工装，其特征在于，所述伸缩件包括电动推杆和延伸杆，所述电动推杆通过连接架设置在储油座的底部，所述延伸杆设置在所述电动推杆的伸缩端上，所述延伸杆插装在所述套筒的内侧，并向上贯穿所述套筒。

7.根据权利要求6所述的滚针安装工装，其特征在于，所述涂油滚筒的数量至少为三个，且三个所述涂油滚筒以所述驱动电机为轴心呈圆周分布。

8.根据权利要求7所述的滚针安装工装，其特征在于，所述导向槽和所述推杆的数量均为两个，且分别位于所述外圆壳的两侧。

9.根据权利要求8所述的滚针安装工装，其特征在于，所述推杆远离所述内推板的一侧设置有推动片。

10.根据权利要求9所述的滚针安装工装，其特征在于，所述敞口的形状呈圆形，且所述敞口的内径大于行星轮的内孔直径。

技术总结
本技术的技术方案提供一种滚针安装工装，包括推送组件及涂油组件，推送组件其包括外圆壳、内推板以及内圆筒，所述外圆壳的一端开口，且其外侧开设有豁口，所述内推板滑动连接在外圆壳的内侧，且所述内推板的外侧设置有贯穿至所述外圆壳外部的推杆，所述内圆筒设置在所述内推板上，并位于所述外圆壳的内侧，并与所述外圆壳之间形成环形的工装槽，用于内置滚针。本技术通过将滚针以豁口装入工装槽，装配效率高，不需要对滚针涂抹黄油，配合涂油机构在行星轮内孔涂抹黄油，以工装槽对齐至内孔，并以内推板下推的方式，能够快速且不黏着的将滚针装入至行星轮内孔中，再以内孔上的黄油对其进行黏着稳定。

技术研发人员：朱习平,徐杰,郭保欣
受保护的技术使用者：武汉拓格机电有限公司
技术研发日：20240102
技术公布日：2024/8/13