一种具有自动上下料机构的激光切割机的制作方法

本技术涉及激光切割，具体为一种具有自动上下料机构的激光切割机。

背景技术：

1、激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的目的，激光切割属于热切割方法之一。

2、现有的激光切割机在使用过程中，工作人员需要待加工的切割工件放置到激光切割工作台的指定位置上，然后激光切割机工作台将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后，激光切割工作台会从加工区域运出来，然后工作人员需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上。

3、存在一些问题，例如使用人工进行上下料，对工作人员来说重复性劳动过大，并且每次切割完成后都需要进行上下料，不便于提高激光切割效率，为此，我们提出一种具有自动上下料机构的激光切割机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动上下料机构的激光切割机，通过在激光发生器两侧添加主动输送和被动导向机构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动上下料机构的激光切割机，包括安装臂、激光切割机构、导向机构和自动上下料机构；

3、安装臂：其个数为两个，两个安装臂左右对称设置，两个安装臂的下端面均前后对称设置有支架，左右相邻的两个支架的相对内侧面之间均设置有斜撑；

4、激光切割机构：其设置于两个安装臂的上端面中部；

5、导向机构：其分别左右对称设置于两个安装臂的后端面；

6、自动上下料机构：其前后对称设置于两个安装臂的相对内侧面和上端面，本具有自动上下料机构的激光切割机，通过在激光发生器两侧添加主动输送和被动导向机构，简单有效实现全自动上下料激光切割，有效提高了激光切割的上下料效率。

7、进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于左侧的安装臂的左端面中部，单片机的输入端电连接外部电源，调控各个电器正常运转。

8、进一步的，所述激光切割机构包括第一电机、支座、第一导向杆、丝杆、滑块和激光发生器，所述支座分别左右对称设置于两个安装臂的上端面中部，两个支座的相对内侧面之间的上端设置有第一导向杆，两个支座的相对内侧面之间的中部设置有丝杆，丝杆的中部螺纹连接有滑块，滑块与第一导向杆滑动连接，滑块的下端面通过螺栓安装有激光发生器，第一电机设置于左侧的支座的左侧面中部，第一电机的输出轴端面与丝杆的左端面固定连接，第一电机的输入端电连接单片机的输出端，激光发生器的输入端电连接单片机的输出端，切割机构。

9、进一步的，所述导向机构包括支撑臂、转动臂、导向臂、锁止臂和导向轮，所述支撑臂分别左右对称设置于安装臂的后端面中部，两个支撑臂的上下外侧面均前后等距转动连接有转动臂，位于同一个支撑臂上的四个转动臂的转动端之间均设置有导向臂，两个导向臂的外侧面上端均前后对称转动连接有导向轮，两个导向臂的上端外侧面之间均通过螺栓安装有锁止臂，水平导向。

10、进一步的，所述自动上下料机构包括主动滚辊、被动滚辊、第二导向杆、限位块、锁止块和弹簧，所述主动滚辊前后对称转动连接于两个安装臂的相对内侧面之间，第二导向杆分别左右对称设置于两个安装臂的上端面前后两侧，位于同一侧两个第二导向杆的外侧面之间均滑动连接有限位块，左右位置对应的限位块之间均转动连接有被动滚辊，位于同一侧两个第二导向杆的上端面之间均通过螺栓安装有锁止块，上下相邻的限位块和锁止块的相对内侧面之间均前后对称设置有弹簧，弹簧分别固定套设于相邻的第二导向杆的外侧面，自动上下料的从动机构。

11、进一步的，所述自动上下料机构还包括第二电机，所述第二电机前后对称设置于左侧的安装臂的左侧面，两个第二电机的输出轴端面分别与左右相邻的主动滚辊的右端面固定连接，两个第二电机的输入端均电连接单片机的输出端，自动上下料的主动元件。

12、进一步的，还包括收集箱，所述收集箱通过安装座滑动连接于两个安装臂的下端面中部，收集箱的左端面中部设置有把手，便于收集激光切割产生的废料。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有自动上下料机构的激光切割机，具有以下好处：

14、工作人员根据待激光切割的钢带宽度，将支撑臂与转动臂的安装螺栓拧松，然后通过调节转动臂的倾斜角度，从而调节两个导向臂的相对距离，调节完成后，工作人员将螺栓拧紧，然后工作人员将待激光切割的钢带经穿过导向轮，然后工作人员将张紧指令输入到单片机中，单片机控制两个第二电机运转，后侧的第二电机启动，后侧的第二电机的输出轴转动带动后侧的主动滚辊转动，在弹簧和第二导向杆的限制下，后侧的主动滚辊转动配合后侧的被动滚辊，将待激光切割的钢带输送到前侧的主动滚辊，然后后侧的第二电机关闭，前侧的第二电机启动，前侧的第二电机输出轴转动带动前侧的主动滚辊转动，前侧的主动滚辊转动带动待激光切割的钢带前移，实现张紧，然后工作人员将切割尺寸输入到单片机中，单片机控制前侧的第二电机关闭，第一电机运转，第一电机的输出轴转动带动丝杆转动，在螺纹和第一导向杆的限位下，滑块左右平移，滑块左右平移带动激光发生器左右平移，同时单片机打开第二电机，实现对待激光切割的钢带前后后移，同时单片机打开激光发生器，激光发生器运转，对钢带进行激光切割，从而实现全自动上下料激光切割，激光切割产生的废料掉落在收集箱内，可通过把手将收集箱从左侧内取出，将激光切割产生的废料取出，使用完成后各机构复位即可，本具有自动上下料机构的激光切割机，通过在激光发生器两侧添加主动输送和被动导向机构，简单有效实现全自动上下料激光切割，有效提高了激光切割的上下料效率。

技术特征：

1.一种具有自动上下料机构的激光切割机，其特征在于：包括安装臂（1）、激光切割机构（5）、导向机构（6）和自动上下料机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的激光切割机，其特征在于：还包括单片机（4），所述单片机（4）设置于左侧的安装臂（1）的左端面中部，单片机（4）的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机构的激光切割机，其特征在于：所述激光切割机构（5）包括第一电机（51）、支座（52）、第一导向杆（53）、丝杆（54）、滑块（55）和激光发生器（56），所述支座（52）分别左右对称设置于两个安装臂（1）的上端面中部，两个支座（52）的相对内侧面之间的上端设置有第一导向杆（53），两个支座（52）的相对内侧面之间的中部设置有丝杆（54），丝杆（54）的中部螺纹连接有滑块（55），滑块（55）与第一导向杆（53）滑动连接，滑块（55）的下端面通过螺栓安装有激光发生器（56），第一电机（51）设置于左侧的支座（52）的左侧面中部，第一电机（51）的输出轴端面与丝杆（54）的左端面固定连接，第一电机（51）的输入端电连接单片机（4）的输出端，激光发生器（56）的输入端电连接单片机（4）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的激光切割机，其特征在于：所述导向机构（6）包括支撑臂（61）、转动臂（62）、导向臂（63）、锁止臂（64）和导向轮（65），所述支撑臂（61）分别左右对称设置于安装臂（1）的后端面中部，两个支撑臂（61）的上下外侧面均前后等距转动连接有转动臂（62），位于同一个支撑臂（61）上的四个转动臂（62）的转动端之间均设置有导向臂（63），两个导向臂（63）的外侧面上端均前后对称转动连接有导向轮（65），两个导向臂（63）的上端外侧面之间均通过螺栓安装有锁止臂（64）。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机构的激光切割机，其特征在于：所述自动上下料机构（7）包括主动滚辊（72）、被动滚辊（73）、第二导向杆（74）、限位块（75）、锁止块（76）和弹簧（77），所述主动滚辊（72）前后对称转动连接于两个安装臂（1）的相对内侧面之间，第二导向杆（74）分别左右对称设置于两个安装臂（1）的上端面前后两侧，位于同一侧两个第二导向杆（74）的外侧面之间均滑动连接有限位块（75），左右位置对应的限位块（75）之间均转动连接有被动滚辊（73），位于同一侧两个第二导向杆（74）的上端面之间均通过螺栓安装有锁止块（76），上下相邻的限位块（75）和锁止块（76）的相对内侧面之间均前后对称设置有弹簧（77），弹簧（77）分别固定套设于相邻的第二导向杆（74）的外侧面。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料机构的激光切割机，其特征在于：所述自动上下料机构（7）还包括第二电机（71），所述第二电机（71）前后对称设置于左侧的安装臂（1）的左侧面，两个第二电机（71）的输出轴端面分别与左右相邻的主动滚辊（72）的右端面固定连接，两个第二电机（71）的输入端均电连接单片机（4）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的激光切割机，其特征在于：还包括收集箱（9），所述收集箱（9）通过安装座（8）滑动连接于两个安装臂（1）的下端面中部，收集箱（9）的左端面中部设置有把手（10）。

技术总结
本技术公开了一种具有自动上下料机构的激光切割机，包括安装臂、激光切割机构、导向机构和自动上下料机构；安装臂：其个数为两个，两个安装臂左右对称设置，两个安装臂的下端面均前后对称设置有支架，左右相邻的两个支架的相对内侧面之间均设置有斜撑；激光切割机构：其设置于两个安装臂的上端面中部；导向机构：其分别左右对称设置于两个安装臂的后端面；自动上下料机构：其前后对称设置于两个安装臂的相对内侧面和上端面，本具有自动上下料机构的激光切割机，通过在激光发生器两侧添加主动输送和被动导向机构，简单有效实现全自动上下料激光切割，有效提高了激光切割的上下料效率。

技术研发人员：牛富伟,卫晓宇,马志强,宋同献
受保护的技术使用者：平顶山市顺协机械设备有限公司
技术研发日：20240103
技术公布日：2024/8/26