一种自动生产线上的焊枪存放架的制作方法

本技术涉及一种自动生产线上的焊枪存放架。

背景技术：

1、在汽车车身的自动生产线上通常都设置有可自动切换工具的机器人，机器人在进行点焊生产作业时，根据生产工艺流程要求和作业特点，则需要切换不同型号的焊枪来满足一个完整的作业工序。多个不同型号的焊枪则存放在多个焊枪存放架上，在切换过程中，机器人需要准确的将焊枪放置在焊枪存放架上，并准确的将另一个焊枪提起，这要求焊枪存放架能够精准稳定的将焊枪托住。

2、如图7所示为现有的自动生产线上使用的焊枪存放架，其底部为基座3，在基座3的上面设有第一立柱4和第二立柱8，在第一立柱4的上端设有浮动机构5和辅助托块6，浮动机构5的前边设有挂钩7，在第二立柱8的上端设有带斜面的支撑托块9，第二立柱8比第一立柱4矮。当焊枪存放在焊枪存放架上时，支撑托块9支撑在焊枪的中部下面，浮动机构5的挂钩7挂住焊枪后方部件，辅助托块6辅助托在焊枪的侧部。

3、但是，由于焊枪基本只有浮动机构5的挂钩7和支撑托块9两点进行主要支撑，焊枪的前部支撑较差，在机器人长期并重复性对焊枪进行切换过程中，容易让焊枪在放置过程中产生位置精度偏差，导致机器人执行焊枪工具脱开时不足以有稳定的精准定位，造成工具切换报错以及出现故障，此时就需要人为进行干预将故障处理，影响了自动生产线的正常生产，最终影响了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动生产线上的焊枪存放架，其对焊枪的支撑更加稳定。

2、本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：

3、一种自动生产线上的焊枪存放架，设有基座，基座的上面设有第一立柱和第二立柱，在第一立柱的上端设有浮动机构，浮动机构的前边设有挂钩，在第二立柱的上端设有带斜面的支撑托块，其特征在于：还设有焊枪侧连接板和支撑定位机构，焊枪侧连接板的后端固定在焊枪的前部，前端设有套筒，支撑定位机构固定设在第二立柱的前方，支撑定位机构向前延伸，在支撑定位机构的前端设有前托块，前托块中设有垂直向上的定位销；当焊枪存放在焊枪存放架上时套筒配合套在定位销上，前托块托在焊枪侧连接板的下面。

4、进一步地，支撑定位机构包括固定块、第一l型块和第二l型块，固定块固定安装在第二立柱的前面，固定块的上面与第一l型块的下面连接，在固定块的上面与第一l型块的下面之间垫有第一垫片，第一l型块的前面与第二l型块的后面连接，在第一l型块的前面与第二l型块的后面之间垫有第二垫片，第二l型块的侧面与前托块的侧面连接，在第二l型块的侧面与前托块的侧面之间垫有第三垫片。

5、进一步地，固定块的后面和上面分别固定有安装板，后面的安装板与第二立柱的前面固定连接，上面的安装板与第一l型块的下面连接。

6、进一步地，前托块设有垂直向下的连接部，前托块通过连接部与第二l型块的侧面连接。

7、进一步地，前托块设有水平的支撑部，定位销固定在支撑部上。

8、进一步地，支撑部的上面设有容纳槽，容纳槽的底部设有安装孔，定位销的下端设有安装柱，定位销的中部设有限位环，安装柱配合插入安装孔中，限位环支撑在容纳槽的底部上，限位环位于容纳槽内。

9、进一步地，定位销的上端为圆锥形。

10、进一步地，焊枪侧连接板的后端的上面设有辅助连接条，辅助连接条位于焊枪侧连接板的后端的上面与焊枪的前部的下面之间。

11、进一步地，固定块、第一l型块和第二l型块之间的连接均通过螺栓进行固定连接。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型设置焊枪侧连接板和支撑定位机构，将焊枪侧连接板固定在焊枪的前部，支撑定位机构固定设在第二立柱的前方，当焊枪存放在焊枪存放架上时，通过套筒配合套在定位销上，通过前托块托住焊枪侧连接板，从而对焊枪的前部进行支撑和定位，使得放入焊枪存放架的焊枪的位置更加稳定和精准，从而能更好的避免出现工具切换故障，提高生产效率。

14、2、本实用新型的支撑定位机构进一步设置了第一垫片、第二垫片和第三垫片，通过更换使用不同厚度的第一垫片、第二垫片和第三垫片，即可在x、y、z方向上调整前托块和定位销的位置，从而在x、y、z方向上调节定位精度，调节方便，使得定位更加精准。

技术特征：

1.一种自动生产线上的焊枪存放架，设有基座，所述基座的上面设有第一立柱和第二立柱，在所述第一立柱的上端设有浮动机构，所述浮动机构的前边设有挂钩，在所述第二立柱的上端设有带斜面的支撑托块，其特征在于：还设有焊枪侧连接板和支撑定位机构，所述焊枪侧连接板的后端固定在焊枪的前部，前端设有套筒，所述支撑定位机构固定设在所述第二立柱的前方，所述支撑定位机构向前延伸，在所述支撑定位机构的前端设有前托块，所述前托块中设有垂直向上的定位销；当焊枪存放在所述焊枪存放架上时所述套筒配合套在所述定位销上，所述前托块托在所述焊枪侧连接板的下面。

2.根据权利要求1所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述支撑定位机构包括固定块、第一l型块和第二l型块，所述固定块固定安装在所述第二立柱的前面，所述固定块的上面与所述第一l型块的下面连接，在所述固定块的上面与所述第一l型块的下面之间垫有第一垫片，所述第一l型块的前面与所述第二l型块的后面连接，在所述第一l型块的前面与所述第二l型块的后面之间垫有第二垫片，所述第二l型块的侧面与所述前托块的侧面连接，在所述第二l型块的侧面与所述前托块的侧面之间垫有第三垫片。

3.根据权利要求2所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述固定块的后面和上面分别固定有安装板，后面的所述安装板与所述第二立柱的前面固定连接，上面的所述安装板与所述第一l型块的下面连接。

4.根据权利要求2所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述前托块设有垂直向下的连接部，所述前托块通过所述连接部与所述第二l型块的侧面连接。

5.根据权利要求1所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述前托块设有水平的支撑部，所述定位销固定在所述支撑部上。

6.根据权利要求5所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述支撑部的上面设有容纳槽，所述容纳槽的底部设有安装孔，所述定位销的下端设有安装柱，所述定位销的中部设有限位环，所述安装柱配合插入所述安装孔中，所述限位环支撑在所述容纳槽的底部上，所述限位环位于所述容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述定位销的上端为圆锥形。

8.根据权利要求1所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述焊枪侧连接板的后端的上面设有辅助连接条，所述辅助连接条位于所述焊枪侧连接板的后端的上面与所述焊枪的前部的下面之间。

9.根据权利要求2所述的自动生产线上的焊枪存放架，其特征在于：所述固定块、第一l型块和第二l型块之间的连接均通过螺栓进行固定连接。

技术总结
本技术公开了一种自动生产线上的焊枪存放架，设有基座、焊枪侧连接板和支撑定位机构，基座的上面设有第一立柱和第二立柱，在第一立柱的上端设有浮动机构，浮动机构的前边设有挂钩，在第二立柱的上端设有带斜面的支撑托块，焊枪侧连接板的后端固定在焊枪的前部，前端设有套筒，支撑定位机构固定设在第二立柱的前方，支撑定位机构向前延伸，在支撑定位机构的前端设有前托块，前托块中设有垂直向上的定位销；当焊枪存放在焊枪存放架上时套筒配合套在定位销上，前托块托在焊枪侧连接板的下面。本技术使得放入焊枪存放架的焊枪的位置更加稳定和精准，从而避免出现工具切换故障，提高生产效率，另外还可以在X、Y、Z方向上调节定位精度。

技术研发人员：李思艺,赵锐,云兆坤,王宏宽,邱建锋
受保护的技术使用者：中国电器科学研究院股份有限公司
技术研发日：20240102
技术公布日：2024/11/11