一种风电锚栓滚丝供料机构的制作方法

本技术涉及风电锚栓加工，具体而言，涉及一种风电锚栓滚丝供料机构。

背景技术：

1、风力发电具有非常高的经济效益和社会效益，为保证风电机组的正常安全运行、抵御可能出现的各种极端工况，风电机组基础的建设质量至关重要。近年来，为了避免基础环连接时出现的应力集中现象，风机基础与塔筒间大部分都采用了风电锚栓进行连接。

2、风电锚栓在生产过程中需要对两端面进行滚丝，传统技术中，需要工人将风电锚栓从上料架抬放到加工平台上，再由滚丝机对风电螺栓进行滚丝，滚丝之后再由工人抬放到下料架上，由于风电锚栓质量较重，需要工人进行搬运，工作效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是风电锚栓在滚丝工序中不能自动化上下料的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种风电锚栓滚丝供料机构，包括：输送装置，输送装置包括第一底座和多个第一辊轮，多个第一辊轮设于第一底座上；供料机，供料机包括主动梁，主动梁上设有多个卡槽；滚丝装置，滚丝装置包括滚丝机和辅助装置，辅助装置包括多个第二底座和多个第二辊轮；其中，第二辊轮设于第二底座上。

3、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过输送装置上的第一辊轮将风电锚栓输送到供料机一侧，供料机的主动梁运动，将风电锚栓抬放到辅助装置的第二辊轮上，第二辊轮转动带动风电锚栓进入滚丝机进行滚丝操作，然后供料机将滚丝后的风电锚栓抬放到另一侧的输送装置上，通过输送装置、供料机和滚丝装置的协同工作，可以自动化地完成风电锚栓的上料、滚丝和下料过程，从而实现滚丝工序中自动化上下料的作用，提高了工作效率。

4、进一步的，输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置设于滚丝装置的一侧，第二输送装置设于滚丝装置的另一侧。

5、采用该技术方案后所达到的技术效果：第一输送装置用于将未滚丝的风电锚栓输送到供料机的一侧，第二输送装置用于将滚丝后的风电锚栓输送离开，通过第一输送装置和第二输送装置的配合，实现了风电锚栓的自动化输送，进而提高了整体工作效率。

6、进一步的，输送装置包括传动链和第一电机，第一电机和第一辊轮分别与传动链连接，第一电机通过传动链带动第一辊轮转动。

7、采用该技术方案后所达到的技术效果：第一电机通过传动链带动第一辊轮转动，第一辊轮输送风电锚栓到上料、下料的位置，实现了风电锚栓的自动运输，提高了运输效率。

8、进一步的，辅助装置包括：转轴，转轴上设有第二辊轮；转动臂，转动臂与转轴相互连接，转动臂带动转轴转动；拉杆，拉杆与转动臂相互连接，拉杆带动转动臂转动；气缸，气缸与拉杆相互连接，并且气缸带动拉杆运动。

9、采用该技术方案后所达到的技术效果：转轴通过转动臂和拉杆的带动进行转动，转轴上的第二辊轮抬高，第二辊轮上的风电锚栓被抬起，使风电锚栓与滚丝机高度一致。

10、进一步的，辅助装置包括第二电机，第二电机与第二辊轮相互连接，第二电机带动第二辊轮转动。

11、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过第二电机通带动第二辊轮转动，使第二辊轮输送风电锚栓到滚丝机处，实现了风电锚栓的自动运输，提高了运输效率。

12、进一步的，供料机包括：第三底座，第三底座设于第二底座上；主动齿轮，主动齿轮设于第三底座上；中间齿轮，中间齿轮设于第三底座上，中间齿轮与主动齿轮啮合传动；从动齿轮，从动齿轮设于第三底座上，从动齿轮与中间齿轮啮合传动；传动臂，所述传动臂设于所述从动齿轮上，所述传动臂与所述主动梁相互连接。

13、采用该技术方案后所达到的技术效果：主动齿轮提供动力来源，并带动中间齿轮转动，中间齿轮作为传动齿轮带动从动齿轮转动并增加传动距离，从动齿轮为传动臂和主动梁的运动提供动力，通过主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮和传动臂之间的配合，能够带动主动梁运动，从而实现风电锚栓的上料、下料的搬运工作，提高了生产效率。

14、进一步的，中间齿轮包括第一中间齿轮和第二中间齿轮，第一中间齿轮和第二中间齿轮分别与主动齿轮啮合传动；从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮与第一中间齿轮啮合传动，第二从动齿轮与第二中间齿轮啮合传动。

15、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过设置两个中间齿轮分别与主动齿轮啮合传动，并与两个从动齿轮啮合传动，使两个从动齿轮做转向、角速度相同的转动，从而带动传动臂和主动梁做平行双曲柄运动，由此实现了主动梁保持水平运动，风电锚栓不易掉落的作用。

16、进一步的，传动臂包括：第一传动臂，第一传动臂与第一从动齿轮相互连接；第二传动臂，第二传动臂与第二从动齿轮相互连接；其中，第一传动臂与第一从动齿轮相对转动，第二传动臂与第二从动齿轮相对转动。

17、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过设置第一传动臂和第二传动臂，实现了动力从从动齿轮到传动臂的传输。

18、进一步的，第一传动臂与主动梁相互连接，第一传动臂与主动梁相对转动，第二传动臂与主动梁通过螺栓相互连接，螺栓限制第二传动臂与主动梁的相对转动。

19、采用该技术方案后所达到的技术效果：第一传动臂与主动梁可相对转动，第一传动臂起到了虚约束的作用，避免了传动装置与主动梁运动时产生不确定性，保证主动梁做正圆平动运动；通过螺栓限制第二传动臂与主动梁的相对转动，保证了主动梁运动时保持水平，从而在抬放风电锚栓时不易掉落。

20、进一步的，供料机还包括：第三电机，第三电机与主动齿轮相互连接，第三电机带动主动齿轮转动。

21、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过第三电机带动主动齿轮，为滚丝机提供动力，使供料机能够运行。

22、采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：

23、(1)通过输送装置、供料机和滚丝装置的协同工作，可以自动化地完成风电锚栓的上料、滚丝和下料过程，从而实现滚丝工序中自动化上下料的作用，提高了工作效率。

24、(2)通过供料机中主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮和传动臂之间的配合，能够带动主动梁运动，从而实现风电锚栓的上料、下料的搬运工作，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述风电锚栓滚丝供料机构包括：

2.根据权利要求1所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述输送装置(100)包括第一输送装置(110)和第二输送装置(120)，所述第一输送装置(110)设于所述滚丝装置(300)的一侧，所述第二输送装置(120)设于所述滚丝装置(300)的另一侧。

3.根据权利要求1或2所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述输送装置(100)包括传动链(150)和第一电机(160)，所述第一电机(160)和所述第一辊轮(140)分别与所述传动链(150)连接，所述第一电机(160)通过所述传动链(150)带动所述第一辊轮(140)转动。

4.根据权利要求1所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述辅助装置(310)包括：

5.根据权利要求4所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述辅助装置(310)包括第二电机(317)，所述第二电机(317)与所述第二辊轮(312)相互连接，所述第二电机(317)带动所述第二辊轮(312)转动。

6.根据权利要求1所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述供料机(200)包括：

7.根据权利要求6所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述中间齿轮(240)包括第一中间齿轮(241)和第二中间齿轮(242)，所述第一中间齿轮(241)和所述第二中间齿轮(242)分别与所述主动齿轮(230)啮合传动；

8.根据权利要求7所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述传动臂(260)包括：

9.根据权利要求8所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述第一传动臂(261)与所述主动梁(210)相互连接，所述第一传动臂(261)与所述主动梁(210)相对转动，所述第二传动臂(262)与所述主动梁(210)通过螺栓相互连接，所述螺栓限制所述第二传动臂(262)与所述主动梁(210)的相对转动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的风电锚栓滚丝供料机构，其特征在于，所述供料机(200)还包括：

技术总结
本技术提供一种风电锚栓滚丝供料机构，包括：输送装置，输送装置包括第一底座和多个第一辊轮，多个第一辊轮设于第一底座上；供料机，供料机包括主动梁，主动梁上设有多个卡槽；滚丝装置，滚丝装置包括滚丝机和辅助装置，辅助装置包括多个第二底座和多个第二辊轮；其中，第二辊轮设于第二底座上。本技术能够解决风电锚栓在滚丝工序中不能自动化上下料的问题。

技术研发人员：吴星晗,唐飞
受保护的技术使用者：宁波大智机械科技股份有限公司
技术研发日：20240104
技术公布日：2024/8/13