一种圆管夹具的制作方法

本技术涉及加工夹具领域，具体为一种圆管夹具。

背景技术：

1、在圆管加工过程中，需要使用夹具对圆管进行固定和夹持，以便进行切割、打磨、焊接等操作，目前的圆管夹具一般采用手动或气动的方式进行夹持，操作不便捷，且精度较低，无法满足高精度加工的需求，此外，目前的夹具适应性较差，不能适应不同长度和直径的圆管。

技术实现思路

1、为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种圆管夹具。

2、本实用新型采取的技术方案：

3、一种圆管夹具，包括框架一和两个机械爪，框架一的前后侧底部具有固定板，框架一的左右内侧壁均固定连接有安装块，安装块向框架一顶部和底部延伸，框架一上部的前后侧中央顶部之间固定连接有加固条，两个安装块的相对侧壁之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两端分别与两个安装块转动连接，双向丝杆贯穿加固条，双向丝杆与加固条转动连接，双向丝杆的两端外壁均固定套连接齿轮一，两个安装块的相对侧壁均转动连接有齿轮二，齿轮二位于齿轮一下方，齿轮二与齿轮一啮合，固定板固定连接在加固条底部，固定板的底部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个齿轮二固定连接，框架一的顶部前后侧均固定连接有滑轨，滑轨左右延伸且贯穿加固条，加固条的左右侧均具有滑台，滑台与双向丝杆螺纹连接，滑台的前后两端与滑轨滑动连接，两个机械爪分别固定连接在两个滑台的中央顶部，两个机械爪的开合方向均为前后。

4、机械爪包括气缸、框架二、连接板三、夹臂一、横板、连接板一、连接板二和夹臂二，气缸固定在滑台上部，气缸外部具有框架二，框架二固定在滑台上部，框架二上部相对的侧壁分别转动连接在两个连接板三底部和两个夹臂二底部，两个连接板三上部和两个夹臂二中部分别贯穿轴一和轴二，两个连接板三和两个夹臂二上部分别与贯穿轴一和轴二固定连接，两个连接板三上部两侧分别具有夹臂一，轴一两端分别贯穿两个夹臂一底端，轴一与夹臂一底端固定连接，气缸的输出轴上部固定连接横板，气缸的输出轴贯穿框架二顶部，气缸的输出轴与框架二顶部滑动配合，横板两端分别与连接板一底端和连接板二底端转动连接，连接板一上端和连接板二上端分别与轴二和轴一转动连接，轴二和轴一分别贯穿连接板一上端和连接板二上端，连接板一上端在两个夹臂二之间，连接板二上端在两个连接板三之间。

5、本实用新型的有益效果：

6、本实用新型采用了伺服电机、齿轮传动和丝杆滑台系统，能够实现高精度的位置调整，利用机械爪可以自动化地进行圆管的夹持和固定，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，通过调整机械爪的间距，可以适应不同长度和直径的圆管，扩大了其使用范围。

技术特征：

1.一种圆管夹具，包括框架一(1)和两个机械爪(2)，其特征在于，框架一(1)的前后侧底部具有固定板(3)，框架一(1)的左右内侧壁均固定连接有安装块(4)，安装块(4)向框架一(1)顶部和底部延伸，框架一(1)上部的前后侧中央顶部之间固定连接有加固条(5)，两个安装块(4)的相对侧壁之间转动连接有双向丝杆(6)，双向丝杆(6)的两端分别与两个安装块(4)转动连接，双向丝杆(6)贯穿加固条(5)，双向丝杆(6)与加固条(5)转动连接，双向丝杆(6)的两端外壁均固定套连接齿轮一(7)，两个安装块(4)的相对侧壁均转动连接有齿轮二(8)，齿轮二(8)位于齿轮一(7)下方，齿轮二(8)与齿轮一(7)啮合，固定板(3)固定连接在加固条(5)底部，固定板(3)的底部固定连接有伺服电机(9)，伺服电机(9)的输出轴与其中一个齿轮二(8)固定连接，框架一(1)的顶部前后侧均固定连接有滑轨(10)，滑轨(10)左右延伸且贯穿加固条(5)，加固条(5)的左右侧均具有滑台(11)，滑台(11)与双向丝杆(6)螺纹连接，滑台(11)的前后两端与滑轨(10)滑动连接，两个机械爪(2)分别固定连接在两个滑台(11)的中央顶部，两个机械爪(2)的开合方向均为前后。

2.根据权利要求1所述的一种圆管夹具，其特征在于，机械爪(2)包括气缸(201)、框架二(202)、连接板三(203)、夹臂一(204)、横板(205)、连接板一(206)、连接板二(207)和夹臂二(208)，气缸(201)固定在滑台(11)上部，气缸(201)外部具有框架二(202)，框架二(202)固定在滑台(11)上部，框架二(202)上部相对的侧壁分别转动连接在两个连接板三(203)底部和两个夹臂二(208)底部，两个连接板三(203)上部和两个夹臂二(208)中部分别贯穿轴一(209)和轴二(210)，两个连接板三(203)和两个夹臂二(208)上部分别与贯穿轴一(209)和轴二(210)固定连接，两个连接板三(203)上部两侧分别具有夹臂一(204)，轴一(209)两端分别贯穿两个夹臂一(204)底端，轴一(209)与夹臂一(204)底端固定连接，气缸(201)的输出轴上部固定连接横板(205)，气缸(201)的输出轴贯穿框架二(202)顶部，气缸(201)的输出轴与框架二(202)顶部滑动配合，横板(205)两端分别与连接板一(206)底端和连接板二(207)底端转动连接，连接板一(206)上端和连接板二(207)上端分别与轴二(210)和轴一(209)转动连接，轴二(210)和轴一(209)分别贯穿连接板一(206)上端和连接板二(207)上端，连接板一(206)上端在两个夹臂二(208)之间，连接板二(207)上端在两个连接板三(203)之间。

技术总结
本技术涉及加工夹具领域，且公开了一种圆管夹具，本技术包括框架一和两个机械爪，框架一的前后侧底部具有固定板，框架一的左右内侧壁均固定连接有安装块，安装块向框架一顶部和底部延伸，框架一上部的前后侧中央顶部之间固定连接有加固条，两个安装块的相对侧壁之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两端分别与两个安装块转动连接，双向丝杆贯穿加固条，双向丝杆与加固条转动连接，双向丝杆的两端外壁均固定套连接齿轮一，两个安装块的相对侧壁均转动连接有齿轮二，齿轮二位于齿轮一下方，齿轮二与齿轮一啮合，固定板固定连接在加固条底部。

技术研发人员：许景有
受保护的技术使用者：大连铭成精密机械科技有限公司
技术研发日：20240109
技术公布日：2024/12/30