本技术涉及玻璃加工,具体为一种激光切割机用运动模组。
背景技术:
1、激光切割是应用非常广泛的一种激光加工技术,它不仅可以切割各种金属材料、塑料等聚合物,还可以用于玻璃、陶瓷、硅片等各种脆性材料,尤其是一些高硬度、高脆性材料的切割加工,激光切割脆性材料的原理是激光束照射到材料上,使玻璃照射位置温度急速升高,出现熔化、气化、或裂纹现场,并随着激光束与被切割材料的相对运动,在切割材料上形成切缝最终达到切割目的。
2、对玻璃进行激光切割具有无机械加工力、无形变、无加工屑、切割精度高、切缝窄、速度快、质量好、热影响区较小、切割端面光滑平整的特点,但现有的激光切割后,需要通过人工进行手动分片,会造成玻璃破损等问题,同时工作效率低,因此,设计自动裂片的一种激光切割机用运动模组是很有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有的技术缺陷,提供了一种激光切割机用运动模组,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种激光切割机用运动模组,包括机座,所述机座上侧中间处开设有凹槽,所述凹槽前后两侧内壁分别固定连接有两组第一直线电机,所述凹槽前后两侧上部的两组第一直线电机的输出端固定连接有载板一,所述凹槽前后两侧下部的两组第一直线电机的输出端固定连接有载板二;
3、所述载板一与载板二的四角处均开设有限位槽,所述限位槽内滑动连接有定位块,所述定位块底侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离定位块的一侧固定连接有伸缩气缸一,所述伸缩气缸一固定连接在载板一与载板二的底侧;
4、所述机座上侧固定连接有连接架,所述连接架左侧固定连接有第一移动平台,所述第一移动平台的输出端固定连接有激光切割器,所述连接架右侧固定连接有第二移动平台,所述第二移动平台的输出端固定连接有二氧化碳激光器;
5、所述机座右侧固定连接有两组第二直线电机,所述第二直线电机的输出端上固定连接有电动伸缩杆二,所述电动伸缩杆二的输出端上固定连接有电动夹爪;
6、所述机座右侧设置有运出传送带,所述机座左侧设置有运入传送带;
7、所述凹槽上侧右部前后两侧分别固定连接有伸缩气缸二,两组所述伸缩气缸二的输出端固定连接有刮板一,所述凹槽右侧底部连通有废料箱。
8、本实用新型进一步说明,所述凹槽内同一侧的两组第一直线电机为上下平行设置。
9、本实用新型进一步说明,所述第一移动平台包括x轴直线电机一,所述x轴直线电机一的输出端上固定连接有z轴直线电机一。
10、本实用新型进一步说明,所述第二移动平台包括x轴直线电机二,所述x轴直线电机二的输出端上固定连接有z轴直线电机二。
11、本实用新型进一步说明,两组所述第二直线电机分别位于凹槽的前后两侧且位于二氧化碳激光器右侧,所述第二直线电机有多组输出端。
12、本实用新型进一步说明,所述刮板一位于第二直线电机左侧,所述刮板一底侧固定连接有刷毛。
13、与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型,采用第一直线电机、载板一与载板二辅助玻璃进行加工运输;
14、通过二氧化碳激光器进行裂片处理,通过第二直线电机、电动伸缩杆一、电动夹爪对裂片后的玻璃进行夹取运输;
15、设置刮板一与废料箱对废料进行清理,实现了对玻璃自动裂片运输并清理废料的有益效果,提高了玻璃加工的效率。
1.一种激光切割机用运动模组,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)上侧中间处开设有凹槽(2),所述凹槽(2)前后两侧内壁分别固定连接有两组第一直线电机(3),所述凹槽(2)前后两侧上部的两组第一直线电机(3)的输出端固定连接有载板一(4),所述凹槽(2)前后两侧下部的两组第一直线电机(3)的输出端固定连接有载板二(5);
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机用运动模组,其特征在于:所述凹槽(2)内同一侧的两组第一直线电机(3)为上下平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机用运动模组,其特征在于:所述第一移动平台(10)包括x轴直线电机一(11),所述x轴直线电机一(11)的输出端上固定连接有z轴直线电机一(12)。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割机用运动模组,其特征在于:所述第二移动平台(14)包括x轴直线电机二(15),所述x轴直线电机二(15)的输出端上固定连接有z轴直线电机二(16)。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割机用运动模组,其特征在于:两组所述第二直线电机(18)分别位于凹槽(2)的前后两侧且位于二氧化碳激光器(17)右侧,所述第二直线电机(18)有多组输出端。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割机用运动模组,其特征在于:所述刮板一(24)位于第二直线电机(18)左侧,所述刮板一(24)底侧固定连接有刷毛。