一种锁芯卡簧自动装配机构的制作方法

本申请涉及锁芯生产，尤其是涉及一种锁芯卡簧自动装配机构。

背景技术：

1、锁具广泛应用于人们的日常生活中，随着人们对锁具的安全保密性能要求的不断提高，企业在插芯式锁芯的制造装配方面也相应地提出了更高的要求；锁芯作为控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，是跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。

2、现有的锁芯如图1所示，通常包括锁壳a、锁胆b、拨轮c、中心轮d和卡簧e；在锁芯的制作过程中，首先需要将中心轮d以及两个锁胆b分别从锁壳a的外侧插入，并将拨轮c放于锁壳a的中间缺口中，使两个锁胆b插入拨轮c上，中心轮d贯穿于拨轮c内可以带动拨轮c转动，然后需要在拨轮c的两端装配卡簧e以限制锁胆b的轴向移动。

3、在上述装配过程中，卡簧e的装配尤为麻烦，目前仍采用人工装配，用手直接将卡簧e按压进入锁胆b的卡簧槽内，费时费力，装配效率很低，操作不当还容易导致卡簧e变形而造成锁芯转动不顺畅，从而影响锁芯的质量。

技术实现思路

1、本申请提供一种锁芯卡簧自动装配机构，具有提高其自动化程度高、装配效率高以及装配质量好的效果。

2、本申请提供的一种锁芯卡簧自动装配机构采用如下的技术方案：

3、一种锁芯卡簧自动装配机构，包括基座，在所述基座上安装有用于盛装卡簧的盛料盘、用于放置卡簧的置料组件、用于固定锁芯并使卡簧装配至锁芯上的锁芯组装夹具、用于将置料组件上的卡簧推送至锁芯组装夹具内进行卡簧装配的推送装配组件以及用于将盛料盘内的卡簧转运至置料组件上的转运组件；在所述基座上安装有用于识别盛料盘内卡簧位置的视觉单元，所述转运组件与所述视觉单元电连接。

4、优选的，所述盛料盘连接有震动单元，所述震动单元与所述视觉单元电连接。

5、优选的，所述转运组件包括安装于基座上的多轴机器人以及安装于多轴机器人上用于拾取卡簧的卡簧拾取件；所述多轴机器人带动卡簧拾取件往复作用于盛料盘与置料组件之间。

6、优选的，在所述盛料盘底部安装有曝光灯，所述曝光灯与所述视觉单元电连接。

7、优选的，所述置料组件包括安装于基座上的固定支座、底座以及安装于固定支座上的置料杆；在所述底座上开设有上料槽，所述置料杆的一末端插入于所述上料槽内并与上料槽的槽底间隔布置；所述转运组件往复作用于盛料盘与置料杆之间。

8、优选的，所述推送装配组件包括安装于基座上的推送单元以及连接于推送单元上的推送板，所述推送单元驱动推送板往复作用于置料组件上将置料组件上的卡簧推送至锁芯组装夹具内进行卡簧装配。

9、优选的，所述推送装配组件还包括安装于基座上的抬升单元，所述抬升单元连接有连接板，所述底座及推送单元均安装于所述连接板上。

10、优选的，在所述基座上还安装有用于置料组件上卡簧进行修正的冲压修正单元。

11、优选的，所述冲压修正单元包括安装于基座上的冲压气缸以及连接于冲压气缸活塞杆上的冲压套筒，所述冲压气缸驱动所述冲压套筒朝底座方向往复运动，且冲压时所述冲压套筒套设于所述置料杆外。

12、优选的，还包括有振动盘，所述振动盘连接有出料导轨，所述出料导轨的出料端位于盛料盘上方或与所述盛料盘连接。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、通过将卡簧放置于盛料盘内，视觉单元识别盛料盘内卡簧位置并将信号传送给转运组件，转运组件精准拾取盛料盘内其中一卡簧，并将其转运至置料组件中；卡簧装配时，推送装配组件将置料组件上的卡簧推送至锁芯组装夹具内进行卡簧装配，通过机器视觉系统与多轴机器人运动控制系统的相结合，提高转运组件精准拾取卡簧精准度，具有提高其自动化程度高、装配效率高以及装配质量好的效果；

15、通过在盛料盘底部安装有曝光灯，通过曝光灯对盛装盘进行曝光照明，进一步提高视觉单元对盛料盘内卡簧位置的识别精准度；

16、通过震动单元对盛料盘进行震动，减小盛料盘内卡簧堆叠现象，提高视觉单元识别有效性，提高转运组件拾取卡簧的效率；

17、通过在基座上安装有用于对卡簧进行修正的冲压修正单元，冲压气缸驱动冲压套筒朝底座方向往复运动，使冲压套筒作用于置料杆上的卡簧上，堆叠的卡簧相互挤压实现卡簧的整平效果，提高卡簧装配的质量；

18、通过抬升单元驱动连接板上下运动，推送单元驱动推送板往复作用，使推送单元驱动推送板对多个高度上卡簧装配于锁芯上的装配作用于底座的上料槽内，提高卡簧装配的适用性。

技术特征：

1.一种锁芯卡簧自动装配机构，包括基座(1)，其特征在于：还包括有用于盛装卡簧的盛料盘(2)、用于放置卡簧的置料组件(3)、用于固定锁芯并使卡簧装配至锁芯上的锁芯组装夹具(4)、用于将置料组件(3)上的卡簧推送至锁芯组装夹具(4)内进行卡簧装配的推送装配组件(5)以及用于将盛料盘(2)内的卡簧转运至置料组件(3)上的转运组件(7)；在所述基座(1)上安装有用于识别盛料盘(2)内卡簧位置的视觉单元，所述转运组件(7)与所述视觉单元电连接。

2.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：所述盛料盘(2)连接有震动单元(21)，所述震动单元(21)与所述视觉单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：所述转运组件(7)包括安装于基座(1)上的多轴机器人(71)以及安装于多轴机器人(71)上用于拾取卡簧的卡簧拾取件(72)；所述多轴机器人(71)带动卡簧拾取件(72)往复作用于盛料盘(2)与置料组件(3)之间。

4.根据权利要求1或2所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：在所述盛料盘(2)底部安装有曝光灯，所述曝光灯与所述视觉单元电连接。

5.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：所述置料组件(3)包括安装于基座(1)上的固定支座(31)、底座(32)以及安装于固定支座(31)上的置料杆(33)；在所述底座(32)上开设有上料槽(321)，所述置料杆(33)的一末端插入于所述上料槽(321)内并与上料槽(321)的槽底间隔布置；所述转运组件(7)往复作用于盛料盘(2)与置料杆(33)之间。

6.根据权利要求5所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：所述推送装配组件(5)包括安装于基座(1)上的推送单元(53)以及连接于推送单元(53)上的推送板(54)，所述推送单元(53)驱动推送板(54)往复作用于置料组件(3)上将置料组件(3)上的卡簧推送至锁芯组装夹具(4)内进行卡簧装配。

7.根据权利要求6所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：所述推送装配组件(5)还包括安装于基座(1)上的抬升单元(51)，所述抬升单元(51)连接有连接板(52)，所述底座(32)及推送单元(53)均安装于所述连接板(52)上。

8.根据权利要求5所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：在所述基座(1)上还安装有用于置料组件(3)上卡簧进行修正的冲压修正单元(6)。

9.根据权利要求8所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：所述冲压修正单元(6)包括安装于基座(1)上的冲压气缸(61)以及连接于冲压气缸(61)活塞杆上的冲压套筒(62)，所述冲压气缸(61)驱动所述冲压套筒(62)朝底座(32)方向往复运动，且冲压时所述冲压套筒(62)套设于所述置料杆(33)外。

10.根据权利要求1所述的锁芯卡簧自动装配机构，其特征在于：还包括有振动盘，所述振动盘连接有出料导轨，所述出料导轨的出料端位于盛料盘(2)上方或与所述盛料盘(2)连接。

技术总结
本申请涉及一种锁芯卡簧自动装配机构，其包括基座，在基座上安装有用于盛装卡簧的盛料盘、用于放置卡簧的置料组件、用于固定锁芯并使卡簧装配至锁芯上的锁芯组装夹具、用于将置料组件上的卡簧推送至锁芯组装夹具内进行卡簧装配的推送装配组件以及用于将盛料盘内的卡簧转运至置料组件上的转运组件；在基座上安装有用于识别盛料盘内卡簧位置的视觉单元，转运组件与视觉单元电连接。本申请具有提高其自动化程度高、装配效率高以及装配质量好的效果。

技术研发人员：翁岳康,翁岳昆
受保护的技术使用者：浙江炬达机械有限公司
技术研发日：20240112
技术公布日：2024/12/10