一种装配装置的制作方法

本技术涉及汽车，特别涉及一种装配装置。

背景技术：

1、底盘高度传感器是用于测量车身前后悬架姿态变化的必不可少的零部件。如图1所示，底盘高度传感器一般由传感器本体、支架、连杆和球头四部分组成，其中连杆的两端均设有凹槽，其中一个凹槽用于安装球头，另一个凹槽用于与传感器本体相连接，传感器本体通过螺钉锁附于支架上。目前这四部分主要通过人工进行装配，装配效率低，且装配方式不当容易造成传感器的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决目前传感器装配方式效率低以及装配方式不当造成产品损坏的问题。本实用新型提供了一种装配装置，可提高传感器组件的装配效率，避免人工装配方式不当对产品造成损坏。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种装配装置，用于装配传感器组件，其中传感器组件包括传感器本体、支架、连杆和球头，装配装置包括：

3、转盘，可沿自身轴线转动，转盘上设有夹持机构，夹持机构用于固定传感器本体、支架和连杆，转盘可带动夹持机构依次转动至第三工位和第四工位；

4、锁附机构，设于第三工位上，锁附机构用于在夹持机构转动至第三工位时，将传感器本体锁附于支架上，以使传感器本体和支架相连；

5、球头安装机构，设于第三工位上，球头安装机构用于在夹持机构转动至第三工位时，将球头安装于连杆上；

6、连杆安装机构，设于第四工位上，连杆安装机构用于在夹持机构转动至第四工位时，将连杆安装于传感器本体上。

7、采用上述技术方案，将传感器本体、支架和连杆均固定在夹持机构上，并使夹持机构跟随转盘转动，当转盘转动至第三工位时，锁附机构将传感器本体锁附于支架上，以使传感器本体和支架相固定，球头安装机构将球头安装于连杆上，以使球头和连杆相固定，随后转盘转动至第四工位，连杆安装机构将连杆安装于传感器本体上，这样便完成了传感器组件的装配，本实用新型提供的装配装置可实现对传感器组件的自动化装配，不仅提高装配效率还可以减少因操作不当对产品造成的损坏。

8、可选地，还包括第一凹槽和第二凹槽，分别设于连杆的两端，沿转盘的转动方向，第三工位的上游设有第二工位，转盘能够带动夹持机构由第二工位转动至第三工位，装配装置还包括：

9、油脂涂覆机构，设于第二工位上，油脂涂覆机构用于在夹持机构转动至第二工位时，将油脂涂覆于第一凹槽和第二凹槽内。

10、可选地，油脂涂覆机构包括：

11、储罐，用于储存油脂；

12、针头，与储罐相连通，针头用于向第一凹槽和第二凹槽内涂覆油脂；

13、第一驱动机构，与针头相连，第一驱动机构用于带动针头沿竖直方向移动；

14、第二驱动机构，与针头相连，第二驱动机构用于带动针头在水平方向移动。

15、可选地，支架上设有螺纹孔，传感器本体上设有安装孔和连接球头，夹持机构包括：

16、第一夹持件，用于夹持连杆，当连杆位于第一夹持件内时，第一凹槽和第二凹槽均朝上；

17、第二夹持件，用于夹持传感器本体，当传感器本体位于第二夹持件内时，连接球头朝上；

18、第三夹持件，用于夹持支架，当支架位于第三夹持件内时，安装孔位于螺纹孔上方且安装孔的轴线与螺纹孔的轴线相重合。

19、可选地，球头安装机构包括：

20、第一夹爪，用于抓取球头；

21、第三驱动机构，用于带动第一夹爪沿竖直方向移动，以将球头按压到第一凹槽内。

22、可选地，装配装置还包括：

23、翻转移动机构，设于第三工位上，翻转移动机构用于在球头安装机构将球头安装于连杆后，将连杆翻转180度，以使第二凹槽与连接球头的朝向相反。

24、可选地，夹持机构还包括第四夹持件，翻转移动机构包括：

25、第二夹爪，用于抓取连杆；

26、第四驱动机构，用于驱动第二夹爪转动，以使连杆围绕自身轴线翻转180度；

27、第五驱动机构，用于带动第二夹爪移动，以使翻转后的连杆能够从第一夹持件移动至第四夹持件。

28、可选地，连杆安装机构包括：

29、第三夹爪，用于抓取第四夹持件上的连杆；

30、第六驱动机构，用于驱动第三夹爪移动，以使第二凹槽与连接球头相配合。

31、可选地，沿转盘的转动方向，第二工位的上游设有第一工位，转盘能够带动夹持机构由第一工位转动至第二工位，装配装置还包括：

32、第一检测机构，设于第一工位上，第一检测机构用于检测传感器本体、支架和连杆是否位于预设位置，并在传感器本体、支架和连杆均位于预设位置时向外发送第一信号，以及在传感器本体、支架和连杆中的至少一个未位于预设位置时向外发送第二信号；

33、控制系统，控制系统与第一检测机构电连接，控制系统用于在接收到第一信号时，控制转盘转动，以带动转盘转动至第二工位，以及在接收到第二信号时，控制转盘停止转动。

34、可选地，夹持机构的数量为四个，四个夹持机构沿转盘的周向等间隔设置，当转盘停止转动时，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位分别均对应一个夹持机构。

35、可选地，装配装置还包括：

36、第二检测机构，设于第二工位上，第二检测机构与控制系统电连接，第二检测机构用于检测第一凹槽和第二凹槽内是否有油脂；

37、当第一凹槽和第二凹槽内均存在油脂时，控制系统控制转盘由第二工位转动至第三工位；当第一凹槽和第二凹槽中的至少一个未涂覆有油脂时，控制系统控制转盘停止运行。

38、可选地，锁附机构为锁螺丝机，锁螺丝机在夹持机构转动至第三工位时利用螺钉将传感器本体锁附于支架上，以使传感器本体和支架相连。

39、可选地，装配装置还包括：

40、第三检测机构，设于第三工位上，第三检测机构与控制系统电连接，第三检测机构用于检测锁附机构对螺钉施加的压力值是否大于等于预设值；

41、第四检测机构，设于第三工位上，第四检测机构与控制系统电连接，第四检测机构用于检测螺钉插入螺纹孔的深度值是否大于等于预设值；

42、第五检测机构，设于第三工位上，第五检测机构与控制系统电连接，第五检测机构用于检测锁附机构为螺钉提供的扭矩值是否大于等于预设值；

43、当锁附机构对螺钉施加的压力值大于等于预设值或螺钉插入螺纹孔的深度值大于等于预设值或锁附机构为螺钉提供的扭矩值大于等于预设值时，控制系统控制锁附机构停止运行。

44、可选地，装配装置还包括：

45、第六检测机构，设于第四工位上，第六检测机构与控制系统电连接，第六检测机构用于检测连接球头是否位于第二凹槽内；

46、当连接球头未位于第二凹槽内时，控制系统控制转盘停止运行。

技术特征：

1.一种装配装置，用于装配传感器组件，其中所述传感器组件包括传感器本体、支架、连杆和球头，其特征在于，所述装配装置包括：

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括第一凹槽和第二凹槽，分别设于所述连杆的两端，沿所述转盘的转动方向，所述第三工位的上游设有第二工位，所述转盘能够带动所述夹持机构由所述第二工位转动至所述第三工位，所述装配装置还包括：

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述油脂涂覆机构包括：

4.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述支架上设有螺纹孔，所述传感器本体上设有安装孔和连接球头，所述夹持机构包括：

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述球头安装机构包括：

6.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第四夹持件，所述翻转移动机构包括：

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述连杆安装机构包括：

9.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，沿所述转盘的转动方向，所述第二工位的上游设有第一工位，所述转盘能够带动所述夹持机构由所述第一工位转动至所述第二工位，所述装配装置还包括：

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为四个，四个所述夹持机构沿所述转盘的周向等间隔设置，当所述转盘停止转动时，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位分别对应一个所述夹持机构。

11.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

12.如权利要求11所述的装配装置，其特征在于，所述锁附机构为锁螺丝机，所述锁螺丝机在所述夹持机构转动至所述第三工位时利用螺钉将所述传感器本体锁附于所述支架上，以使所述传感器本体和所述支架相连。

13.如权利要求12所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

14.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

技术总结
本技术公开了一种装配装置，用于装配传感器组件，其中传感器组件包括传感器本体、支架、连杆和球头，装配装置包括：转盘，可沿自身轴线转动，转盘上设有夹持机构，夹持机构用于固定传感器本体、支架和连杆，转盘可带动夹持机构依次转动至第三工位和第四工位；锁附机构，设于第三工位上，锁附机构用于在夹持机构转动至第三工位时，将传感器本体锁附于支架上，以使传感器本体和支架相连；球头安装机构，设于第三工位上，球头安装机构用于在夹持机构转动至第三工位时，将球头安装于连杆上；连杆安装机构，设于第四工位上，连杆安装机构用于在夹持机构转动至第四工位时，将连杆安装于传感器本体上。本技术能够实现传感器组件的自动化装配。

技术研发人员：曹阳,韩盛林
受保护的技术使用者：大陆汽车电子（长春）有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2025/1/16